CN220243688U - 一种砖块码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及砖机设备技术领域，尤其涉及一种砖块码垛装置。其技术方案包括驱动架以及用于对砖块夹取的夹取装置，驱动架用于驱动夹取装置在X轴、Y轴以及Z轴方向移动；夹取装置包括电动旋转座，电动旋转座的旋转座中心处固定有向下延伸的伸缩结构，在伸缩结构上对称铰接有连杆，连杆的一端固定有夹板；还包括驱动连杆绕其铰接位置转动的第二液压缸，第二液压缸的另一端铰接在伸缩结构上；夹板的下端呈垂直的片状结构。本实用新型通过驱动架驱动夹取装置在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，通过夹取装置对砖块进行夹取释放的操作，并可调节砖块的朝向，从而实现自动砖块码垛，且通过驱动架门式结构，适用于工业生产，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及砖机技术领域，尤其涉及一种砖块码垛装置。
背景技术
砖块成型机在成型完砖块后，会通过砖块托板将砖块一板一板的送出。砖块成型机送出的砖块需要经过转运、码垛、打包等操作，从而实现将砖块打包成整齐排列的砖垛，以方便后续进行搬运、存储等。
传统的砖块在进行打包操作时，一般依靠人工进行堆叠，工作效率慢的同时工作强度大，不利于大规模生产，同时会影响工人的身体健康。
实用新型内容
针对背景技术中存在的问题，本实用新型提出一种可自动打包的砖块码垛装置。
本实用新型的技术方案：一种砖块码垛装置，包括驱动架以及用于对砖块夹取的夹取装置，所述驱动架用于驱动夹取装置在X轴、Y轴以及Z轴方向移动；
所述夹取装置包括电动旋转座，所述电动旋转座的旋转座中心处固定有向下延伸的伸缩结构，在所述伸缩结构上对称铰接有连杆，连杆的一端固定有夹板；
还包括驱动连杆绕其铰接位置转动的第二液压缸，所述第二液压缸的另一端铰接在所述伸缩结构上；
所述夹板的下端呈垂直的片状结构。
优选的，所述伸缩结构包括固定在电动旋转座圆心处的导向杆以及可沿导向杆轴线方向移动的伸缩套筒；
所述伸缩套筒的外周侧对称固定有支撑杆；
两个所述连杆分别铰接在两个所述支撑杆的端部；
还包括固定在伸缩套筒上的连接板以及固定在电动旋转座的旋转座偏心位置的第一液压缸，所述第一液压缸设置有两个，两个所述第一液压缸的活塞杆均与所述连接板的上表面固定连接。
优选的，当所述第一液压缸驱动连接板移动时，所述伸缩套筒沿导向杆做直线运动。
优选的，所述连杆呈V型。
优选的，所述夹板相互靠近的一侧表面具有防滑纹路。
优选的，所述驱动架包括机架安装座，所述机架安装座设置有两组，两组所述机架安装座上侧均设置有两个Z轴直线模组，对应的所述Z轴直线模组的滑座上均固定有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的滑座上安装有X轴直线模组，所述夹取装置安装于所述X轴直线模组的滑座上。
优选的，所述驱动架呈门式结构。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
本实用新型通过驱动架驱动夹取装置在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，通过夹取装置对砖块进行夹取释放的操作，并可调节砖块的朝向，从而实现自动砖块码垛，且通过驱动架门式结构，适用于工业生产，提高生产效率。
附图说明
图1给出了本实用新型一种实施例的结构示意图；
图2给出了本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型中夹取装置的结构示意图；
附图标记：10驱动架；11Z轴直线模组；12机架安装座；13Y轴直线模组；14X轴直线模组；20夹取装置；21电动旋转座；22第一液压缸；23导向杆；24连接板；25连杆；26第二液压缸；27支撑杆；28夹板；29伸缩套筒。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“竖”、“横”“内”、“外”、“正面”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例
如图1和图2所示，本实用新型提出的一种砖块码垛装置，包括驱动架10以及用于对砖块夹取的夹取装置20，驱动架10用于驱动夹取装置20在X轴、Y轴以及Z轴方向移动；
具体的，驱动架10呈门式结构。驱动架10包括机架安装座12，机架安装座12设置有两组，两组机架安装座12上侧均设置有两个Z轴直线模组11，对应的Z轴直线模组11的滑座上均固定有Y轴直线模组13，Y轴直线模组13的滑座上安装有X轴直线模组14，夹取装置20安装于X轴直线模组14的滑座上。
