CN110274450A - 冲压件清洗烘干机 - Google Patents
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Abstract
本专利提供一种装料、清洗、烘干、卸料能够同步进行，生产效率高，可以自动化作业，降低劳动强度的冲压件清洗烘干机。它包括框架、升降机构、旋转机构、承料机构、装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构；当旋转机构动作，旋转中心轴每次动作转动90°，四个料篓分别处于与装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构相对应的位置；当升降机构动作，升降板下降后，与装料机构相对应的料篓处于装料机构把冲压件置入料篓内的装料位置；与清洗槽相对应的料篓落入清洗槽内；与热风烘干系统相对应的料篓位于热风能够吹到的烘干位置；与出料机构相对应的料篓，因横杆与杆件接触，使得杆件和活动底板绕转轴转动，活动底板打开，料篓内的冲压件掉落。
Description
技术领域
本专利属于清洗烘干机，具体地说，是一种装卸料、清洗、烘干能够同步进行的冲压件自动清洗烘干机。
背景技术
冲压件在加工后需要通过清洗除去表面上液体或固体的污染物，使工件表面达到一定的洁净程度。按现有技术，需要配置专门的工人对工件进行清洗、烘干，劳动强度较大，生产效率低。
发明内容
本专利的目的是提供一种装料、清洗、烘干、卸料能够同步进行，生产效率高，可以自动化作业，降低劳动强度的冲压件清洗烘干机。
本专利所述的冲压件清洗烘干机，包括框架、升降机构、旋转机构、承料机构、装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构；
升降机构包括升降板、驱动升降板上下移动的升降驱动机构；
旋转机构包括转动设置在升降板上的旋转中心轴、设置在旋转中心轴上的旋转盘、用于驱动旋转中心轴转动的旋转驱动装置；
承料机构包括四个均布在旋转盘周向的悬臂，各悬臂端部下方连接有料篓；所述料篓具有活动底板，活动底板的边缘与料篓底端一侧边缘通过转轴铰接；平衡块通过杆件与活动底板相连；平衡块和活动底板位于转轴两侧；平衡块的重量满足：当料篓内装满冲压件时，平衡块使得活动底板处于与料篓底端保持接触状态，冲压件不会从料篓中掉落；
装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构以顺时针或逆时针方向依次布置在框架上，且均布在旋转盘周向；
装料机构用于将冲压件放入料篓内；
清洗槽内装有清洗液；
热风烘干系统用于对料篓内的冲压件进行烘干；
出料结构包括设置在框架上的横杆；
当旋转机构动作，旋转中心轴每次动作转动90°，四个料篓在周向分别处于与装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构相对应的位置；当升降机构动作，升降板下降后，与装料机构相对应的料篓处于装料机构能够把冲压件置入料篓内的装料位置；与清洗槽相对应的料篓落入清洗槽内到达清洗位置；与热风烘干系统相对应的料篓位于热风烘干系统吹出的热风能够吹到的烘干位置；与出料机构相对应的料篓处于出料位置，横杆与杆件接触，使得杆件和活动底板绕转轴转动，活动底板打开，料篓内的冲压件掉落。
本专利的有益效果：旋转机构动作，带动料篓和各自工作工位对齐，然后升降机构动作，升降板下降。一料篓位于装料位置，然后，装料机构对该料篓进行装料作业，冲压件被放入该处于装料位置的料篓内。一料篓位于清洗位置，清洗槽的清洗液对该料篓内的冲压件进行清洗作业。一料篓位于烘干位置，热风烘干系统对该料篓内的已经清洗过的冲压件吹热风进行烘干。一料篓位于出料位置，活动底板打开，经该料篓内的经烘干后的冲压件从料篓内掉落。
各料篓完成装料、清洗、烘干、出料作业后，升降机构动作，升降板上升，完成清洗作业的料篓脱离清洗槽，完成出料作业的料篓的活动底板因平衡块的作用处于关闭状态。接着，旋转机构动作，旋转盘再转动90°，装料完成的料篓移动到清洗槽上方，清洗完成的料篓移动到热风烘干系统上方，烘干完成的料篓移动到出料机构上方，出料完成的料篓移动到装料机构下方。然后升降机构动作，升降板下降，进行新一轮作业。这样周而复始，进行进料、清洗、烘干和出料过程，可以全过程自动作业，作业效率高。
