CN211970880U - 一种混凝土砌块的翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种混凝土砌块的翻转装置，包括固定机构、夹持机构、传送机构、旋转机构、移动机构、定位机构和升降机构，所述固定机构包括底座和传送架，所述传送机构包括第三电机、第四电机、主动辊和从动辊，所述移动机构包括丝杆、第二电机和走位环，所述旋转机构包括底板和环形槽，所述夹持机构包括固定块、连接杆、移动块、固定支架、第一气缸和第一电机，所述定位机构包括第三气缸和推板，所述升降机构包括第二气缸和升降板，该混凝土翻转装置结构简单、体积小，通过旋转机构和夹持机构来实现对混凝土切块的翻转，然后通过移动机构来实现混凝土砌块可以在传送轮上传送到下个待加工区域，实现了自动化翻转，安全性高，还提高了工作效率。

Description

一种混凝土砌块的翻转装置

技术领域

本实用新型特别涉及一种混凝土砌块的翻转装置。

背景技术

混凝土砌块作为建筑行业的基础性原料，在土木工程领域具有广泛的应用

混凝土砌块成型后一般还要进行切割、开槽等工序，一般混凝土砌块的翻转都是有人力来实现的，这样操作容易导致发生事故，从而危害工作人员的人身安全，而且效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种混凝土砌块的翻转装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种混凝土砌块的翻转装置，包括固定机构、夹持机构、传送机构、旋转机构、移动机构、定位机构和升降机构；

所述固定机构包括底座和传送架,所述传送架水平设置,所述传送架设置在底座上方,所述传送架与底座固定连接；

所述传送机构包括第三电机、皮带、主动辊和从动辊、所述从动辊和主动辊的两端分别设置在传送架内侧的上方的两端，所述主动辊与第三电机传动连接，所述主动辊通过皮带与从动辊传动连接，所述从动辊与主动辊平行；

所述移动机构包括丝杆和第二电机，所述丝杆上设有走位环，所述第二电机设置在传送架的一侧，所述丝杆与第二电机传动连接，所述丝杆与主动辊平行，所述丝杆靠近第二电机的一端设有轴承座；

所述旋转机构包括底板，所述底板为圆形，所述底板竖向设置，所述底板的侧面与丝杆平行，所述底板的底端与走位环固定连接，所述底板的侧面上设有环形槽，所述环形槽的横截面为燕尾形；

所述夹持机构包括固定块、连接杆、移动块、连接件、第一气缸、第四气缸和第一电机，所述第一电机的底部垂直设置在底板的侧面的中心上，所述第一电机的转轴与第四气缸的底部固定连接，所述第一电机的转轴的轴线与第四气缸的气杆的轴线同轴设置，所述第四气缸的气杆与连接杆连接，所述第四气缸与连接杆垂直，所述固定块与连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与移动块滑动连接，所述第一气缸的气杆与移动块连接，所述环形槽设置在第一电机的一侧，所述第一气缸的尾部通过连接件与底板连接，所述连接件的远离第一气缸的一端伸入环形槽内且连接件与环形槽匹配；

所述定位机构包括两个定位组件，两个定位组件分别位于从动辊的两侧，所述定位组件包括第三气缸和推板，所述第三气缸固定在传送架上，所述推板固定在第三气缸的气杆的顶部，两个定位组件的两个推板正对设置；

所述升降机构包括第二气缸和升降板，所述第二气缸竖向朝上设置在底座内，所述升降板与第二气缸的气杆固定连接，所述第二气缸设置在两个定位组件之间；

所述夹持机构设置在升降板的上方，所述主动辊和从动辊在同一平面内，所述第一气缸的最小水平高度大于传送架的最大水平高度，所述丝杆的最大水平高度小于主动辊最大水平高度。

为了防止混凝土砌块的表面瘦到损伤，升降板上设有滚珠。

为了减少摩擦，所述环形槽内涂有润滑油。

为了避免推板与混凝土砌块刚性触碰,所述推板上设有缓冲垫。

为了使得能让混凝土砌块夹的更加牢固,所述移动块和固定块上设有防滑垫。

为了使得传动时更加稳定，所述主动辊和从动混均通过轴承座来固定。

本实用新型的有益效果是，该混凝土砌块的翻转装置结构简单、体积小，通过旋转机构和夹持机构来实现对混凝土切块的翻转，然后通过移动机构来实现混凝土砌块可以在传送轮上传送到下个待加工区域，实现了自动化翻转，安全性高，还提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的混凝土砌块的翻转装置的结构示意图；

