CN220282770U - 一种三轴伸缩桁架装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴伸缩桁架装置，包括支撑架、固定架、夹持气缸和夹持爪，所述支撑架的顶部固定安装有第一安装板，所述固定架上固定安装有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的一侧固定连接有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的底部固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定连接有夹持爪，所述固定架设置于第一安装板的顶部，所述固定架上设置有驱动固定架沿着第一安装板进行移动的X轴驱动机构。本实用新型通过设置X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构可以带动对轴承夹持的夹持气缸和夹持爪进行全方位的移动，从而方便需要加工的轴承在上一工序加工完成之后及时进行下一工序的加工。

Description

一种三轴伸缩桁架装置

技术领域

本实用新型涉及物料拿取技术领域，具体为一种三轴伸缩桁架装置。

背景技术

轮毂轴承的主要作用是承重和为轮毂的转动提供精确引导，它既承受轴向载荷又承受径向载荷，是一个非常重要的零部件。

在轮毂轴承加工的过程中需要经过多组加工步骤，而现有设备中大多需要经过多组轴承加工完成之后再对其进行集中输送，这样的设置需要增加人工对其进行转运，而且在转运的过程中也容易造成轴承碰撞损坏，为此，我们提出一种三轴伸缩桁架装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴伸缩桁架装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴伸缩桁架装置，包括支撑架、固定架、夹持气缸和夹持爪，所述支撑架的顶部固定安装有第一安装板，所述固定架上固定安装有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构的一侧固定连接有Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构的底部固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定连接有夹持爪，所述固定架设置于第一安装板的顶部，所述固定架上设置有驱动固定架沿着第一安装板进行移动的X轴驱动机构。

进一步的，所述X轴驱动机构包括第一滑轨、第一滑块、齿轮条、第一电机和齿轮盘，所述第一安装板的顶部固定安装有两组第一滑轨，所述第一滑轨的顶部滑动连接有第一滑块，所述固定架固定安装于第一滑轨的顶部，所述第一安装板的顶部且位于两组第一滑轨之间固定安装有齿轮条，所述固定架的表面且对应齿轮条的位置开设有避让槽，所述固定架上方固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有与齿轮条相啮合的齿轮盘。

进一步的，所述固定架包括第二滑轨、第二滑块、第一安装架、第二安装板、第三安装板、螺纹杆和螺纹套筒，所述固定架的顶部固定安装有两组第二滑轨，所述第二滑轨的顶部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定安装有第一安装架，两组所述第一安装架之间固定连接有第二安装板，所述固定架的顶部固定安装有两组第三安装板，两组所述第三安装板的相对侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的顶部与第二安装板的底部固定连接，所述第三安装板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与螺纹杆固定连接。

进一步的，所述Y轴驱动机构包括第三滑轨、第三滑块、第二安装架、第三安装架、第一同步带轮、第三电机和第二同步带轮，所述固定架的上且对应Y轴驱动机构的位置开设有贯穿槽，所述第二安装板的一侧固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨的表面滑动连接有第三滑块，所述第三滑块的一侧固定连接有第二安装架，所述第三滑轨的顶部和底部均通过第三安装架转动连接有第一同步带轮，所述第二安装板的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮的外表面设置有同步带，所述同步带与第三滑块之间通过定位块固定连接。

进一步的，所述夹持爪的制造材料为橡胶材料。

进一步的，所述支撑架的底部固定连接有混凝土材料制造的配重块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构可以带动对轴承夹持的夹持气缸和夹持爪进行全方位的移动，从而方便需要加工的轴承在上一工序加工完成之后及时进行下一工序的加工，从而可以减少相应的人力，并且可以避免在转移过程中轴承之间出现碰撞损坏。

附图说明

图1为本实用新型第一立体图结构示意图；

图2为本实用新型第二立体图结构示意图；

图3为本实用新型X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构第一立体图连接结构示意图；

图4为本实用新型X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构第二立体图连接结构示意图。

图中：1支撑架、2第一安装板、3X轴驱动机构、4固定架、5Y轴驱动机构、6Z轴驱动机构、7夹持气缸、8夹持爪、9第一滑轨、10第一滑块、11齿轮条、12第一电机、13齿轮盘、14第二滑轨、15第二滑块、16第一安装架、17第二安装板、18第三安装板、19螺纹杆、20螺纹套筒、21第二电机、22第三滑轨、23第三滑块、24第二安装架、25第三安装架、26第一同步带轮、27第三电机、28第二同步带轮、29同步带、30定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种三轴伸缩桁架装置，包括支撑架1、固定架4、夹持气缸7和夹持爪8，所述支撑架1的顶部固定安装有第一安装板2，所述支撑架1的底部固定连接有混凝土材料制造的配重块，所述固定架4上固定安装有Y轴驱动机构5，所述Y轴驱动机构5的一侧固定连接有Z轴驱动机构6，所述Z轴驱动机构6的底部固定安装有夹持气缸7，所述夹持气缸7的输出端固定连接有夹持爪8，所述夹持爪8的制造材料为橡胶材料，所述固定架4设置于第一安装板2的顶部，所述固定架4上设置有驱动固定架4沿着第一安装板2进行移动的X轴驱动机构3。

