CN210161017U - 一种机械装配用零件夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械装配用零件夹具，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道上方安装有移动夹具，所述移动夹具一侧安装有转动电机，所述移动夹具中部设置有转动机架，所述转动机架内部安装有转动螺纹杆，所述转动螺纹杆延伸至转动机架外侧，所述转动螺纹杆顶端安装有从动皮带轮，所述转动电机输出轴顶部安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮转动连接，本实用新型涉及机械装配技术领域。该机械装配用零件夹具，达到了可以根据需求更换夹具的目的，并且采用不同的夹具需要的位置可以通过移动夹具进行调整，方便夹具头的更换以及对不同零件的夹紧，方便在装配的时候对零件的固定。

Description

一种机械装配用零件夹具

技术领域

本实用新型涉及机械装配技术领域，具体为一种机械装配用零件夹具。

背景技术

长期以来，我国在高精度装配作业中投入了大量的人力和物力，伴随着工业机器人技术的快速发展，制造业对机器人取代人工完成各种精密装配任务有着更加迫切的需求。为了让机器人完成精密装配作业，改进装配工艺，需要对机器人末端抓手进行装配精度的设计与控制。机械手作为机器人与外界进行交互的主要手段之一，需要对操作对象抓取及装配上进行预测以完成高加工精度的设计，从而实现机器人精密装配作业，产品装配过程中需要将被对接段放置在平台上，一部分固定放置状态，另一部分通过调整后固定状态，在固定力的作用下进行对接装配，这就需要有夹紧可靠的自抱紧装置，由于现代生产大多为批量生产，这就要求自抱紧装置具有装卸工件方便的特点，现有夹具一般都需要工装配合来完成工件的夹紧和卸下，费时费力，影响生产效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械装配用零件夹具，解决了现有夹具一般都需要工装配合来完成工件的夹紧和卸下，费时费力，影响生产效率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械装配用零件夹具，包括工作台，所述工作台顶部固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道上方安装有移动夹具，所述移动夹具一侧安装有转动电机，所述移动夹具中部设置有转动机架，所述转动机架内部安装有转动螺纹杆，所述转动螺纹杆延伸至转动机架外侧，所述转动螺纹杆顶端安装有从动皮带轮，所述转动电机输出轴顶部安装有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮转动连接，所述转动螺纹杆外侧安装有移动机架，所述移动机架延伸至转动机架外侧，所述移动机架位于转动机架外侧的位置设置有对接安装头，所述对接安装头外侧安装有夹具头一，所述夹具头一内侧安装有橡胶垫。

优选的，所述对接安装头外侧还安装有外扩夹具头二，所述外扩夹具头二外侧设置有垫片。

优选的，所述对接安装头还安装有弧形夹具头三，所述弧形夹具头三内侧也设置有垫片。

优选的，所述转动机架外侧内侧设置有辅助滑槽，所述移动机架远离对接安装头的一侧与辅助滑槽滑动连接。

优选的，所述移动夹具外侧安装有固定螺丝，所述固定螺丝设置有两个。

优选的，所述转动螺纹杆中部设置有中间挡板，且转动螺纹杆两侧的螺纹设置为相反，所述移动机架沿着中间挡板的中心轴线对称设置。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械装配用零件夹具。具备以下有益效果：

该机械装配用零件夹具，转动电机通过皮带轮组带动转动螺纹杆转动，转动螺纹杆带动外侧安装的移动机架进行移动，移动机架外侧通过对接安装头可以安装夹具头一、外扩夹具头二以及弧形夹具头三等等的夹具头，根据不同的需要更换不同的夹具头，并且移动夹具还可以沿着滑动轨道进行移动，到合适的位置后使用固定螺丝将移动夹具固定即可，达到了可以根据需求更换夹具的目的，并且采用不同的夹具需要的位置可以通过移动夹具进行调整，方便夹具头的更换以及对不同零件的夹紧，方便在装配的时候对零件的固定。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型移动夹具的结构示意图；

