CN212018307U - 一种喷涂生产线中的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种喷涂生产线中的自动上料装置，其包括倍速链线体，所述倍速链线体上连接有工件吊钩，所述倍速链线体的下方设置有工作台，所述工作台的一侧设置有工件传输带，所述工作台上设置有取料结构，所述取料结构包括与工作台固定连接的第一气缸、与第一气缸输出端固定连接的延伸杆以及与延伸杆端部固定连接的吸盘，所述吸盘朝向工件传输带方向设置。本实用新型在上料的时候，利用工件传输带对待喷涂的工件进行传输，在工件传输到工作台一侧的时候，可以利用第一气缸实现对工件的取料，能够实现工件的自动取料和吊装，从而能够实现工件的自动上料，能够降低工作人员的劳动强度，提高工件传输的工作效率。

Description

一种喷涂生产线中的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及喷涂生产装置的技术领域，尤其是涉及一种喷涂生产线中的自动上料装置。

背景技术

涂装生产是指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层，通过机械装置对物料进行输送涂装，接着能够通过前处理、喷粉涂装、加热固化等流程对物料进行加工。

现有技术中的喷涂产线技术已经较为成熟，例如，公告号为CN206631820U的实用新型专利，具体公开了一种型材喷塑生产线，包括机架，喷枪、气枪和传送带，喷枪和气枪相对设置在机架上，传送带呈矩形环绕喷枪和气枪设置在机架上，传送带的一侧设置有能够在机架上滚动的滑轮，传送带的另一侧设置有呈间隔排列的底座和支撑柱，底座和支撑柱与传送带之间设置有能够伴随滚动轴承转动的滚动轴承，机架上设置有能够使滚动轴承转动的摩擦带，摩擦带包括固定摩擦带和转动摩擦带，固定摩擦带设置在气枪处的机架上，且传送带从气枪和固定摩擦带之间穿过，转动摩擦带设置在喷枪处喷枪与传送带之间的机架上。

上述技术方案中的喷涂生产线在对工件进行上下料的时候利用工作人员手动进行上料操作，大部分工件的体积较大，在上料的时候较为费力，会增加工作人员的劳动强度，降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种喷涂生产线中的自动上料装置，该装置能够实现工件的自动上料，生产成本较低的同时能够减少工作人员的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种喷涂生产线中的自动上料装置，包括倍速链线体，所述倍速链线体上连接有工件吊钩，所述倍速链线体的下方设置有工作台，所述工作台的一侧设置有工件传输带，所述工作台上设置有取料结构，所述取料结构包括与工作台固定连接的第一气缸、与第一气缸输出端固定连接的延伸杆以及与延伸杆端部固定连接的吸盘，所述吸盘朝向工件传输带方向设置。

通过采用上述技术方案，在上料的时候，利用工件传输带对待喷涂的工件进行传输，在工件传输到工作台一侧的时候，启动第一气缸，第一气缸活塞杆朝向工件传输带移动，使吸盘与工件相抵接，吸盘能够吸取工件，再使第一气缸活塞杆收缩，从而第一气缸能够带动待喷涂的工件移动到工作台上，使工件吊钩能够与工件相对应，使第一气缸实现工件的上料，该装置结构简单，组装便利，并且能够降低工作人员的劳动强度，提高工件传输的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工件吊钩包括与倍速链线体连接的连接部、与连接部固定连接的支撑部以及与支撑部铰接的限位部，所述限位部与支撑部的铰接处设置有扭簧。

通过采用上述技术方案，在工件吊挂在工件吊钩上的时候，在扭簧的作用下，限位部会对工件起到限位的作用，因此在工件吊钩移动的过程中，工件能够较稳定的跟随工件吊钩移动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述限位部的侧壁固定连接有延伸杆，所述工作台上固定连接有支撑架，所述支撑架上滑移连接有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝向工件吊钩设置，所述第二气缸活塞杆端部固定连接有连接块，所述连接块上通过弹簧连接有拉环，所述弹簧的一端与拉环固定连接，另一端与连接块固定连接，所述拉环与延伸杆相对应设置。