图2是本实用新型的混凝土砌块的翻转装置的俯视结构示意图；

图中：1.第一电机，2.连接件，3.走位环，4.传送架，5.第二电机，6.丝杆，7.第一气缸，8.第二气缸，9.升降板，10.底板，11.环形槽，12.固定块，13.移动块，14.底座，16.第三气缸，17.推板，19.第四气缸，20.第三电机，21.从动辊，23.主动辊，24.皮带，25.连接杆，26.缓冲垫，27.防滑垫，28.滚珠。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示，一种混凝土砌块的翻转装置，包括固定机构、夹持机构、传送机构、旋转机构、移动机构、定位机构和升降机构；

所述固定机构包括底座14和传送架4,所述传送架4水平设置,所述传送架4设置在底座14上方,所述传送架4与底座14固定连接；

所述传送机构包括第三电机20、皮带24、主动辊23和从动辊21、所述从动辊21和主动辊23的两端分别设置在传送架4内侧的上方的两端，所述主动辊23与第三电机20传动连接，所述主动辊23通过皮带24与从动辊21传动连接，所述从动辊21与主动辊23平行；

所述移动机构包括丝杆6和第二电机5，所述丝杆6上设有走位环3，所述第二电机5设置在传送架的一侧，所述丝杆6与第二电机5传动连接，所述丝杆6与主动辊23平行，所述丝杆6靠近第二电机5的一端设有轴承座；

所述旋转机构包括底板10，所述底板10为圆形，所述底板10竖向设置，所述底板10的侧面与丝杆6平行，所述底板10的底端与走位环3固定连接，所述底板10的侧面上设有环形槽11，所述环形槽11的横截面为燕尾形；

所述夹持机构包括固定块12、连接杆25、移动块13、连接件2、第一气缸7、第四气缸19和第一电机1，所述第一电机1的底部垂直设置在底板10的侧面的中心上，所述第一电机1的转轴与第四气缸19的底部固定连接，所述第一电机1的转轴的轴线与第四气缸19的气杆的轴线同轴设置，所述第四气缸19的气杆与连接杆25连接，所述第四气缸19与连接杆25垂直，所述固定块12与连接杆25的一端固定连接，所述连接杆25的另一端与移动块13滑动连接，所述第一气缸7的气杆与移动块13连接，所述环形槽11设置在第一电机1的一侧，所述第一气缸7的尾部通过连接件2与底板10连接，所述连接件2的远离第一气缸7的一端伸入环形槽11内且连接件2与环形槽11匹配；

所述定位机构包括两个定位组件，两个定位组件分别位于从动辊21的两侧，所述定位组件包括第三气缸16和推板17，所述第三气缸16固定在传送架4上，所述推板17固定在第三气缸16的气杆的顶部，两个定位组件的两个推板17正对设置；

所述升降机构包括第二气缸8和升降板9，所述第二气缸8竖向朝上设置在底座14内，所述升降板9与第二气缸8的气杆固定连接，所述第二气缸8设置在两个定位组件之间；

所述夹持机构设置在升降板9的上方，所述主动辊23和从动辊21在同一平面内，所述第一气缸7的最小水平高度大于传送架4的最大水平高度，所述丝杆6的最大水平高度小于主动辊23最大水平高度。

为了防止混凝土砌块的表面瘦到损伤，升降板上设有滚珠28。

为了减少摩擦，所述环形槽11内涂有润滑油。

为了避免推板17与混凝土砌块刚性触碰,所述推板上设有缓冲垫26。

为了使得能让混凝土砌块夹的更加牢固,所述移动块13和固定块12上设有防滑垫27。

为了使得传动时更加稳定，所述主动辊23和从动辊21均通过轴承座来固定。

在这里气缸、气缸是通过PLC来控制的。

在这里，混凝土砌块由从动辊21驱动砌块移动到两个定位组件之间,然后通PLC来控制第三气缸16工作，所述第三气缸16有两个，两个第三气缸16的气杆上的推板17同时推进，夹紧砌块，使得砌块位于升降板9的正上方，然后通过控制第二气缸8，使得第二气缸8的气杆上的升降板9推动砌块上升到预设位置，然后由第四气缸19的气杆来推动连接杆25，使得固定块12和移动块13移动到砌块的两侧，然后通过第一气缸7工作，使得固定块12和移动块13夹紧砌块，然后第二气缸8工作，使得升降板9回到初始位置，然后通过第一电机1转动带动第四气缸19转动，然后带动固定块12和移动块13转动，从而实现对混凝土砌块的180°的翻转，然后再由升降板9上升拖住砌块，然后再通过第一气缸7控制移动块13来使得砌块松动，然后再由第四气缸19的气杆缩回初始位置，然后由第二气缸8上的升降板9拖住砌块回到初始位置，然后第二电机8工作，使得夹持机构移动到传送架4的一侧，这样就可以使得砌块继续移动。

