CN218799683U - 一种串焊机用电池板上料组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及串焊机技术领域，尤其涉及一种串焊机用电池板上料组件；包括机架，其特征在于：所述机架下部设置有用于在Y轴方向平移的第一平移组件，所述第一平移组件下部设置有用于在Z轴方向平移的第二平移组件，所述第二平移组件下部设置有用于在X轴方向平移的第三平移组件，所述第三平移组件下部设置有用于在水平面内旋转的旋转组件；由于本实用新型在机架上部设计了第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和旋转组件，因此能够实现上料组件在空间内根据需要自由抓取电池板，解决了现有技术仅能够在平面内抓取不同尺寸的电池板，缺乏在三维空间内抓取电池板能力的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及串焊机技术领域，尤其涉及一种串焊机用电池板上料组件。
背景技术
现有技术中，CN214558440U公开了一种光伏串焊机上料装置，其技术方案为：包括底板，所述底板顶端两侧均为限位槽结构并设有弧形夹杆，侧面安装有控制开关，所述限位槽中设有直杆，顶面与底面均开有滑槽，所述直杆顶端与底端均固定有与所述滑槽活动连接的滑块，所述直杆与所述弧形夹杆通过电动升降杆连接；所述底板内部四个拐角顶端均固定有朝下的伺服电机，其输出端通过连接块与齿轮固定连接，所述直杆靠近所述齿轮的一侧开有与其啮合传动的轮齿；所述伺服电机和所述电动升降杆均与所述控制开关电连接；
其技术方案的优点为：设计了弧形夹杆来夹持不同尺寸的光伏板；
其技术方案的缺点为：仅考虑了如何夹取不同尺寸的光伏板，并未考虑如何在三维空间内自由夹取光伏板，致使其适用性较差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的问题是现有技术仅能够在平面内抓取不同尺寸的电池板，缺乏在三维空间内抓取电池板能力的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了包括机架，其特征在于：所述机架下部设置有用于在Y轴方向平移的第一平移组件，所述第一平移组件下部设置有用于在Z轴方向平移的第二平移组件，所述第二平移组件下部设置有用于在X轴方向平移的第三平移组件，所述第三平移组件下部设置有用于在水平面内旋转的旋转组件。
由于本实用新型在机架上部设计了第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和旋转组件，因此能够实现上料组件在空间内根据需要自由抓取电池板，解决了现有技术仅能够在平面内抓取不同尺寸的电池板，缺乏在三维空间内抓取电池板能力的问题。
附图说明
图1为上料组件的整体结构示意图。
图2为上料组件的第一平移组件示意图。
图3为上料组件的第二平移组件右侧示意图。
图4为上料组件的第二平移组件左侧示意图。
图5为上料组件的第三平移组件右侧示意图。
图6为上料组件的第三平移组件左侧示意图。
图7为上料组件的第三平移组件底部示意图。
图8为上料组件的旋转组件结构示意图。
图中：1、机架；2、第一基板；3、第一滑轨；4、第一螺杆；5、第一电机；6、第一滑块；7、第二基板；8、第一螺套；9、第二滑轨；10、第二螺杆；11、第二电机； 12、第二滑块；13、第三基板；14、第二螺套；15、第四基板；16、第三滑轨；17、第三螺杆；18、第三电机； 19、第三滑块；20、第五基板；21、第三螺套；22、第六基板；23、第七基板；24、第四电机；25、第八基板；26、气动吸头；27、照相机。
具体实施方式
