CN112038120A - 一种电容器自动上料系统 - Google Patents

一种电容器自动上料系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112038120A
CN112038120A CN202010998191.0A CN202010998191A CN112038120A CN 112038120 A CN112038120 A CN 112038120A CN 202010998191 A CN202010998191 A CN 202010998191A CN 112038120 A CN112038120 A CN 112038120A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hinged
frame
rod
pushing
supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010998191.0A
Other languages
English (en)
Inventor
王慧卉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuzhou Hongda Hengxin Electronic Co ltd
Original Assignee
Zhuzhou Hongda Hengxin Electronic Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuzhou Hongda Hengxin Electronic Co ltd filed Critical Zhuzhou Hongda Hengxin Electronic Co ltd
Priority to CN202010998191.0A priority Critical patent/CN112038120A/zh
Publication of CN112038120A publication Critical patent/CN112038120A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01BASIC ELECTRIC ELEMENTS
    • H01GCAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES OR LIGHT-SENSITIVE DEVICES, OF THE ELECTROLYTIC TYPE
    • H01G13/00Apparatus specially adapted for manufacturing capacitors; Processes specially adapted for manufacturing capacitors not provided for in groups H01G4/00 - H01G11/00

Abstract

本发明提供一种电容器自动上料系统,它包括有振料盘、储料架,储料架一端中部固定有振料架,振料架顶部安装有振料盘,振料盘的排料板出口下方安装有推料组件,振料架方向的储料架顶部一端固定有上料铰座,上料铰座上活动铰接有托料支板,托料支板顶部固定有托料架,储料架顶部另一端活动铰接有倒料气缸,倒料气缸的活塞杆与中间铰臂中部铰接。采用本方案后的结构紧凑,可以实现储料、倒料、排料、推料为一体。

