CN109759568B - 一种零件加工用自动出料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种零件加工用自动出料装置，该装置包括加工台、第二转盘装置、取料装置及出料槽，第二转盘装置包括电机Ⅳ、联轴器、转盘Ⅱ及夹具组件Ⅱ，夹具组件Ⅱ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅱ；取料装置包括电机Ⅴ、皮带Ⅱ、传动轴Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、移动板Ⅱ及取料机构，电机Ⅴ的电机主轴通过皮带Ⅱ与传动轴Ⅱ相连，移动板Ⅱ一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅲ和连接轴Ⅳ，连杆Ⅳ的一端与传动轴Ⅱ相连，连杆Ⅳ的另一端与连接轴Ⅳ转动连接，连杆Ⅲ的一端与电机Ⅴ的电机主轴相连，连杆Ⅲ的另一端与连接轴Ⅲ转动连接，取料机构包括取料架及取料机械手，该装置降低了人力劳动成本，工作效率效率高。
Description
技术领域
本发明涉及铸造件加工技术领域，具体涉及一种零件加工用自动出料装置。
背景技术
内孔类零件(如阀体内孔、发动机连杆、缸套等)在机械运动配合中起到重要的作用，与外圆类零件结合可实现相对运动和动力传递。铸造件是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后获得的铸件；一方面，具有内孔的铸造件在生产过程中容易出现液体金属溢出而造成铸造件内孔堵塞的现象，另一方面，铸造件生产完成后，经过长时间的放置，加上在运输过程中经过各种搬运，当积灰到一定程度时会影响铸造件的正常使铸造件的内孔中会积灰用。在对铸造件进行通孔加工完成后，需要人工劳动对零件进行收集，人力劳动成本高，而且效率低，需提供一种可以供铸造件加工的进料输送装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种零件加工用自动出料装置，该装置可以自动对加工完成后铸造件进行收集，降低了人力劳动成本，提高了工作效率。
本发明为解决上述技术问题采用的技术方案是：一种零件加工用自动出料装置，包括加工台、第二转盘装置、取料装置及出料槽，所述第二转盘装置、所述取料装置及所述出料槽均安装在所述加工台上，所述第二转盘装置包括电机Ⅳ、联轴器、转盘Ⅱ及夹具组件Ⅱ，所述电机Ⅳ和所述联轴器均设置在加工台的下方，所述转盘Ⅱ设置在所述加工台的上方，所述电机Ⅳ的输出端与所述联轴器的输入端相连，所述联轴器的输出端穿过所述加工台后与所述转盘Ⅱ相连，所述夹具组件Ⅱ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅱ，若干个所述夹具Ⅱ沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅱ的上端面上；
所述取料装置包括电机Ⅴ、皮带Ⅱ、传动轴Ⅱ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、移动板Ⅱ及取料机构，所述传动轴Ⅱ设置在所述电机Ⅴ的电机主轴的上方，所述电机Ⅴ的电机主轴通过皮带Ⅱ与传动轴Ⅱ相连，所述连杆Ⅳ设置在所述连杆Ⅲ的上方，所述移动板Ⅱ一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅲ和连接轴Ⅳ，所述连杆Ⅳ的一端与所述传动轴Ⅱ相连，所述连杆Ⅳ的另一端与所述连接轴Ⅳ转动连接，所述连杆Ⅲ的一端与所述电机Ⅴ的电机主轴相连，所述连杆Ⅲ的另一端与所述连接轴Ⅲ转动连接，所述取料机构安装在所述移动板Ⅱ上，所述取料机构包括取料架及取料机械手，所述取料架安装在所述移动板Ⅱ上，所述取料机械手设置在所述取料架上；所述出料槽倾斜安装在所述加工台上，所述出料槽的最高端安装在所述加工台的上端面上且所述出料槽的最高端设置在所述转盘Ⅱ的下方。