作为对所述的冲压件清洗烘干机的进一步改进，装料机构包括皮带输送机，设置在皮带输送机的输送皮带出料端下方的料仓，料仓的一侧壁为活动侧壁，该活动侧壁底部翻转连接在料仓底板上，该活动侧壁可以翻转至与料仓底板平齐的水平状态，在活动侧壁与料仓底板之间设置有常态时使得活动侧壁处于竖直状态的扭簧；料仓内有一个沿着旋转盘径向可以往复移动的推板，推板与设置在框架上的推板驱动装置相连；当料篓位于装料位置，活动侧壁翻转至水平状态时，活动侧壁位于料篓上方边缘，然后推板移动，即可把料仓内的冲压件推入料篓内。
作为对所述的冲压件清洗烘干机的进一步改进，在推板的两侧固定连接有挡板。在装料时，挡板和推板一起在推板驱动装置的带动下向前移动，推板伸出料仓，防止冲压件掉落在料篓外部。
作为对所述的冲压件清洗烘干机的进一步改进，推板驱动装置为推动气缸。
作为对所述的冲压件清洗烘干机的进一步改进，料篓为长方体形，活动底板有两块；两块活动底板的边缘与料篓底端相对的两侧边缘通过转轴铰接；每块活动底板均各自通过杆件与一平衡块相连；出料结构包括设置在框架上的两个横杆；当升降机构动作，升降板下降后，与出料机构相对应的料篓位于出料位置，因两个横杆分别与两个杆件接触，使得两块活动底板绕转轴转动，活动底板打开，料篓内的冲压件掉落。
作为对所述的冲压件清洗烘干机的进一步改进，热风烘干系统包括电热盘、位于电热盘下方的吹风机；料篓处于烘干位置时，料篓位于电热盘的上方。
附图说明
图1是冲压件清洗烘干机在升降机构上升时示意图。
图2是冲压件清洗烘干机在升降机构下降时（进行进料、清洗、烘干、出料作业时）示意图。
图3是图1中的局部放大图。
图4是图2中的B部放大图。
图5是图2中的A部放大图。
图6是进料时料仓、料篓等示意图。
图7是进料时料仓、料篓等另一示意图。
图8是进料时料仓、料篓等又一示意图。
图9是推板、挡板等料仓内的示意图。
图10是出料时的料篓、横杆等的示意图。
图11是出料时的料篓、横杆等的另一示意图。
图12是升降机构、旋转机构等立体图。
图13是升降机构、旋转机构等另一立体图。
图中，框架1、
升降机构2、升降板21、升降气缸22、导向柱23、
旋转机构3、旋转中心轴31、旋转盘32、步进电机33、同步轮34、同步带35、支座36、
承料机构4、悬臂41、吊杆42、料篓43、活动底板44、45、杆件46、47、平衡块48、49、
装料机构5、皮带输送机51、料仓52、下部活动侧壁53、料仓底板54、推板55、挡板56、推动气缸57、上部活动侧壁58
清洗槽6、
热风烘干系统7、电热盘71、吹风机72、
出料机构8、横杆81、倾斜滑道82。
具体实施方式
参见图1-2所示的冲压件清洗烘干机，包括框架1、升降机构2、旋转机构3、承料机构4、装料机构5、清洗槽6、热风烘干系统7、出料机构8。
升降机构包括升降板21、驱动升降板上下移动的两个升降气缸22；升降气缸的活塞杆与升降板相连，同时升降板与设置在框架上的两个导向柱23上下滑动配合。
旋转机构3包括转动设置在升降板及支座36上的旋转中心轴31、设置在旋转中心轴上的旋转盘32、用于驱动旋转中心轴转动的步进电机33、同步轮34、同步带35等；步进电机33和旋转中心轴31都固定有同步轮34，两个同步轮34以同步带35。支座36通过四根立柱固定在升降板上。
承料机构4包括四个均布在旋转盘周向的悬臂41，各悬臂端部下方通过吊杆42固定连接有料篓43。料篓43为长方体形，底部具有两块能活动对开的长方形活动底板44、45；每块活动对开板的面积为底板的二分之一左右。两块活动底板44、45的边缘分别与料篓底端相对的两侧边缘通过转轴（未示出）铰接；活动底板44、45均各自通过杆件46、47与一平衡块48、49相连；平衡块48、49和活动底板44、45分别位于与相对应的转轴两侧；平衡块的重量满足：当料篓内装满冲压件时，平衡块使得活动底板处于与料篓底端保持接触状态，冲压件不会从料篓中掉落。
装料机构5用于将冲压件放入料篓内，包括皮带输送机51，设置在皮带输送机的输送皮带出料端下方的长方体形料仓52。料仓的前端侧壁为上下两块活动侧壁58、53组成，下部的活动侧壁53底部翻转连接在料仓底板54上，上部活动侧壁58上部翻转连接在料仓上边缘上，下部活动侧壁最大可以翻转至与料仓底板平齐的水平状态，下部活动侧壁53与料仓底板54之间设置有扭簧（未示出），该扭簧常态时使得下部活动侧壁处于与料仓的固定侧壁保持接触的竖直状态。上部活动侧壁58与料仓上边缘之间也设置有扭簧（未示出），该扭簧常态时使得上部活动侧壁处于与料仓的固定侧壁保持接触的竖直状态。