通过采用上述技术方案，在吊装工件的时候，启动第二气缸，使第二气缸带动连接块朝向工件吊钩移动，因此拉环能够套接在延伸杆外侧，再使第二气缸向下移动，第二气缸会带动工件吊钩上的限位部向下转动，在吊装工件的时候限位部不会对工件进行干涉，使工件能够顺利的吊装在工件吊钩上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述工作台上设置有升降平台，所述升降平台与工作台之间设置有油缸，所述油缸活塞杆竖直向上延伸，所述油缸底部与工作台固定连接，活塞杆与升降平台固定连接。

通过采用上述技术方案，在工件移动到升降平台上方的时候，启动油缸，使油缸抵动升降平台，升降平台会向上移动，可以带动工件向上移动，使工件能够位移到工件吊钩的位置，从而能够保证工件顺利的吊装在工件吊钩上，实现工件的自动上料，不需要工作人员手动上料，从而能够大大的提高工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降平台上端设置有夹紧结构，所述夹紧结构包括两个相向滑移的连接架以及与连接架连接的抵接板，所述连接架与升降平台滑移连接。

通过采用上述技术方案，在升降平台带动工件上移的时候，利用两个抵接板对工件起到夹紧限位的作用，因而在在工件向上移动的时候，升降平台能够带动工件更加平稳的移动运行，使工件在与工件吊钩相配合的时候更加的平稳。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降平台上设置有驱动两个所述连接架移动的驱动结构，所述驱动结构包括与升降平台固定连接的驱动电机、与驱动电机输出端固定连接的两个螺杆以及分别螺纹套设在两个螺杆上的两个滑移块，两个所述螺杆的螺纹方向为相反设置，两个所述滑移块分别与所述连接架固定连接。

通过采用上述技术方案，在需要对工件夹紧限位的时候，启动驱动电机，驱动电机带动两个螺杆转动，两个螺杆在转动的时候能够带动两个滑移块相向或者相背离运行，在运行的时候能够带动两个连接架移动，从而能够使连接架带动抵接板移动，实现两个抵接板对工件的夹持。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抵接板朝向升降平台中心位置的一侧固定连接有垫片。

通过采用上述技术方案，在抵接板对工件夹持的时候，垫片能够直接与工件相抵接，增加了抵接板与工件之间的摩擦力，从而既能够保证抵接板对工件的夹持作用，又能够对工件起到一定的防护作用，防止工件受损。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接块上固定连接有感应器，所述感应器朝向升降平台设置。

通过采用上述技术方案，感应器的设置能够感应到工件的高度，从而在吊装工件的时候，使工件能够更精准的与工件吊钩相安装配合，从而能够保证工件安装的精确度。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.在上料的时候，利用工件传输带对待喷涂的工件进行传输，在工件传输到工作台一侧的时候，可以利用第一气缸实现对工件的取料，能够实现工件的自动取料和吊装，从而能够实现工件的自动上料，能够降低工作人员的劳动强度，提高工件传输的工作效率；

2.在工件移动上移吊装的过程中，可以利用两个抵接板对工件进行夹持，使工件在吊装的时候更加的平稳，保证了工件调转过程中的精准度。

附图说明

图1是自动上料装置的整体结构示意图；

图2是自动上料装置的部分结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是突出体现升降平台中夹紧结构和驱动结构的具体结构示意图。

图中，1、倍速链线体；2、工件吊钩；21、连接部；22、支撑部；23、限位部；24、扭簧；3、工作台；4、工件传输带；5、升降平台；6、取料结构；61、第一气缸；62、延伸杆；63、吸盘；7、支撑架；8、第二气缸；9、连接块；10、感应器；11、弹簧；12、拉环；13、夹紧结构；131、连接架；132、抵接板；133、垫片；14、驱动结构；141、驱动电机；142、螺杆；143、滑移块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种喷涂生产线中的自动上料装置，包括倍速链线体1，倍速链线体1上连接有工件吊钩2，在喷涂的时候，工件吊钩2跟随倍速链线体1同步移动，倍速链线体1沿其运行方向依次设置有上料区、喷涂区、烘干区以及下料区，在倍速链线体1运行的时候能够实现上料、喷涂、烘干以及下料，实现对工件的连续喷涂作业。