通过Z轴直线模组11驱动Y轴直线模组13升降实现夹取装置20在Z轴方向的移动，通过Y轴直线模组13驱动X轴直线模组14在Y轴方向移动实现夹取装置20Y轴方向移动，通过X轴直线模组14驱动夹取装置20移动，实现夹取装置20在X轴方向运动，减少夹取装置20的工作死角。
结合图3所示，夹取装置20包括电动旋转座21，电动旋转座21的旋转座中心处固定有向下延伸的伸缩结构，在伸缩结构上对称铰接有连杆25，连杆25的一端固定有夹板28；
还包括驱动连杆25绕其铰接位置转动的第二液压缸26，第二液压缸26的另一端铰接在伸缩结构上；
夹板28的下端呈垂直的片状结构。
伸缩结构包括固定在电动旋转座21圆心处的导向杆23以及可沿导向杆23轴线方向移动的伸缩套筒29；
伸缩套筒29的外周侧对称固定有支撑杆27；
两个连杆25分别铰接在两个支撑杆27的端部；
还包括固定在伸缩套筒29上的连接板24以及固定在电动旋转座21的旋转座偏心位置的第一液压缸22，第一液压缸22设置有两个，两个第一液压缸22的活塞杆均与连接板24的上表面固定连接。
当第一液压缸22驱动连接板24移动时，伸缩套筒29沿导向杆23做直线运动。
连杆25呈V型。通过V型的设置可以方便的使第二液压缸26在伸缩时驱动夹板28做夹紧动作。
夹板28相互靠近的一侧表面具有防滑纹路。防滑纹路增加了夹板28与砖块之间的摩擦力。
工作原理：通过驱动架10驱动夹取装置20移动到砖块位置，通过第一液压缸22驱动连接板24移动，从而使伸缩套筒29下移使夹板28插入砖块之间，然后通过第二液压缸26驱动连杆25转动使夹板28对砖块进行夹紧，配合第一液压缸22驱动连接板24上移，从而使夹板28复位，再通过驱动架10的移动，使夹取装置20移动至砖垛上方，利用电动旋转座21调整砖块的方向后，通过第二液压缸26回缩使夹板28放开砖块，实现砖块的码垛。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上述具体实施例仅仅是本实用新型的一种或几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
Claims (7)
1.一种砖块码垛装置，其特征在于：包括驱动架(10)以及用于对砖块夹取的夹取装置(20)，所述驱动架(10)用于驱动夹取装置(20)在X轴、Y轴以及Z轴方向移动；
所述夹取装置(20)包括电动旋转座(21)，所述电动旋转座(21)的旋转座中心处固定有向下延伸的伸缩结构，在所述伸缩结构上对称铰接有连杆(25)，连杆(25)的一端固定有夹板(28)；
还包括驱动连杆(25)绕其铰接位置转动的第二液压缸(26)，所述第二液压缸(26)的另一端铰接在所述伸缩结构上；
所述夹板(28)的下端呈垂直的片状结构。
2.根据权利要求1所述的一种砖块码垛装置，其特征在于，所述伸缩结构包括固定在电动旋转座(21)圆心处的导向杆(23)以及可沿导向杆(23)轴线方向移动的伸缩套筒(29)；
所述伸缩套筒(29)的外周侧对称固定有支撑杆(27)；
两个所述连杆(25)分别铰接在两个所述支撑杆(27)的端部；
还包括固定在伸缩套筒(29)上的连接板(24)以及固定在电动旋转座(21)的旋转座偏心位置的第一液压缸(22)，所述第一液压缸(22)设置有两个，两个所述第一液压缸(22)的活塞杆均与所述连接板(24)的上表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种砖块码垛装置，其特征在于，当所述第一液压缸(22)驱动连接板(24)移动时，所述伸缩套筒(29)沿导向杆(23)做直线运动。
4.根据权利要求2所述的一种砖块码垛装置，其特征在于，所述连杆(25)呈V型。
5.根据权利要求2所述的一种砖块码垛装置，其特征在于，所述夹板(28)相互靠近的一侧表面具有防滑纹路。
6.根据权利要求1所述的一种砖块码垛装置，其特征在于，所述驱动架(10)包括机架安装座(12)，所述机架安装座(12)设置有两组，两组所述机架安装座(12)上侧均设置有两个Z轴直线模组(11)，对应的所述Z轴直线模组(11)的滑座上均固定有Y轴直线模组(13)，所述Y轴直线模组(13)的滑座上安装有X轴直线模组(14)，所述夹取装置(20)安装于所述X轴直线模组(14)的滑座上。
7.根据权利要求6所述的一种砖块码垛装置，其特征在于，所述驱动架(10)呈门式结构。
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