其中，通过设置X轴驱动机构3、Y轴驱动机构5和Z轴驱动机构6可以带动对轴承夹持的夹持气缸7和夹持爪8进行全方位的移动，从而方便需要加工的轴承在上一工序加工完成之后及时进行下一工序的加工，从而可以减少相应的人力，并且可以避免在转移过程中轴承之间出现碰撞损坏，而通过齿轮齿条作为动力源的X轴驱动机构3可以适合长距离移动，而通过螺纹移动的Y轴驱动机构5启停更加方便，定位更加准确，而设置的Z轴驱动机构6移动更加方便，传动效率更高。

请参阅图1、图3和图4，所述X轴驱动机构3包括第一滑轨9、第一滑块10、齿轮条11、第一电机12和齿轮盘13，所述第一安装板2的顶部固定安装有两组第一滑轨9，所述第一滑轨9的顶部滑动连接有第一滑块10，所述固定架4固定安装于第一滑轨9的顶部，所述第一安装板2的顶部且位于两组第一滑轨9之间固定安装有齿轮条11，所述固定架4的表面且对应齿轮条11的位置开设有避让槽，所述固定架4上方固定安装有第一电机12，所述第一电机12的输出端固定连接有与齿轮条11相啮合的齿轮盘13。

其中，当夹持气缸7和夹持爪8对轴承夹持完成之后，启动第一电机12转动，第一电机12可以带动齿轮盘13转动，随后便可以使齿轮盘13沿着齿轮条11进行移动，随后固定架4以及第一滑块10则可以沿着第一滑轨9进行移动，利用齿轮盘13和齿轮条11的驱动方式可以使移动距离更长，更适合进行长距离输送。

请参阅图1、图3和图4，所述固定架4包括第二滑轨14、第二滑块15、第一安装架16、第二安装板17、第三安装板18、螺纹杆19和螺纹套筒20，所述固定架4的顶部固定安装有两组第二滑轨14，所述第二滑轨14的顶部滑动连接有第二滑块15，所述第二滑块15的顶部固定安装有第一安装架16，两组所述第一安装架16之间固定连接有第二安装板17，所述固定架4的顶部固定安装有两组第三安装板18，两组所述第三安装板18的相对侧转动连接有螺纹杆19，所述螺纹杆19的外表面螺纹连接有螺纹套筒20，所述螺纹套筒20的顶部与第二安装板17的底部固定连接，所述第三安装板18的一侧固定连接有第二电机21，所述第二电机21的输出端与螺纹杆19固定连接。

其中，当需要使夹持气缸7和夹持爪8夹持的轴承进行Y轴方向的移动时，启动第二电机21运作，第二电机21可以驱动螺纹杆19进行转动，螺纹杆19可以驱动螺纹套筒20、第二安装板17和第二滑块15沿着第二滑轨14进行移动，从而便可以推动Y轴驱动机构5、夹持气缸7和夹持爪8进行Y轴方向的移动。

请参阅图1、图3和图4，所述Y轴驱动机构5包括第三滑轨22、第三滑块23、第二安装架24、第三安装架25、第一同步带轮26、第三电机27和第二同步带轮28，所述固定架4的上且对应Y轴驱动机构5的位置开设有贯穿槽，所述第二安装板17的一侧固定连接有第三滑轨22，所述第三滑轨22的表面滑动连接有第三滑块23，所述第三滑块23的一侧固定连接有第二安装架24，所述第三滑轨22的顶部和底部均通过第三安装架25转动连接有第一同步带轮26，所述第二安装板17的一侧固定连接有第三电机27，所述第三电机27的输出端固定连接有第二同步带轮28，所述第一同步带轮26和第二同步带轮28的外表面设置有同步带29，所述同步带29与第三滑块23之间通过定位块30固定连接。

其中，当需要使夹持气缸7和夹持爪8进行Z轴方向移动的时候，启动第三电机27转动，第三电机27可以带动第二同步带轮28进行转动，随后便可以使同步带29沿着第一同步带轮26和第二同步带轮28进行转动，而移动的同步带29通过定位块30与第三滑块23进行连接，这样的设置便可以利用同步带29驱动第三滑块23、第二安装架24、夹持气缸7和夹持爪8沿着第三滑轨22进行移动，这样便可以使夹持爪8夹持的轴承进行Z轴方向的移动。