与现有技术相比，该混凝土砌块的翻转装置结构简单、体积小，通过旋转机构和夹持机构来实现对混凝土切块的翻转，然后通过移动机构来实现混凝土砌块可以在传送轮上传送到下个待加工区域，安全性高，还提高了工作效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种混凝土砌块的翻转装置，其特征在于，包括固定机构、夹持机构、传送机构、旋转机构、移动机构、定位机构和升降机构；

所述固定机构包括底座（14）和传送架（4）,所述传送架（4）水平设置,所述传送架（4）设置在底座（14）上方,所述传送架（4）与底座（14）固定连接；

所述传送机构包括第三电机（20）、皮带（24）、主动辊（23）和从动辊（21）、所述从动辊（21）和主动辊（23）的两端分别设置在传送架（4）内侧的上方的两端，所述主动辊（23）与第三电机（20）传动连接，所述主动辊（23）通过皮带（24）与从动辊（21）传动连接，所述从动辊（21）与主动辊（23）平行；

所述移动机构包括丝杆（6）和第二电机（5），所述丝杆（6）上设有走位环（3），所述第二电机（5）设置在传送架的一侧，所述丝杆（6）与第二电机（5）传动连接，所述丝杆（6）与主动辊（23）平行，所述丝杆（6）靠近第二电机（5）的一端设有轴承座；

所述旋转机构包括底板（10），所述底板（10）为圆形，所述底板（10）竖向设置，所述底板（10）的侧面与丝杆（6）平行，所述底板（10）的底端与走位环（3）固定连接，所述底板（10）的侧面上设有环形槽（11），所述环形槽（11）的横截面为燕尾形；

所述夹持机构包括固定块（12）、连接杆（25）、移动块（13）、连接件（2）、第一气缸（7）、第四气缸（19）和第一电机（1），所述第一电机（1）的底部垂直设置在底板（10）的侧面的中心上，所述第一电机（1）的转轴与第四气缸（19）的底部固定连接，所述第一电机（1）的转轴的轴线与第四气缸（19）的气杆的轴线同轴设置，所述第四气缸（19）的气杆与连接杆（25）连接，所述第四气缸（19）与连接杆（25）垂直，所述固定块（12）与连接杆（25）的一端固定连接，所述连接杆（25）的另一端与移动块（13）滑动连接，所述第一气缸（7）的气杆与移动块（13）连接，所述环形槽（11）设置在第一电机（1）的一侧，所述第一气缸（7）的尾部通过连接件（2）与底板（10）连接，所述连接件（2）的远离第一气缸（7）的一端伸入环形槽（11）内且连接件（2）与环形槽（11）匹配；

所述定位机构包括两个定位组件，两个定位组件分别位于从动辊（21）的两侧，所述定位组件包括第三气缸（16）和推板（17），所述第三气缸（16）固定在传送架（4）上，所述推板（17）固定在第三气缸（16）的气杆的顶部，两个定位组件的两个推板（17）正对设置；

所述升降机构包括第二气缸（8）和升降板（9），所述第二气缸（8）竖向朝上设置在底座（14）内，所述升降板（9）与第二气缸（8）的气杆固定连接，所述第二气缸（8）设置在两个定位组件之间；

所述夹持机构设置在升降板（9）的上方，所述主动辊（23）和从动辊（21）在同一平面内，所述第一气缸（7）的最小水平高度大于传送架（4）的最大水平高度，所述丝杆（6）的最大水平高度小于主动辊（23）最大水平高度。

2.如权利要求1所述的混凝土砌块的翻转装置，其特征在于，升降板（9）上设有滚珠（28）。

3.如权利要求1所述的混凝土砌块的翻转装置，其特征在于，所述环形槽（11）内涂有润滑油。

4.如权利要求1所述的混凝土砌块的翻转装置，其特征在于,所述推板（17）上设有缓冲垫（26）。

5.如权利要求1所述的混凝土砌块的翻转装置，其特征在于,所述移动块（13）和固定块（12）上设有防滑垫（27）。

6.如权利要求1所述的混凝土砌块的翻转装置，其特征在于，所述主动辊（23）和从动辊（21）均通过轴承座来固定。

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