CN219788381U - 一种波导天线自动对位装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种波导天线自动对位装配装置，包括：工作台，工作台上安装有抓取组件，转位组件，以及二轴龙门架；二轴龙门架上竖轴位置固定有螺丝枪；转位组件包括：第一转位台、第二转位台和第三转位台；第一转位台和第二转位台固定安装在二轴龙门架的两个支撑腿之间的工作台上，第三转位台固定安装在二轴龙门架的一侧的工作台上，且第一转位台、第二转位台和第三转位台上均设有缓存工位台；第一转位台和第二转位台之间设有检测相机；本实用新型实现自动对位装配的效果，同时通过螺丝枪可以对组装后的天线零件进行准确的固定，避免螺丝与零件之间出现损坏的情况。

Description

一种波导天线自动对位装配装置

技术领域

本实用新型涉及天线自动装配领域，尤其涉及一种波导天线自动对位装配装置。

背景技术

随着通信天线行业发展，由原来的2G到3G、4G，直至现在5G天线时代的到来，天线结构由单频到多频，天线内部零件的精度要求越来越高，传统的人工流水作业生产线，已不能满足天线生产需要；

特别是在组装完成的天线需要通过螺丝进行固定时，工人难以根据螺丝与螺丝孔之间的力矩，而给予螺丝旋转的圈数；可能会导致螺丝旋转圈数过多及力矩过大，导致螺丝出现花丝的现象，或者螺丝旋转圈数过少，致使组装后的天线松动。

因此，有必要对现有技术中存在的问题进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种波导天线自动对位装配装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种波导天线自动对位装配装置，包括：工作台，所述工作台上安装有抓取组件，转位组件，以及二轴龙门架；所述二轴龙门架上竖轴位置固定有螺丝枪；

所述转位组件包括：第一转位台、第二转位台和第三转位台；所述第一转位台和第二转位台固定安装在二轴龙门架的两个支撑腿之间的工作台上，所述第三转位台固定安装在二轴龙门架的一侧的工作台上，且所述第一转位台、第二转位台和第三转位台上均设有缓存工位台；

所述第一转位台和第二转位台之间设有检测相机。

本实用新型一个较佳实施例中，所述抓取组件包括：四轴旋转机械臂和机械抓手；所述四轴旋转机械抓手的底部与工作台表面固定连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述转位组件还包括：第一伺服电机；所述第一伺服电机设有三个，分别位于第一转位台、第二转位台和第三转位台的一侧。

本实用新型一个较佳实施例中，位于所述第一转位台、第二转位台和第三转位台上的缓存工位台，分别与之滑动连接，且所述第一转位台、第二转位台和第三转位台的内部设有配合第一伺服电机对缓存工位台进行驱动的驱动件。

本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动件包括：往复丝杆和螺母座；所述往复丝杆与第一伺服电机的输出端固定连接，所述螺母座安装在往复丝杆上，并与其螺纹配合，且所述螺母座的一侧与对缓存工位台接触。

本实用新型一个较佳实施例中，所述缓存工位台包括：底座；所述底座与螺母座固定连接，所述底座的两侧对称设置有旋转气缸，位于所述旋转气缸的两侧安装抓手。

本实用新型一个较佳实施例中，所述二轴龙门架上设置驱动螺丝枪进行移动的第二伺服电机。

本实用新型一个较佳实施例中，所述螺丝枪为外接的控制面板控制。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一转位台、第二转位台和第三转位台均为相互平行设置。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过四周旋转机械臂和机械抓手将加工完成的天线零件抓取，被检测相机进行拍照检测，进而调整天线零件的位置，将零件一一安置到缓存工作台上，并通过其转运到螺丝枪的下方位置，通过螺丝枪将组装后的天线零件进行固定，实现自动对位装配的效果，解决传统装配费时费力的问题。