料仓内有一个沿着旋转盘径向（对于料仓来说，是相当于沿着料仓的前后方向）可以往复移动的推板55，在推板的两侧固定连接有挡板56。推板55、挡板56基本与料仓除活动侧壁之外的其它三个固定侧壁接触。
推板与设置在框架上的推动气缸（直线往复气缸）57的活塞杆相连。当料篓位于装料位置，活动侧壁53翻转至水平状态时，活动侧壁53位于料篓上方边缘，然后推板55、挡板56在推动气缸57的带动下向前移动，挡板56伸出料仓移动到料篓上方，推板55即可把料仓内的冲压件推入料篓内，两侧的挡板56可以防止冲压件掉落在料篓外部。
清洗槽6内装有清洗液。
热风烘干系统7用于对料篓内的冲压件进行烘干，包括电热盘71、位于电热盘下方的吹风机72等；料篓处于烘干位置时，料篓位于电热盘的上方。
出料结构8包括设置在框架上的两个横杆81、设置横杆下方的倾斜滑道82；当升降机构动作，升降板下降，与出料机构相对应的料篓在下降时，因两个横杆81分别与两个杆件46、47接触，使得两块活动底板绕相应的转轴转动，活动底板打开，料篓内的冲压件掉落。
装料机构5、清洗槽6、热风烘干系统7、出料机构8以顺时针方向依次布置在框架上，且均布在旋转盘周向。
当然，本冲压件清洗烘干机还包括电气控制系统，电气控制系统包括可编程控制器、设置在向升降气缸22、推动气缸57供气的管路上的电磁阀、判断料篓或悬臂转相对于装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构或者框架相对位置的定位接近开关等，可编程控制器与电磁阀、步进电机、电热盘、风机、定位接近开关等电连接，控制它们的动作，这属于现有技术。
当旋转机构动作，旋转中心轴每次动作转动90°，四个料篓在周向分别处于与装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构相对应的位置；当升降机构动作，升降板下降后，与装料机构相对应的料篓处于装料机构能够把冲压件置入料篓内的装料位置；与清洗槽相对应的料篓落入清洗槽内；与热风烘干系统相对应的料篓位于热风烘干系统吹出的热风能够吹到的烘干位置；与出料机构相对应的料篓，因横杆与杆件接触，使得杆件和活动底板绕转轴转动，活动底板打开，料篓内的冲压件掉落。
以第一料篓为例说明冲压件自动清洗烘干机的工作过程。
上电后，上下两块活动侧壁58、53与料仓的固定侧壁保持接触，挡住料仓，推板55、挡板56位于料仓内。升降机构处于上升停止状态，旋转机构处于停止状态。
启动后，电气控制系统控制步进电机旋转，当定位接近开关信号有效时，旋转机构带动料篓和各自的工作工位对齐，升降机构下降，控制向推动气缸供气的电磁阀通电，推板和挡板前移，上下活动侧壁打开，下部活动侧壁与料篓的上部边缘平齐或略高于料篓的上部边缘。挡板向前伸出，冲压件在重力作用下进入进料工位的第一料篓；
延时预定时间后，推板缩回，上下活动侧壁关闭，阻止料仓的冲压件外漏。接着升降机构上升，上升到位后，控制步进电机旋转，通过同步带带动旋转盘转动90度，定位接近开关信号有效时，第一料篓旋转到清洗工位，步进电机停止，升降机构下降，第一料篓进入清洗槽对其中的冲压件进行清洗；
延时预定时间后，升降机构上升，上升到位后，控制步进电机旋转，通过同步带带动旋转机构转动90度，定位接近开关信号有效时，第一料篓旋转到烘干工位，步进电机停止，旋转机构停止，升降机构下降，热风烘干系统对第一料篓中的冲压件进行烘干；
延时预定时间后，升降机构上升，上升到位后，控制步进电机旋转，通过同步带带动旋转机构转动90度，定位接近开关信号有效时，第一料篓旋转到出料工位，步进电机停止，旋转机构停止，升降机构下降，升降机构下降过程中，料篓外侧的连接平衡块的两个杆件被两个横杆挡住，使得料篓底部的两个活动底板自动打开，冲压件落入到滑道内滑下，完成自动出料，由人工进行包装；
延时预定时间后，升降机构上升，上升过程中，料篓外侧的平衡块在重力和杠杆的作用下自动关闭料篓的活动底板，上升到位后，控制步进电机旋转，通过同步带带动旋转机构转动90度，定位接近开关信号有效时，第一料篓再次旋转到进料工位，升降机构下降，开始新的进料、清洗、烘干和出料过程。