本实用新型涉及一种串焊机用电池板上料组件，如图1-8所示该上料组件包括包括用于起支撑作用的机架1，所述机架1下部设置有用于在Y轴方向平移的第一平移组件，所述第一平移组件下部设置有用于在Z轴方向平移的第二平移组件，所述第二平移组件下部设置有用于在X轴方向平移的第三平移组件，所述第三平移组件下部设置有用于在水平面内旋转的旋转组件。
如图1-8所示，所述第一平移组件包括设置于机架1上部并与其螺栓连接用于起支撑作用的第一基板2，所述第一基板2上部对称设置有与其螺栓连接用于起导向作用的第一滑轨3，所述第一基板2上部居中位置设置有与其转轴连接用于传递周向驱动力的第一螺杆4，所述机架1上部设置有与其螺栓用于通过带传动将动力传递给第一螺杆4的第一电机5。
如图1-8所示，所述第二平移组件包括设置于第一滑轨3上部并与其滑动连接的第一滑块6，所述第一滑块6的一侧设置有与其螺栓连接用于起支撑作用的第二基板7，所述第二基板7的一侧居中位置设置有与其螺栓连接并与第一螺杆4螺纹连接从而驱动第二基板7沿着第一螺杆4轴向方向移动的第一螺套8。
如图1-8所示，所述第二基板7的另一侧对称设置有与其螺栓连接用于起导向作用的第二滑轨9，所述第二基板7上部居中位置设置有与其转轴连接用于传递周向驱动力的第二螺杆10，所述机架1上部设置有与其螺栓连接用于通过带传动将动力传递给第二螺杆10的第二电机11。
如图1-8所示，所述第三平移组件包括设置于第二滑轨9上部并与其滑动连接的第二滑块12，所述第二滑块12的一侧设置有与其螺栓连接用于起支撑作用的第三基板13，所述第三基板13的一侧居中位置设置有与其螺栓连接并与第二螺杆10螺纹连接从而驱动第三基板13沿着第二螺杆10轴向方向移动的第二螺套14。
如图1-8所示，所述第三基板13的下部设置有与其垂直连接用于起支撑作用的第四基板15，所述第四基板15的下部对称设置有与其螺栓连接用于起导向作用的第三滑轨16，所述第四基板15上部居中位置设置有与其转轴连接用于传递周向驱动力的第三螺杆17，所述第四基板15上部设置有与其螺栓用于通过带传动将动力传递给第三螺杆17的第三电机18。
如图1-8所示，包括设置于第三滑轨16上部并与其滑动连接的第三滑块19，所述第三滑块19的一侧设置有与其螺栓连接用于起支撑作用的第五基板20，所述第五基板20的一侧居中位置设置有与其螺栓连接并与第三螺杆17螺纹连接从而驱动第五基板20沿着第三螺杆17轴向方向移动的第三螺套21。
如图1-8所示，所述第五基板20的一侧还设置有与其连接的第六基板22和第七基板23，所述第六基板22上部设置有与其螺栓连接用于提供周向运转驱动力的第四电机24，所述第四电机24的下端设置有与其连接用于起支撑作用的第八基板25，所述第八基板25上部均匀设置有多个用于吸附电池板的气动吸头26，所述第七基板23上部一端设置有用于拍摄识别气动吸头26上部是否吸附电池板的照相机27，当照相机27拍摄到气动吸头26吸附上电池板后，发出信号控制第四电机24带动第八基板25发生180°转动，进行电池板的转运操作。
使用者在使用本实用新型所制造的上料组件时，通过将机架1设置在生产线上部的电池板转运环节，随即第一电机5带动第一螺杆4进行运转，而第一螺杆4则驱动与其啮合的第一螺套8从而带动第二基板7沿着第一螺杆4的轴向发生移动，并借助第一滑块6在第一滑轨3上部滑动提升移动时的稳定性，然后再控制第二电机11带动第二螺杆10进行运转，而第二螺杆10则驱动与其啮合的第二螺套14从而带动第三基板13沿着第二螺杆10的轴向发生移动，并借助第二滑块12在第二滑轨9上部滑动提升移动时的稳定性，然后通过第四基板15上部的第三电机18驱动第三螺杆17进行运转，而第三螺杆17则驱动与其啮合的第三螺套21从而带动第五基板20沿着第三螺杆17的轴向发生移动，并借助第三滑块19在第三滑轨16上部滑动提升移动时的稳定性，此时第八基板25上部的气动吸头26即可对电池板进行吸附操作，随即第七基板23上部的照相机27则对启动吸头进行拍摄操作，用以判断气动吸头26是否吸附到电池板，若吸附到，则通过第四电机24控制第八基板25发生180°转动，而第一电机5、第二电机11、第三电机18接连动作，将气动吸头26上部的电池板转运到预定位置，而第一电机5、第二电机11、第三电机18、第四电机24以及照相机27拍摄后的信号控制可由本领域常规的PLC控制模块实现。