(2)本实用新型通过设置螺丝枪，使其与外部的控制面板连接，提前设置螺丝枪转动的力矩，可以对组装后的天线零件进行准确的固定，避免螺丝与零件之间出现损坏的情况。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的优选实施例的正视结构示意图；

图2是本实用新型的优选实施例的等轴测式结构示意图；

图3是本实用新型的优选实施例的俯视结构示意图；

图4是本实用新型的优选实施例的缓存工位台结构示意图。

图中：1、工作台；2、二轴龙门架；3、螺丝枪；4、第一转位台；5、第二转位台；6、第三转位台；7、检测相机；8、四轴旋转机械臂；9、机械抓手；10、第一伺服电机；11、往复丝杆；12、螺母座；13、底座；14、旋转气缸；15、抓手；16、第二伺服电机。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2和图3所示，一种波导天线自动对位装配装置，包括：工作台1，工作台1上安装有抓取组件，转位组件，以及二轴龙门架2；二轴龙门架2上竖轴位置固定有螺丝枪3；

转位组件包括：第一转位台4、第二转位台5和第三转位台6；第一转位台4和第二转位台5固定安装在二轴龙门架2的两个支撑腿之间的工作台1上，第三转位台6固定安装在二轴龙门架2的一侧的工作台1上，且第一转位台4、第二转位台5和第三转位台6上均设有缓存工位台；

第一转位台4和第二转位台5之间设有检测相机7。

本实用新型一个较佳实施例中，抓取组件包括：四轴旋转机械臂8和机械抓手9；四轴旋转机械抓手9的底部与工作台1表面固定连接。

需要说明的是，机械抓手9优选为吸盘抓手15，方便对零件进行抓取；四轴旋转机械臂8、螺丝枪3和二轴龙门架2均为现有已知技术，并被外部的控制面板控制，所以，再次不做过多阐述；

第一转位台4和第二转位台5是给未固定的天线零件进行转位的工作台1，第三转位台6是给已经固定好的天线零件进行转位复测的工作台1；

在需要将加工完成后的天线零件之间进行装配固定时，通过四轴旋转机械臂8和机械抓手9将需要装配的天线零件一一抓取到第一转位台4或者第二转位台5上的缓存工位台上，使第一转位台4和者第二转位台5之间交替使用，同时并传输到二轴龙门架2的下端位置，被螺丝枪3将组装好的天线零件之间进行固定，并通过四轴旋转机械臂8和机械抓手9将固定好的天线零件转移到第三转位台6上，以便后续进行操作。

本实用新型一个较佳实施例中，转位组件还包括：第一伺服电机10；第一伺服电机10设有三个，分别位于第一转位台4、第二转位台5和第三转位台6的一侧。

本实用新型一个较佳实施例中，位于第一转位台4、第二转位台5和第三转位台6上的缓存工位台，分别与之滑动连接，且第一转位台4、第二转位台5和第三转位台6的内部设有配合第一伺服电机10对缓存工位台进行驱动的驱动件。

本实用新型一个较佳实施例中，驱动件包括：往复丝杆11和螺母座12；往复丝杆11与第一伺服电机10的输出端固定连接，螺母座12安装在往复丝杆11上，并与其螺纹配合，且螺母座12的一侧与对缓存工位台接触。

如图4所示，本实用新型一个较佳实施例中，缓存工位台包括：底座13；底座13与螺母座12固定连接，底座13的两侧对称设置有旋转气缸14，位于旋转气缸14的两侧安装抓手15。

需要说明的是，通过第一伺服电机10可以带动缓存工位台在其所在的转位台上进行移动；

在抓取组件将天线零件一一抓取到靠近检测相机7一端的缓存工位台上，通过抓手15将放置在一起的天线零件对齐，并通过旋转气缸14将组装在一起的天线零件进行压紧；

在第一伺服电机10带动启动时，带动往复丝杆11进行旋转，带动螺母座12在其所在的转位台上进行往复移动，因螺母座12与底座13之间固定连接，从而将缓存工位台上的天线零件移动到二轴龙门架2的下方位置，被螺丝枪3进行固定。