工作过程中第二、第三、第四料篓紧随第一料篓分别转动到进料、清洗、烘干和出料工位，动作过程完全一致，当升降机构下降到位后，进料、清洗、烘干和出料工位并行工作，其中清洗和烘干工位用时最长，清洗时间和烘干时间可由用户设定。
所述料篓的底板由两块能活动对开的活动底板组合而成，活动底板一侧设有转轴与料篓连接，活动底板外侧设置有平衡块，平衡块的重量根据杠杆原理进行力学计算，能够使料篓装满冲压件时不需要外力自动关闭。
本专利能够自动完成冲压件的进料、清洗、烘干和出料过程，各工序并行工作，提高了生产效率。
Claims (8)
1.冲压件清洗烘干机，包括框架、升降机构、旋转机构、承料机构、装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构；其特征是：
升降机构包括升降板、驱动升降板上下移动的升降驱动机构；
旋转机构包括转动设置在升降板上的旋转中心轴、设置在旋转中心轴上的旋转盘、用于驱动旋转中心轴转动的旋转驱动装置；
承料机构包括四个均布在旋转盘周向的悬臂，各悬臂端部下方连接有料篓；所述料篓具有活动底板，活动底板的边缘与料篓底端一侧边缘通过转轴铰接；平衡块通过杆件与活动底板相连；平衡块和活动底板位于转轴两侧；平衡块的重量满足：当料篓内装满冲压件时，平衡块使得活动底板处于与料篓底端保持接触状态，冲压件不会从料篓中掉落；
装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构以顺时针或逆时针方向依次布置在框架上，且均布在旋转盘周向；
装料机构用于将冲压件放入料篓内；
清洗槽内装有清洗液；
热风烘干系统用于对料篓内的冲压件进行烘干；
出料结构包括设置在框架上的横杆；
当旋转机构动作，旋转中心轴每次动作转动90°，四个料篓在周向分别处于与装料机构、清洗槽、热风烘干系统、出料机构相对应的位置；当升降机构动作，升降板下降后，与装料机构相对应的料篓处于装料机构能够把冲压件置入料篓内的装料位置；与清洗槽相对应的料篓落入清洗槽内；与热风烘干系统相对应的料篓位于热风烘干系统吹出的热风能够吹到的烘干位置；与出料机构相对应的料篓，因横杆与杆件接触，使得杆件和活动底板绕转轴转动，活动底板打开，料篓内的冲压件掉落。
2.如权利要求1所述的冲压件清洗烘干机，其特征是：装料机构包括皮带输送机，设置在皮带输送机的输送皮带出料端下方的料仓，料仓的一侧壁为活动侧壁，该活动侧壁底部翻转连接在料仓底板上，该活动侧壁可以翻转至与料仓底板平齐的水平状态，在活动侧壁与料仓底板之间设置有常态时使得活动侧壁处于竖直状态的扭簧；料仓内有一个沿着旋转盘径向可以往复移动的推板，推板与设置在框架上的推板驱动装置相连；当料篓位于装料位置，活动侧壁翻转至水平状态时，活动侧壁位于料篓上方边缘，然后推板移动，即可把料仓内的冲压件推入料篓内。
3.如权利要求2所述的冲压件清洗烘干机，其特征是：在推板的两侧固定连接有挡板。
4.如权利要求2所述的冲压件清洗烘干机，其特征是：推板驱动装置为推动气缸。
5.如权利要求1所述的冲压件清洗烘干机，其特征是：料篓为长方体形，活动底板有两块；两块活动底板的边缘与料篓底端相对的两侧边缘通过转轴铰接；每块活动底板均各自通过杆件与一平衡块相连；出料结构包括设置在框架上的两个横杆；当升降机构动作，升降板下降后，与出料机构相对应的料篓，因两个横杆分别与两个杆件接触，使得两块活动底板绕转轴转动，活动底板打开，料篓内的冲压件掉落。
6.如权利要求1所述的冲压件清洗烘干机，其特征是：热风烘干系统包括电热盘、位于电热盘下方的吹风机；料篓处于烘干位置时，料篓位于电热盘的上方。
7.如权利要求1所述的冲压件清洗烘干机，其特征是：升降驱动机构为升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降板相连，同时升降板与设置在框架上的导向柱上下滑动配合。
8.如权利要求1所述的冲压件清洗烘干机，其特征是：旋转驱动装置包括步进电机、同步带，步进电机的输出轴通过同步带驱动旋转中心轴旋转。
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