进一步的，所述夹具Ⅱ的个数为8个。
进一步的，所述连接轴Ⅲ和所述连接轴Ⅳ均垂直于所述移动板Ⅱ设置。
进一步的，所述取料架可拆卸的安装在所述移动板Ⅱ上。
进一步的，所述皮带Ⅱ的外部设置有保护罩。
本发明的有益效果主要表现为：将加工完成后的工件放置在转盘Ⅱ的上端面的夹具Ⅱ内，转盘Ⅱ在旋转运动的过程中，当某一个夹具Ⅱ正好位于出料槽的正上方时，启动电机Ⅴ通过动连杆Ⅲ和连杆Ⅳ带动移动板Ⅱ进行上下和水平运动，进而实现了取料机械手的上下和水平运动，取料机械手将夹具Ⅱ内的工件取出后放入出料槽实现对工件的自动化收集的目的，降低了人力劳动成本，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1从另一个角度的结构示意图；
图3是本发明的取料装置的结构示意图；
图4是图3去除取料机构的结构示意图；
图5是图4从另一个角度的结构示意图；
图6是本发明的第二转盘装置的结构示意图；
图中标记：8、转盘Ⅱ，801、夹具Ⅱ，802、电机Ⅳ，803、加工台，8031、出料槽，804、联轴器，805、电机Ⅴ，8051、皮带Ⅱ，8052、传动轴Ⅱ，8053、保护罩，806、连杆Ⅳ，807、连杆Ⅲ，808、移动板Ⅱ，8081、连接轴Ⅳ，8082、连接轴Ⅲ，809、取料架，8091、取料机械手。
具体实施方式
结合附图对本发明实施例加以详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如附图所示，一种零件加工用自动出料装置，该出料装置包括加工台803、第二转盘装置、取料装置及出料槽8031，所述第二转盘装置、所述取料装置及所述出料槽8031均安装在所述加工台803上，所述第二转盘装置包括电机Ⅳ802、联轴器804、转盘Ⅱ8及夹具组件Ⅱ，所述电机Ⅳ802和所述联轴器804均设置在加工台803的下方，所述转盘Ⅱ8设置在所述加工台803的上方，所述电机Ⅳ802的输出端与所述联轴器804的输入端相连，所述联轴器804的输出端穿过所述加工台803后与所述转盘Ⅱ8相连，所述夹具组件Ⅱ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅱ801，若干个所述夹具Ⅱ801沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅱ8的上端面上，所述夹具Ⅱ801的个数为8个；夹具Ⅱ801用来将待加工的工件进行定位，防止在对待加工的工件表面除尘的过程中，工件在夹具Ⅱ801上端面的滑动；
所述取料装置包括电机Ⅴ805、皮带Ⅱ8051、传动轴Ⅱ8052、连杆Ⅲ807、连杆Ⅳ806、移动板Ⅱ808及取料机构，所述传动轴Ⅱ8052设置在所述电机Ⅴ805的电机主轴的上方，所述电机Ⅴ805的电机主轴通过皮带Ⅱ8051与传动轴Ⅱ8052相连，所述皮带Ⅱ8051的外部设置有保护罩8053，电机Ⅴ805和传动轴Ⅱ8052均安装在固定支架上，固定支架上还设置有用于张紧皮带Ⅱ8051的张紧轮，所述连杆Ⅳ806设置在所述连杆Ⅲ807的上方，所述连杆Ⅳ806与所述连杆Ⅲ807相互平行设置；所述移动板Ⅱ808一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅲ8082和连接轴Ⅳ8081，所述连接轴Ⅲ8082和所述连接轴Ⅳ8081均垂直于所述移动板Ⅱ808设置；
所述连杆Ⅳ806的一端与所述传动轴Ⅱ8052相连，所述连杆Ⅳ806的另一端与所述连接轴Ⅳ8081转动连接，所述连杆Ⅲ807的一端与所述电机Ⅴ805的电机主轴相连，所述连杆Ⅲ807的另一端与所述连接轴Ⅲ8082转动连接，所述取料机构安装在所述移动板Ⅱ808上，所述取料机构包括取料架809及取料机械手8091，所述取料架809安装在所述移动板Ⅱ808上，所述取料机械手8091设置在所述取料架809上；所述取料架809可拆卸的安装在所述移动板Ⅱ808上，所述出料槽8031倾斜安装在所述加工台803上，所述出料槽8031的最高端安装在所述加工台803的上端面上且所述出料槽8031的最高端设置在所述转盘Ⅱ8的下方。