图3为本实用新型采用外扩夹具头的结构示意图；

图4为本实用新型采用弧形夹具头三的结构示意图。

图中：1工作台、2滑动轨道、3移动夹具、4转动电机、5主动皮带轮、6从动皮带轮、7转动螺纹杆、8移动机架、9辅助滑槽、10对接安装头、11夹具头一、12橡胶垫、13外扩夹具头二、14弧形夹具头三、15固定螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械装配用零件夹具，包括工作台1，工作台1顶部固定连接有滑动轨道2，滑动轨道2上方安装有移动夹具3，移动夹具3一侧安装有转动电机4，移动夹具3中部设置有转动机架，转动机架内部安装有转动螺纹杆7，转动螺纹杆7延伸至转动机架外侧，转动螺纹杆7顶端安装有从动皮带轮6，转动电机4输出轴顶部安装有主动皮带轮5，主动皮带轮5通过皮带与从动皮带轮6转动连接，转动螺纹杆7外侧安装有移动机架8，移动机架8延伸至转动机架外侧，移动机架8位于转动机架外侧的位置设置有对接安装头10，对接安装头10外侧安装有夹具头一11，夹具头一11内侧安装有橡胶垫12。

对接安装头10外侧还安装有外扩夹具头二13，外扩夹具头二13外侧设置有垫片。

对接安装头10还安装有弧形夹具头三14，弧形夹具头三14内侧也设置有垫片。

转动机架外侧内侧设置有辅助滑槽9，移动机架8远离对接安装头10的一侧与辅助滑槽9滑动连接。

移动夹具3外侧安装有固定螺丝15，固定螺丝15设置有两个。

转动螺纹杆7中部设置有中间挡板，且转动螺纹杆7两侧的螺纹设置为相反，移动机架8沿着中间挡板的中心轴线对称设置。

使用时，转动电机4通过皮带轮组带动转动螺纹杆7转动，转动螺纹杆7带动外侧安装的移动机架8进行移动，移动机架8外侧通过对接安装头10可以安装夹具头一11、外扩夹具头二13以及弧形夹具头三14等等的夹具头，根据不同的需要更换不同的夹具头，并且移动夹具3还可以沿着滑动轨道2进行移动，到合适的位置后使用固定螺丝15将移动夹具3固定即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械装配用零件夹具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部固定连接有滑动轨道(2)，所述滑动轨道(2)上方安装有移动夹具(3)，所述移动夹具(3)一侧安装有转动电机(4)，所述移动夹具(3)中部设置有转动机架，所述转动机架内部安装有转动螺纹杆(7)，所述转动螺纹杆(7)延伸至转动机架外侧，所述转动螺纹杆(7)顶端安装有从动皮带轮(6)，所述转动电机(4)输出轴顶部安装有主动皮带轮(5)，所述主动皮带轮(5)通过皮带与从动皮带轮(6)转动连接，所述转动螺纹杆(7)外侧安装有移动机架(8)，所述移动机架(8)延伸至转动机架外侧，所述移动机架(8)位于转动机架外侧的位置设置有对接安装头(10)，所述对接安装头(10)外侧安装有夹具头一(11)，所述夹具头一(11)内侧安装有橡胶垫(12)。

2.根据权利要求1所述的一种机械装配用零件夹具，其特征在于：所述对接安装头(10)外侧还安装有外扩夹具头二(13)，所述外扩夹具头二(13)外侧设置有垫片。

3.根据权利要求1所述的一种机械装配用零件夹具，其特征在于：所述对接安装头(10)还安装有弧形夹具头三(14)，所述弧形夹具头三(14)内侧也设置有垫片。

4.根据权利要求1所述的一种机械装配用零件夹具，其特征在于：所述转动机架外侧内侧设置有辅助滑槽(9)，所述移动机架(8)远离对接安装头(10)的一侧与辅助滑槽(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械装配用零件夹具，其特征在于：所述移动夹具(3)外侧安装有固定螺丝(15)，所述固定螺丝(15)设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种机械装配用零件夹具，其特征在于：所述转动螺纹杆(7)中部设置有中间挡板，且转动螺纹杆(7)两侧的螺纹设置为相反，所述移动机架(8)沿着中间挡板的中心轴线对称设置。

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