使用时，首先，通过设置X轴驱动机构3、Y轴驱动机构5和Z轴驱动机构6可以带动对轴承夹持的夹持气缸7和夹持爪8进行全方位的移动，从而方便需要加工的轴承在上一工序加工完成之后及时进行下一工序的加工，从而可以减少相应的人力，并且可以避免在转移过程中轴承之间出现碰撞损坏，而通过齿轮齿条作为动力源的X轴驱动机构3可以适合长距离移动，而通过螺纹移动的Y轴驱动机构5启停更加方便，定位更加准确，而设置的Z轴驱动机构6移动更加方便，传动效率更高，当夹持气缸7和夹持爪8对轴承夹持完成之后，启动第一电机12转动，第一电机12可以带动齿轮盘13转动，随后便可以使齿轮盘13沿着齿轮条11进行移动，随后固定架4以及第一滑块10则可以沿着第一滑轨9进行移动，利用齿轮盘13和齿轮条11的驱动方式可以使移动距离更长，更适合进行长距离输送，当需要使夹持气缸7和夹持爪8夹持的轴承进行Y轴方向的移动时，启动第二电机21运作，第二电机21可以驱动螺纹杆19进行转动，螺纹杆19可以驱动螺纹套筒20、第二安装板17和第二滑块15沿着第二滑轨14进行移动，从而便可以推动Y轴驱动机构5、夹持气缸7和夹持爪8进行Y轴方向的移动，当需要使夹持气缸7和夹持爪8进行Z轴方向移动的时候，启动第三电机27转动，第三电机27可以带动第二同步带轮28进行转动，随后便可以使同步带29沿着第一同步带轮26和第二同步带轮28进行转动，而移动的同步带29通过定位块30与第三滑块23进行连接，这样的设置便可以利用同步带29驱动第三滑块23、第二安装架24、夹持气缸7和夹持爪8沿着第三滑轨22进行移动，这样便可以使夹持爪8夹持的轴承进行Z轴方向的移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种三轴伸缩桁架装置，包括支撑架(1)、固定架(4)、夹持气缸(7)和夹持爪(8)，所述支撑架(1)的顶部固定安装有第一安装板(2)，其特征在于：所述固定架(4)上固定安装有Y轴驱动机构(5)，所述Y轴驱动机构(5)的一侧固定连接有Z轴驱动机构(6)，所述Z轴驱动机构(6)的底部固定安装有夹持气缸(7)，所述夹持气缸(7)的输出端固定连接有夹持爪(8)，所述固定架(4)设置于第一安装板(2)的顶部，所述固定架(4)上设置有驱动固定架(4)沿着第一安装板(2)进行移动的X轴驱动机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴伸缩桁架装置，其特征在于：所述X轴驱动机构(3)包括第一滑轨(9)、第一滑块(10)、齿轮条(11)、第一电机(12)和齿轮盘(13)，所述第一安装板(2)的顶部固定安装有两组第一滑轨(9)，所述第一滑轨(9)的顶部滑动连接有第一滑块(10)，所述固定架(4)固定安装于第一滑轨(9)的顶部，所述第一安装板(2)的顶部且位于两组第一滑轨(9)之间固定安装有齿轮条(11)，所述固定架(4)的表面且对应齿轮条(11)的位置开设有避让槽，所述固定架(4)上方固定安装有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定连接有与齿轮条(11)相啮合的齿轮盘(13)。

3.根据权利要求2所述的一种三轴伸缩桁架装置，其特征在于：所述固定架(4)包括第二滑轨(14)、第二滑块(15)、第一安装架(16)、第二安装板(17)、第三安装板(18)、螺纹杆(19)和螺纹套筒(20)，所述固定架(4)的顶部固定安装有两组第二滑轨(14)，所述第二滑轨(14)的顶部滑动连接有第二滑块(15)，所述第二滑块(15)的顶部固定安装有第一安装架(16)，两组所述第一安装架(16)之间固定连接有第二安装板(17)，所述固定架(4)的顶部固定安装有两组第三安装板(18)，两组所述第三安装板(18)的相对侧转动连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的外表面螺纹连接有螺纹套筒(20)，所述螺纹套筒(20)的顶部与第二安装板(17)的底部固定连接，所述第三安装板(18)的一侧固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端与螺纹杆(19)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种三轴伸缩桁架装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构(5)包括第三滑轨(22)、第三滑块(23)、第二安装架(24)、第三安装架(25)、第一同步带轮(26)、第三电机(27)和第二同步带轮(28)，所述固定架(4)的上且对应Y轴驱动机构(5)的位置开设有贯穿槽，所述第二安装板(17)的一侧固定连接有第三滑轨(22)，所述第三滑轨(22)的表面滑动连接有第三滑块(23)，所述第三滑块(23)的一侧固定连接有第二安装架(24)，所述第三滑轨(22)的顶部和底部均通过第三安装架(25)转动连接有第一同步带轮(26)，所述第二安装板(17)的一侧固定连接有第三电机(27)，所述第三电机(27)的输出端固定连接有第二同步带轮(28)，所述第一同步带轮(26)和第二同步带轮(28)的外表面设置有同步带(29)，所述同步带(29)与第三滑块(23)之间通过定位块(30)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种三轴伸缩桁架装置，其特征在于：所述夹持爪(8)的制造材料为橡胶材料。

6.根据权利要求4所述的一种三轴伸缩桁架装置，其特征在于：所述支撑架(1)的底部固定连接有混凝土材料制造的配重块。