本实用新型一个较佳实施例中，二轴龙门架2上设置驱动螺丝枪3进行移动的第二伺服电机16。

本实用新型一个较佳实施例中，螺丝枪3为外接的控制面板控制。

需要说明的是，在初始状态下，通过控制面板对螺丝枪3旋转的力矩进行设置。

本实用新型一个较佳实施例中，第一转位台4、第二转位台5和第三转位台6均为相互平行设置。

本实用新型使用时，首先通过四轴旋转机械臂8和机械抓手9之间的配合，将需要组装的天线零件一一放置到靠近检测相机7一侧的底座13上，在此过程中，通过检测相机7对机械抓手9上的天线零件的位置进行拍照检测，并根据检测的结果进行位置调整，使天线零件对齐放置在底座13上，底座13两侧的抓手15将组装的天线零件对齐，并通过旋转气缸14将对齐后的天线零件进行压紧；

随后通过启动第一伺服电机10，带动往复丝杆11进行旋转，位于往复丝杆11上的螺母座12随之进行移动，因螺母座12与底座13固定，所以，会带动缓存工位台往二轴龙门架2下方位置移动，随后，启动第二伺服电机16，驱动二轴龙门架2上的螺丝枪3进行移动，从而对天线零件之间进行固定。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种波导天线自动对位装配装置，包括：工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上安装有抓取组件，转位组件，以及二轴龙门架(2)；所述二轴龙门架(2)上竖轴位置固定有螺丝枪(3)；

所述转位组件包括：第一转位台(4)、第二转位台(5)和第三转位台(6)；所述第一转位台(4)和第二转位台(5)固定安装在二轴龙门架(2)的两个支撑腿之间的工作台(1)上，所述第三转位台(6)固定安装在二轴龙门架(2)的一侧的工作台(1)上，且所述第一转位台(4)、第二转位台(5)和第三转位台(6)上均设有缓存工位台；

所述第一转位台(4)和第二转位台(5)之间设有检测相机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种波导天线自动对位装配装置，其特征在于：所述抓取组件包括：四轴旋转机械臂(8)和机械抓手(9)；所述四轴旋转机械抓手(9)的底部与工作台(1)表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种波导天线自动对位装配装置，其特征在于：所述转位组件还包括：第一伺服电机(10)；所述第一伺服电机(10)设有三个，分别位于第一转位台(4)、第二转位台(5)和第三转位台(6)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种波导天线自动对位装配装置，其特征在于：位于所述第一转位台(4)、第二转位台(5)和第三转位台(6)上的缓存工位台，分别与之滑动连接，且所述第一转位台(4)、第二转位台(5)和第三转位台(6)的内部设有配合第一伺服电机(10)对缓存工位台进行驱动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种波导天线自动对位装配装置，其特征在于：所述驱动件包括：往复丝杆(11)和螺母座(12)；所述往复丝杆(11)与第一伺服电机(10)的输出端固定连接，所述螺母座(12)安装在往复丝杆(11)上，并与其螺纹配合，且所述螺母座(12)的一侧与对缓存工位台接触。

6.根据权利要求5所述的一种波导天线自动对位装配装置，其特征在于：所述缓存工位台包括：底座(13)；所述底座(13)与螺母座(12)固定连接，所述底座(13)的两侧对称设置有旋转气缸(14)，位于所述旋转气缸(14)的两侧安装抓手(15)。

7.根据权利要求1所述的一种波导天线自动对位装配装置，其特征在于：所述二轴龙门架(2)上设置驱动螺丝枪(3)进行移动的第二伺服电机(16)。

8.根据权利要求1所述的一种波导天线自动对位装配装置，其特征在于：所述螺丝枪(3)为外接的控制面板控制。

9.根据权利要求1所述的一种波导天线自动对位装配装置，其特征在于：所述第一转位台(4)、第二转位台(5)和第三转位台(6)均为相互平行设置。