倍速链线体1的下方设置有工作台3，工作台3设置在上料区中，工作台3的一侧设置有工件传输带4，工件传输带4的下料端朝向工作台3设置。在上料的时候，将工件放置在工件传输带4上，工件传输带4能够带动工件运行移动，实现工件的传输。

参照图2，工作台3上设置有升降平台5，升降平台5与工作台3之间可以设置有油缸（图中未显示），油缸活塞杆竖直向上延伸，油缸底部与工作台3固定连接，活塞杆与升降平台5固定连接，需要吊装工件的时候，驱动油缸，使油缸抵接升降平台5移动，能够带动工件上移。升降平台5上设置有取料结构6，取料结构6包括与升降平台5固定连接的第一气缸61、与第一气缸61输出端固定连接的延伸杆62以及与延伸杆62端部固定连接的吸盘63，吸盘63朝向工件传输带4方向设置。在取料的时候，启动第一气缸61，第一气缸61活塞杆能够朝向工件传输带4移动，在吸盘63移动到工件的一侧时，利用真空管道进行抽气，从而能够使吸盘63对工件进行吸附，可以实现工件的自动转移上料。在工件移动到升降平台5上端的时候，升降平台5向上移动，能够使工件的高度与工件吊钩2的高度相匹配，实现工件的精准上料。

参照图3，工件吊钩2包括与倍速链线体1连接的连接部21、与连接部21固定连接的支撑部22以及与支撑部22铰接的限位部23，限位部23与支撑部22的铰接处设置有扭簧24，在受到压力的情况下，限位部23会发生转动，方便工件的上料。在限位部23的侧壁固定连接有延伸杆62。参照图1，工作台3上固定连接有支撑架7，支撑架7上滑移连接有第二气缸8，第二气缸8可以通过第三气缸和电动导轨驱动滑移。

参照图3，第二气缸8的活塞杆朝向工件吊钩2设置，第二气缸8活塞杆端部固定连接有连接块9，连接块9上固定连接有感应器10，感应器10朝向升降平台5设置，感应器10设置为红外感应器10，连接块9上通过弹簧11连接有拉环12，弹簧11的一端与拉环12固定连接，另一端与连接块9固定连接，拉环12与延伸杆62相对应设置。当感应器10感应到工件的时候，启动第二气缸8，使第二气缸8带动连接块9朝向工件吊钩2移动，因此拉环12能够套接在延伸杆62外侧，再使第二气缸8向下移动，第二气缸8会带动工件吊钩2上的限位部23向下转动，同时第二气缸8跟随工件吊钩2同步移动，使限位部23与工件上的吊环连接，在工件与工件吊钩2连接的时候，使第二气缸8缩回，在扭簧24的作用下，限位部23回复原位，对工件起到限位的作用。

升降平台5上端设置有夹紧结构13，夹紧结构13包括两个相向滑移的连接架131以及与连接架131连接的抵接板132，抵接板132朝向升降平台5中心位置的一侧固定连接有垫片133，垫片133可以采用橡胶片，连接架131与升降平台5滑移连接，升降平台5上设置有驱动两个连接架131移动的驱动结构14。驱动结构14包括与升降平台5固定连接的驱动电机141、驱动电机141输出端固定连接的两个螺杆142以及分别螺纹套设在两个螺杆142上的两个滑移块143，两个螺杆142的螺纹方向为相反设置，两个滑移块143分别与连接架131固定连接，升降平台5上开设有供连接架131滑移的滑槽，同时也能够对连接架131起到限位的作用。

在升降平台5需要移动的时候，启动驱动电机141，驱动电机141带动两个螺杆142转动，螺杆142带动两个滑移块143移动，在滑移块143移动的时候能够带动连接架131移动，从而能够使连接架131带动抵接板132移动，实现对工件的夹紧限位。