Description

一种电容器自动上料系统
技术领域
本发明涉及电容器技术领域,尤其是指一种电容器自动上料系统。
背景技术
传统的振料盘在缺料时,需要人工搬起电容储料框,将电容倒入振料盘内,但由于振料盘储料有限,一个电容储料框需要倾倒三至四次,其劳动强度大,在振料盘进行排料时,排料板大多是固定在振料盘出口下方,排料板出口与下工序之间需要通过机械手中转,机械手结构精密,使用成本高,同时维护困难。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构紧凑、可以实现储料、倒料、排料、推料为一体的电容器自动上料系统。
为实现上述目的,本发明所提供的技术方案为:一种电容器自动上料系统,它包括有振料盘、储料架,储料架一端中部固定有振料架,振料架顶部安装有振料盘,振料盘的排料板出口下方安装有推料组件,振料架方向的储料架顶部一端固定有上料铰座,上料铰座上活动铰接有托料支板,托料支板顶部固定有托料架,储料架顶部另一端活动铰接有倒料气缸,倒料气缸与上料铰座之间的储料架顶部固定有中间铰板,中间铰板上铰接有中间铰臂,中间铰臂顶部向上与动力铰臂一端铰接,动力铰臂另一端与托料支板一侧铰接,倒料气缸的活塞杆与中间铰臂中部铰接。
推料组件包括有推料支板、升降托板、偏心轮、动力环、接料块、推料顶杆,其中,推料支板竖直固定在排料板出口下方的振料架上,推料支板下部安装有推料电机,推料电机的传动轴上安装有偏心轮,推料支板顶部竖直活动安装有升降托板,升降托板底部固定有动力环,动力环与偏心轮轮面套合,升降托板顶部固定有接料块,接料块顶部上沿输送方向设有下凹的上料槽,上料槽位于排料板出口正下方,上料槽其中一端为上料出口,上料槽另一端活动安装有推料顶杆,偏心轮其中一侧边缘处固定有扩展杆,扩展杆外端与偏心轮连杆一端铰接,偏心轮连杆另一端与中间连杆一端铰接,中间连杆另一端与动力连杆一端铰接,动力连杆另一端与推料顶杆其中一端端部铰接,推料顶杆另一端正对上料出口,推料支板中部固定有限位杆,限位杆外端与中间连杆中部铰接。
所述的托料支板为两块,分别活动铰接在上料铰座顶部两端,托料架固定在两块托料支板之间。
所述的托料架呈L形,其横臂底部与托料支板顶部固定,托料支板的竖壁顶部通过拉绳连接有限位钩,电容储料框放置在托料架上,限位钩钩在电容储料框边缘处。
本发明在采用上述方案后,将装有电容的电容储料框放置在托料架上,将限位钩钩在电容储料框边缘处,电容储料框出口位于振料盘上方,倒料气缸伸出带动托料架旋转,通过电容储料框出口将电容倾倒至振料盘内,通过振料盘震动,使电容依次排料至排料板上,当电容从排料板出口落出时,推料电机带动接料块接住电容,同时推料顶杆动作,将电容推至下工序,采用本方案后的结构紧凑,可以实现储料、倒料、排料、推料为一体。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的推料组件示意图。
具体实施方式
下面结合所有附图对本发明作进一步说明,本发明的较佳实施例为:参见附图1和附图2,本实施例所述的一种电容器自动上料系统包括有振料盘1、储料架2,储料架2一端中部固定有振料架3,振料架3顶部安装有振料盘1,振料盘1的排料板出口下方安装有推料组件,振料架3方向的储料架2顶部一端固定有上料铰座4,上料铰座4上活动铰接有托料支板5,托料支板5顶部固定有托料架6,托料支板5为两块,分别活动铰接在上料铰座4顶部两端,托料架6固定在两块托料支板5之间,托料架6呈L形,其横臂底部与托料支板5顶部固定,托料支板5的竖壁顶部通过拉绳连接有限位钩7,电容储料框放置在托料架6上,限位钩7钩在电容储料框边缘处。储料架2顶部另一端活动铰接有倒料气缸8,倒料气缸8与上料铰座4之间的储料架2顶部固定有中间铰板9,中间铰板9上铰接有中间铰臂10,中间铰臂10顶部向上与动力铰臂11一端铰接,动力铰臂11另一端与托料支板5一侧铰接,倒料气缸8的活塞杆与中间铰臂10中部铰接。
推料组件包括有推料支板12、升降托板13、偏心轮14、动力环15、接料块16、推料顶杆17,其中,推料支板12竖直固定在排料板出口下方的振料架3上,推料支板12下部安装有推料电机18,推料电机18的传动轴上安装有偏心轮14,推料支板12顶部竖直活动安装有升降托板13,升降托板13底部固定有动力环15,动力环15与偏心轮14轮面套合,升降托板13顶部固定有接料块16,接料块16顶部上沿输送方向设有下凹的上料槽19,上料槽19位于排料板出口正下方,上料槽19其中一端为上料出口,上料槽19另一端活动安装有推料顶杆17,偏心轮14其中一侧边缘处固定有扩展杆20,扩展杆20外端与偏心轮连杆21一端铰接,偏心轮连杆21另一端与中间连杆22一端铰接,中间连杆22另一端与动力连杆23一端铰接,动力连杆23另一端与推料顶杆17其中一端端部铰接,推料顶杆17另一端正对上料出口,推料支板12中部固定有限位杆24,限位杆24外端与中间连杆22中部铰接。
本实施例的动力环根据需要设计成圆环形或椭圆环形、胶囊状环形均可,扩展杆固定在偏心轮边缘处,固定后位于动力环外侧,扩展杆用于扩大偏心轮的旋转外径,且扩展杆的连接方向与偏心轮的凸缘方向相反,根据需要在扩展杆上设一条调节槽,用于调节偏心轮连杆的铰接点,从而调节推料顶杆的推送距离。