工作过程：将加工完成后的工件放置在转盘Ⅱ8的上端面的夹具Ⅱ801内，转盘Ⅱ8在旋转运动的过程中，当某一个夹具Ⅱ801正好位于出料槽的正上方时，启动电机Ⅴ通过动皮带Ⅱ8051带动传动轴Ⅱ8052进行转动，电机Ⅴ和传动轴Ⅱ8052带动连杆Ⅲ807和连杆Ⅳ806进行转动，连杆Ⅲ807和连杆Ⅳ806带动移动板Ⅱ808进行上下和水平运动，进而实现了取料机械手8091的上下和水平运动，取料机械手8091将夹具Ⅱ801内的工件取出后放入出料槽8031实现对工件的自动化收集的目的，降低了人力劳动成本，提高了工作效率。
本发明所列举的技术方案和实施方式并非是限制，与本发明所列举的技术方案和实施方式等同或者效果相同方案都在本发明所保护的范围内。还需要说明的是，在本文中，诸如Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (5)
1.一种零件加工用自动出料装置，包括加工台(803)、第二转盘装置、取料装置及出料槽(8031)，所述第二转盘装置、所述取料装置及所述出料槽(8031)均安装在所述加工台(803)上，其特征在于：所述第二转盘装置包括电机Ⅳ(802)、联轴器(804)、转盘Ⅱ(8)及夹具组件Ⅱ，所述电机Ⅳ(802)和所述联轴器(804)均设置在加工台(803)的下方，所述转盘Ⅱ(8)设置在所述加工台(803)的上方，所述电机Ⅳ(802)的输出端与所述联轴器(804)的输入端相连，所述联轴器(804)的输出端穿过所述加工台(803)后与所述转盘Ⅱ(8)相连，所述夹具组件Ⅱ包括若干个用于固定工件的夹具Ⅱ(801)，若干个所述夹具Ⅱ(801)沿周向均匀的设置在所述转盘Ⅱ(8)的上端面上；
所述取料装置包括电机Ⅴ(805)、皮带Ⅱ(8051)、传动轴Ⅱ(8052)、连杆Ⅲ(807)、连杆Ⅳ(806)、移动板Ⅱ(808)及取料机构，所述传动轴Ⅱ(8052)设置在所述电机Ⅴ(805)的电机主轴的上方，所述电机Ⅴ(805)的电机主轴通过皮带Ⅱ(8051)与传动轴Ⅱ(8052)相连，所述连杆Ⅳ(806)设置在所述连杆Ⅲ(807)的上方，所述移动板Ⅱ(808)一侧的底端和顶端分别对应的设置有连接轴Ⅲ(8082)和连接轴Ⅳ(8081)，所述连杆Ⅳ(806)的一端与所述传动轴Ⅱ(8052)相连，所述连杆Ⅳ(806)的另一端与所述连接轴Ⅳ(8081)转动连接，所述连杆Ⅲ(807)的一端与所述电机Ⅴ(805)的电机主轴相连，所述连杆Ⅲ(807)的另一端与所述连接轴Ⅲ(8082)转动连接，所述取料机构安装在所述移动板Ⅱ(808)上，所述取料机构包括取料架(809)及取料机械手(8091)，所述取料架(809)安装在所述移动板Ⅱ(808)上，所述取料机械手(8091)设置在所述取料架(809)上；所述出料槽(8031)倾斜安装在所述加工台(803)上，所述出料槽(8031)的最高端安装在所述加工台(803)的上端面上且所述出料槽(8031)的最高端设置在所述转盘Ⅱ(8)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种零件加工用自动出料装置，其特征在于：所述夹具Ⅱ(801)的个数为8个。
3.根据权利要求1所述的一种零件加工用自动出料装置，其特征在于：所述连接轴Ⅲ(8082)和所述连接轴Ⅳ(8081)均垂直于所述移动板Ⅱ(808)设置。
4.根据权利要求1所述的一种零件加工用自动出料装置，其特征在于：所述取料架(809)可拆卸的安装在所述移动板Ⅱ(808)上。
5.根据权利要求1所述的一种零件加工用自动出料装置，其特征在于：所述皮带Ⅱ(8051)的外部设置有保护罩(8053)。
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