本实施例的实施原理为：在上料的时候，将工件放置在工件传输带4上，工件传输带4能够带动工件运行移动，在取料的时候，启动第一气缸61，第一气缸61活塞杆能够朝向工件传输带4移动，在吸盘63移动到工件的一侧时，利用真空管道进行抽气，从而能够使吸盘63对工件进行吸附，可以实现工件的自动转移上料至升降平台5上。

在升降平台5需要移动的时候，启动驱动电机141，驱动电机141带动两个螺杆142转动，螺杆142带动两个滑移块143移动，在滑移块143移动的时候能够带动连接架131移动，从而能够使连接架131带动抵接板132移动，实现对工件的夹紧限位。

启动油缸，使升降平台5上升，进而工件移动到工件吊钩2所在的高度，当感应器10感应到工件的时候，启动第二气缸8，使第二气缸8带动连接块9朝向工件吊钩2移动，因此拉环12能够套接在延伸杆62外侧，再使第二气缸8向下移动，第二气缸8会带动工件吊钩2上的限位部23向下转动，同时第二气缸8跟随工件吊钩2同步移动，使限位部23与工件上的吊环连接，在工件与工件吊钩2连接的时候，使第二气缸8缩回，在扭簧24的作用下，限位部23回复原位，对工件起到限位的作用，实现工件的自动上料。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种喷涂生产线中的自动上料装置，包括倍速链线体(1)，所述倍速链线体(1)上连接有工件吊钩(2)，其特征在于：所述倍速链线体(1)的下方设置有工作台(3)，所述工作台(3)的一侧设置有工件传输带(4)，所述工作台(3)上设置有取料结构(6)，所述取料结构(6)包括与工作台(3)固定连接的第一气缸(61)、与第一气缸(61)输出端固定连接的延伸杆(62)以及与延伸杆(62)端部固定连接的吸盘(63)，所述吸盘(63)朝向工件传输带(4)方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线中的自动上料装置，其特征在于：所述工件吊钩(2)包括与倍速链线体(1)连接的连接部(21)、与连接部(21)固定连接的支撑部(22)以及与支撑部(22)铰接的限位部(23)，所述限位部(23)与支撑部(22)的铰接处设置有扭簧(24)。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂生产线中的自动上料装置，其特征在于：所述限位部(23)的侧壁固定连接有延伸杆(62)，所述工作台(3)上固定连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)上滑移连接有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的活塞杆朝向工件吊钩(2)设置，所述第二气缸(8)活塞杆端部固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)上通过弹簧(11)连接有拉环(12)，所述弹簧(11)的一端与拉环(12)固定连接，另一端与连接块(9)固定连接，所述拉环(12)与延伸杆(62)相对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种喷涂生产线中的自动上料装置，其特征在于：所述工作台(3)上设置有升降平台(5)，所述升降平台(5)与工作台(3)之间设置有油缸，所述油缸活塞杆竖直向上延伸，所述油缸底部与工作台(3)固定连接，活塞杆与升降平台(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂生产线中的自动上料装置，其特征在于：所述升降平台(5)上端设置有夹紧结构(13)，所述夹紧结构(13)包括两个相向滑移的连接架(131)以及与连接架(131)连接的抵接板(132)，所述连接架(131)与升降平台(5)滑移连接。

6.根据权利要求5所述的一种喷涂生产线中的自动上料装置，其特征在于：所述升降平台(5)上设置有驱动两个所述连接架(131)移动的驱动结构(14)，所述驱动结构(14)包括与升降平台(5)固定连接的驱动电机(141)、与驱动电机(141)输出端固定连接的两个螺杆(142)以及分别螺纹套设在两个螺杆(142)上的两个滑移块(143)，两个所述螺杆(142)的螺纹方向为相反设置，两个所述滑移块(143)分别与所述连接架(131)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种喷涂生产线中的自动上料装置，其特征在于：所述抵接板(132)朝向升降平台(5)中心位置的一侧固定连接有垫片(133)。

8.根据权利要求3所述的一种喷涂生产线中的自动上料装置，其特征在于：所述连接块(9)上固定连接有感应器(10)，所述感应器(10)朝向升降平台(5)设置。

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