将装有电容的电容储料框放置在托料架上,将限位钩钩在电容储料框边缘处,电容储料框出口位于振料盘上方,需要倒料时,倒料气缸伸出带动中间铰臂顶部以中间铰板的铰接点为中心旋转,中间铰臂顶部推动动力铰臂,动力铰臂推动托料支板动作,托料支板以上料铰座的铰接点为中心向振料盘方向旋转,托料支板旋转的同时带动托料架转动,从而使电容储料框出口向振料盘上方倾斜,电容从电容储料框内倒出至振料盘内,振料盘将电容排列至排料板内,排料板内的电容行至排料板出口处时,推料电机带动偏心轮转动,偏心轮的凸缘一侧上行时,此时扩展杆位于凸缘反方向(偏心轮前下方,也就是输出方向下方),推料顶杆远离上料出口,偏心轮的凸缘上行的同时通过动力环同步推动升降托板上行,偏心轮的凸缘行至最高处时,上料槽则行至排料板出口处,排料板出口处的电容进入上料槽内,偏心轮继续旋转,偏心轮的凸缘开始下行(往输出方向前下方),同时扩展杆开始向偏心轮后上方行走,扩展杆逐渐推动偏心轮连杆行走,偏心轮连杆向后推动中间连杆下部,使中间连杆上部前行(向上料出口方向行走)的同时推动动力连杆,动力连杆同步将推料顶杆向上料出口方向推动,偏心轮的凸缘下行到位后(上料出口与后工序入口对接),推料顶杆将电容从上料出口出推入后工序,完成上料。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例,并非以此限制本发明的实施范围,故凡依本发明之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种电容器自动上料系统,它包括有振料盘(1)、储料架(2),其特征在于:储料架(2)一端中部固定有振料架(3),振料架(3)顶部安装有振料盘(1),振料盘(1)的排料板出口下方安装有推料组件,振料架(3)方向的储料架(2)顶部一端固定有上料铰座(4),上料铰座(4)上活动铰接有托料支板(5),托料支板(5)顶部固定有托料架(6),储料架(2)顶部另一端活动铰接有倒料气缸(8),倒料气缸(8)与上料铰座(4)之间的储料架(2)顶部固定有中间铰板(9),中间铰板(9)上铰接有中间铰臂(10),中间铰臂(10)顶部向上与动力铰臂(11)一端铰接,动力铰臂(11)另一端与托料支板(5)一侧铰接,倒料气缸(8)的活塞杆与中间铰臂(10)中部铰接。
2.根据权利要求1所述的一种电容器自动上料系统,其特征在于:推料组件包括有推料支板(12)、升降托板(13)、偏心轮(14)、动力环(15)、接料块(16)、推料顶杆(17),其中,推料支板(12)竖直固定在排料板出口下方的振料架(3)上,推料支板(12)下部安装有推料电机(18),推料电机(18)的传动轴上安装有偏心轮(14),推料支板(12)顶部竖直活动安装有升降托板(13),升降托板(13)底部固定有动力环(15),动力环(15)与偏心轮(14)轮面套合,升降托板(13)顶部固定有接料块(16),接料块(16)顶部上沿输送方向设有下凹的上料槽(19),上料槽(19)位于排料板出口正下方,上料槽(19)其中一端为上料出口,上料槽(19)另一端活动安装有推料顶杆(17),偏心轮(14)其中一侧边缘处固定有扩展杆(20),扩展杆(20)外端与偏心轮连杆(21)一端铰接,偏心轮连杆(21)另一端与中间连杆(22)一端铰接,中间连杆(22)另一端与动力连杆(23)一端铰接,动力连杆(23)另一端与推料顶杆(17)其中一端端部铰接,推料顶杆(17)另一端正对上料出口,推料支板(12)中部固定有限位杆(24),限位杆(24)外端与中间连杆(22)中部铰接。
3.根据权利要求1所述的一种电容器自动上料系统,其特征在于:托料支板(5)为两块,分别活动铰接在上料铰座(4)顶部两端,托料架(6)固定在两块托料支板(5)之间。
4.根据权利要求1所述的一种电容器自动上料系统,其特征在于:托料架(6)呈L形,其横臂底部与托料支板(5)顶部固定,托料支板(5)的竖壁顶部通过拉绳连接有限位钩(7),电容储料框放置在托料架(6)上,限位钩(7)钩在电容储料框边缘处。
CN202010998191.0A 2020-09-22 2020-09-22 一种电容器自动上料系统 Pending CN112038120A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010998191.0A CN112038120A (zh) 2020-09-22 2020-09-22 一种电容器自动上料系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010998191.0A CN112038120A (zh) 2020-09-22 2020-09-22 一种电容器自动上料系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112038120A true CN112038120A (zh) 2020-12-04