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。
Claims (8)
1.一种串焊机用电池板上料组件，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)下部设置有用于在Y轴方向平移的第一平移组件，所述第一平移组件下部设置有用于在Z轴方向平移的第二平移组件，所述第二平移组件下部设置有用于在X轴方向平移的第三平移组件，所述第三平移组件下部设置有用于在水平面内旋转的旋转组件。
2.根据权利要求1所述的一种串焊机用电池板上料组件，其特征在于：所述第一平移组件包括设置于机架(1)上部并与其螺栓连接的第一基板(2)，所述第一基板(2)上部对称设置有与其螺栓连接的第一滑轨(3)，所述第一基板(2)上部居中位置设置有与其转轴连接的第一螺杆(4)，所述机架(1)上部设置有与其螺栓的第一电机(5)。
3.根据权利要求2所述的一种串焊机用电池板上料组件，其特征在于：所述第二平移组件包括设置于第一滑轨(3)上部并与其滑动连接的第一滑块(6)，所述第一滑块(6)的一侧设置有与其螺栓连接的第二基板(7)，所述第二基板(7)的一侧居中位置设置有与其螺栓连接并与第一螺杆(4)螺纹连接的第一螺套(8)。
4.根据权利要求3所述的一种串焊机用电池板上料组件，其特征在于：所述第二基板(7)的另一侧对称设置有与其螺栓连接的第二滑轨(9)，所述第二基板(7)上部居中位置设置有与其转轴连接的第二螺杆(10)，所述机架(1)上部设置有与其螺栓连接的第二电机(11)。
5.根据权利要求4所述的一种串焊机用电池板上料组件，其特征在于：所述第三平移组件包括设置于第二滑轨(9)上部并与其滑动连接的第二滑块(12)，所述第二滑块(12)的一侧设置有与其螺栓连接的第三基板(13)，所述第三基板(13)的一侧居中位置设置有与其螺栓连接并与第二螺杆(10)螺纹连接的第二螺套(14)。
6.根据权利要求5所述的一种串焊机用电池板上料组件，其特征在于：所述第三基板(13)的下部设置有与其垂直连接的第四基板(15)，所述第四基板(15)的下部对称设置有与其螺栓连接的第三滑轨(16)，所述第四基板(15)上部居中位置设置有与其转轴连接的第三螺杆(17)，所述第四基板(15)上部设置有与其螺栓的第三电机(18)。
7.根据权利要求6所述的一种串焊机用电池板上料组件，其特征在于：所述旋转组件包括设置于第三滑轨(16)上部并与其滑动连接的第三滑块(19)，所述第三滑块(19)的一侧设置有与其螺栓连接的第五基板(20)，所述第五基板(20)的一侧居中位置设置有与其螺栓连接并与第三螺杆(17)螺纹连接的第三螺套(21)。
8.根据权利要求7所述的一种串焊机用电池板上料组件，其特征在于：所述第五基板(20)的一侧还设置有与其连接的第六基板(22)和第七基板(23)，所述第六基板(22)上部设置有与其螺栓连接的第四电机(24)，所述第四电机(24)的下端设置有与其连接的第八基板(25)，所述第八基板(25)上部均匀设置有多个气动吸头(26)，所述第七基板(23)上部一端设置有照相机(27)。
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