Family

ID=73574777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010998191.0A Pending CN112038120A (zh) 2020-09-22 2020-09-22 一种电容器自动上料系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112038120A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105564912A (zh) * 2016-03-14 2016-05-11 益阳市和天电子有限公司 一种多功能上料、针脚转向系统
CN205645560U (zh) * 2016-03-30 2016-10-12 安徽普和电子有限公司 一种电容器加工自动上料装置
CN106477307A (zh) * 2015-08-31 2017-03-08 广西大学 一种自动送料装置
CN206672802U (zh) * 2017-04-05 2017-11-24 东莞市承兴电子有限公司 电容器自动送料机构
CN206901253U (zh) * 2017-06-22 2018-01-19 杨菊英 一种电容生产用自动排料机
US10011475B1 (en) * 2016-12-12 2018-07-03 Wayne Earle Brekke Bucket bottling stand
CN109969702A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 天津飞恒科技有限公司 一种自动送料装置
CN211034427U (zh) * 2019-09-16 2020-07-17 宝鸡法士特齿轮有限责任公司 一种料箱翻转机
CN213140372U (zh) * 2020-09-22 2021-05-07 株洲宏达恒芯电子有限公司 一种电容器用的储料、排料、上料机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106477307A (zh) * 2015-08-31 2017-03-08 广西大学 一种自动送料装置
CN105564912A (zh) * 2016-03-14 2016-05-11 益阳市和天电子有限公司 一种多功能上料、针脚转向系统
CN205645560U (zh) * 2016-03-30 2016-10-12 安徽普和电子有限公司 一种电容器加工自动上料装置
US10011475B1 (en) * 2016-12-12 2018-07-03 Wayne Earle Brekke Bucket bottling stand
CN206672802U (zh) * 2017-04-05 2017-11-24 东莞市承兴电子有限公司 电容器自动送料机构
CN206901253U (zh) * 2017-06-22 2018-01-19 杨菊英 一种电容生产用自动排料机
CN109969702A (zh) * 2017-12-27 2019-07-05 天津飞恒科技有限公司 一种自动送料装置
CN211034427U (zh) * 2019-09-16 2020-07-17 宝鸡法士特齿轮有限责任公司 一种料箱翻转机
CN213140372U (zh) * 2020-09-22 2021-05-07 株洲宏达恒芯电子有限公司 一种电容器用的储料、排料、上料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210594083U (zh) 一种便于加料的银耳茶生产用包装装置
CN210308327U (zh) 陶瓷胚料液压成型机
CN213140372U (zh) 一种电容器用的储料、排料、上料机构
CN110274450A (zh) 冲压件清洗烘干机
CN206345292U (zh) 抱桶式自动上料装置
CN112038120A (zh) 一种电容器自动上料系统
CN105252450A (zh) 砂轮自动生产线
CN106424564A (zh) 一种具有铸件承接功能的翻箱装置
CN103865732A (zh) 制曲生产线
CN202807605U (zh) 一种后装压缩式垃圾车的多功能垃圾收集倾倒机构
CN112847027A (zh) 一种钳压式接头成型装置
CN210192571U (zh) 一种自动装管机推管结构
CN107570617A (zh) 一种用于冲压机的自动下料装置
CN206326087U (zh) 一种具有铸件承接功能的翻箱装置
CN108177233B (zh) 一种陶瓷洁具模压机
CN109049859A (zh) 上纸圈装置
CN110810459A (zh) 月饼成型装置
CN205466697U (zh) 筒形耐火砖用均料器及全自动液压压砖机
CN109570466A (zh) 一种冷却效率高的多工位减震离心铸造机
CN205466663U (zh) 筒形耐火砖全自动液压压砖机
CN213857957U (zh) 一种挤压模自动卸模装置
CN109028815A (zh) 用于对谷物进行晾晒的装置
CN214133818U (zh) 一种高速钢球冷镦机自动进料装置
CN212585491U (zh) 一种铝淀熔铸炉自动加料装置
CN209453843U (zh) 一种免烧砖机的制砖装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination