CN107737763A - 一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，包括支撑底板、吊架装置、抓斗装置和清洗装置,所述的吊架装置安装在支撑底板的左侧上，吊架装置上安装有抓斗装置，清洗装置安装在抓斗装置的右侧上。本发明可以解决现有对玻璃废品进行回收清洗时存在的工作效率低、人工操作容易刮伤手掌、对玻璃废品抓取时会掉落到工作台上、人工控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内、对玻璃清洗不彻底等难题；可以实现对玻璃废品稳定抓取、自动对玻璃废品进行全面彻底清洗的功能，具有工作效率高、机械化操作不会对工人造成损伤、对玻璃废品抓取时不会掉落到工作台上、自动控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内、对玻璃清洗彻底等优点。
Description
技术领域
本发明涉及特种玻璃回收利用设备领域，特别涉及一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人。
背景技术
玻璃是人类现代生活中常用的一种物质，它可以做成各种器具、器皿、平板玻璃、特种玻璃等。因而废弃物也较多，为了资源的可持续利用，可以把废弃的玻璃及制品收集起来，化害为利，变废为宝，目前玻璃制品的回收利用有几种类型：作为铸造用熔剂、转型利用、回炉再造、原料回收和重复利用等，随着城市的不断发展，对玻璃强度的要求也越来越多，钢化玻璃等特种玻璃的使用量越来越多，因此产生的特种玻璃废弃物也是很多的。
对玻璃废品进行回收利用前需要对玻璃废品进行清洗工作，对玻璃废品的清洗一般采用抓斗将玻璃废品抓到清洗装置中进行清洗，清洗装置一般为直立式的，无法做到对玻璃的全面清洗，这种对玻璃废品的清洗工作存在工作效率低、劳动强度大，人工整理废弃的玻璃时容易刮伤手掌，对玻璃废品抓取时会掉落到工作台上，增加了二次的劳动量，对玻璃简单的清洗无法清除玻璃上的污垢，导致后期加工的材料中杂质偏高，需要人工控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，可以解决现有对玻璃废品进行回收清洗时存在的工作效率低、劳动强度大、人工操作容易刮伤手掌、对玻璃废品抓取时会掉落到工作台上、人工控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内、对玻璃清洗不彻底等难题；可以实现对玻璃废品稳定抓取、自动对玻璃废品进行全面彻底清洗的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化操作不会对工人造成损伤、对玻璃废品抓取时不会掉落到工作台上、自动控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内、对玻璃清洗彻底等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，包括支撑底板、吊架装置、抓斗装置和清洗装置,所述的吊架装置安装在支撑底板的左侧上，吊架装置上安装有抓斗装置，清洗装置安装在抓斗装置的右侧上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吊架装置包括吊架支撑架、吊架电动滑块组、吊架支撑柱、吊架顶板、玻璃储放框和四个推送支链，吊架支撑架安装在支撑底板上，吊架支撑架上安装有吊架电动滑块组，吊架支撑柱安装在吊架电动滑块组上，吊架顶板与吊架支撑柱的顶部相连接，玻璃储放框放置在吊架支撑架上，玻璃储放框上对称安装有四个推送支链；所述的推送支链包括推送推杆、推送连接架、推送板、推送转板和推送伸缩杆，推送推杆通过推送连接架安装在玻璃储放框上，推送推杆中部穿过玻璃储放框，推送推杆的顶部安装有推送板，推送板的两侧面上均通过销轴安装有一个推送转板，每个推送转板内侧均设置有一个推送伸缩杆，推送伸缩杆通过铰链装在推送板与推送转板之间，具体工作时，吊架装置能够控制抓斗装置左右移动，以便抓斗装置进行玻璃废品的抓取与放置动作，推送支链能够将玻璃储放框内的玻璃废品推到玻璃储放框的中间，从而提高抓斗装置的抓取效果，推送转板能够在推送伸缩杆的伸缩作用下扩大推送支链的推送范围，提高推送支链的推送效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓斗装置包括四个抓斗推杆、抓斗支撑板、抓斗顶柱、抓斗底柱、抓斗液压缸、四个夹爪、抓斗连杆、两个漏斗滑块、漏斗推杆、漏斗、漏斗转板、漏斗吊钩、漏斗弹簧和回复柱，四个抓斗推杆对称安装在吊架顶板的底面上，四个抓斗推杆的顶部上安装有抓斗支撑板，抓斗顶柱安装在抓斗支撑板的下端面上，抓斗顶柱的底面与抓斗液压缸的底部相连接，抓斗液压缸的顶部上安装有抓斗底柱，抓斗底柱的侧面上通过铰链对称安装有四个夹爪，每个夹爪的上方均设置有一个抓斗连杆，抓斗连杆的上端通过铰链安装在抓斗顶柱的侧面上，抓斗连杆的下端通过铰链与夹爪的中部相连接，两个漏斗滑块均匀安装在位于支撑底板前侧吊架支撑柱的内侧面上，每个漏斗滑块上均安装有一个漏斗推杆，漏斗推杆的顶部上安装有漏斗，漏斗转板通过销轴安装在漏斗的底部上；所述的漏斗转板的底部上设置有沟槽，漏斗的左侧面上通过铰链安装有漏斗吊钩，漏斗吊钩的顶部设置有漏斗弹簧，漏斗弹簧安装在漏斗吊钩与漏斗之间，漏斗弹簧为压缩弹簧，从而漏斗弹簧具有向右的推力，回复柱位于漏斗下方，回复柱安装在吊架支撑架上，且回复柱的后侧上端面为斜面结构，具体工作时，抓斗推杆能够控制夹爪进行升降运动，夹爪通过抓斗液压缸的伸缩运动可以实现张开与收缩运动，从而实现了抓取与放置的动作，漏斗能够在漏斗滑块与漏斗推杆的作用下实现位置的调节，当夹爪抓取玻璃废品进行收缩后，调节漏斗的位置，使得漏斗位于夹爪的下方，漏斗能够接住夹爪掉落的玻璃废品，防止玻璃废品掉落到工作台上，漏斗吊钩对漏斗转板起到锁定的作用，当吊架装置控制抓斗装置向右移动到清洗装置的位置时，漏斗吊钩的顶部会被清洗装置向内左挤压，使得漏斗吊钩的底部向右运动，从而漏斗吊钩解除了对漏斗转板的锁定作用，再控制夹爪进行张开动作，玻璃废品沿着漏斗掉落到清洗装置内，漏斗的漏斗状结构能够防止玻璃废品掉落到清洗装置的外侧，然后控制抓斗装置向左移动，同时控制漏斗转板的位置与回复柱的位置相对应，当漏斗转板移动到回复柱的位置时，回复柱会推动漏斗转板向右转动，可以使得漏斗吊钩钩住漏斗转板上的沟槽，从而在无任何驱动的情况下自动完成漏斗转板的打开与关闭的动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的清洗装置包括清洗箱、清洗电机、清洗转轴、清洗齿轮、左支撑架、右支撑架、清洗柱、清洗连接杆、出料机构、四排清洗叶片、清洗刷、两个清洗推杆、进料推杆、进料板和放料杆，清洗箱放置在支撑底板上，清洗箱内储存有清洗液，清洗电机位于清洗箱的上方，清洗电机通过电机套安装在左支撑架上，清洗电机的输出轴通过联轴器与清洗转轴的左端相连接，清洗转轴右端通过轴承安装在右支撑架上，清洗齿轮安装在清洗转轴上，清洗柱位于清洗齿轮的下方，清洗柱为空心圆柱体结构，清洗柱的表面均匀设置有圆孔，清洗柱的顶部设置有进料方孔，清洗柱的右端面下方设置有出料方孔，清洗柱上进料方孔的侧壁上对称设置有两个滑槽，进料板位于清洗柱上的进料方孔内，进料板的侧边位于清洗柱上进料方孔设置的滑槽内，进料板的表面设置有圆孔，且进料板为弧形结构，进料板的左端与进料推杆的顶部相连接，进料推杆安装在清洗柱上，清洗柱上的出料方孔右侧设置有出料机构；所述的出料机构包括出料板、两个出料连接板、出料轴和出料推杆，出料板位于清洗柱上出料方孔的右侧，出料板的下方对称安装有两个出料连接板，每个出料连接板的内侧面均与一个出料轴的外侧端相连接，出料轴的内侧端通过轴承安装在清洗柱上，每个出料轴的下方均设置有一个出料推杆，出料推杆的顶部通过铰链安装在出料板左侧面底部上，出料推杆的底部安装在清洗柱上，出料推杆为防水电动推杆，使得出料推杆可以在浸泡在水中不会对其性能造成影响，清洗柱的左侧设置有轮齿，清洗柱上设置的轮齿与清洗齿轮相啮合，清洗连接杆的左端通过轴承安装在左支撑架上，清洗连接杆中部穿过清洗柱的中心位置，且清洗柱的右端通过轴承安装在右支撑架上，清洗连接杆的中部上均匀设置有四排清洗叶片，清洗刷安装在清洗柱的内壁上，清洗刷的位置与清洗柱表面上圆孔的位置相互交错，右支撑架的顶部上安装有放料杆，放料杆可以将漏斗吊钩的顶部向内左挤压，从而放料杆可以控制漏斗吊钩解除对漏斗转板的锁定作用，右支撑架的底部通过铰链对称安装有两个清洗推杆，左支撑架的底部通过铰链对称安装有两个清洗推杆，清洗推杆安装在支撑底板上，具体工作时，首先清洗推杆可以控制清洗装置进行升降运动，由于清洗推杆通过铰链分别与左支撑架、右支撑架相连接，使得清洗推杆还能够控制清洗装置位于倾斜状态，当抓斗装置将玻璃废品放置到清洗柱内后，伸长进料推杆使得进料板向右运动，从而玻璃废品能够在封闭的清洗柱内进行清洗，控制清洗电机转动，能够使得清洗柱进行旋转，清洗连接杆上的清洗叶片能够拨动清洗柱内的玻璃废品，同时在清洗刷的刷洗作用配合下提高清洗装置的清洗效果，当清洗完毕后，控制清洗推杆进行高度的调节，使得清洗柱处于向右倾斜的状态，清洗柱内的清洗液会从清洗柱上的圆孔上流出，然后控制出料机构上的出料推杆进行收缩运动，通过控制出料推杆的伸缩运动可以控制出料板的打开与关闭，使得出料板以出料轴为旋转点进行向下旋转，从而清洗柱内的玻璃废品滑落到外部的玻璃储存容器中，从而完成了对玻璃废品的清洗工作。
工作时，第一步：吊架装置能够控制抓斗装置左右移动，以便抓斗装置进行玻璃废品的抓取与放置动作，推送支链能够将玻璃储放框内的玻璃废品推到玻璃储放框的中间，从而提高抓斗装置的抓取效果，推送转板能够在推送伸缩杆的伸缩作用下扩大推送支链的推送范围，提高推送支链的推送效果，第二步：抓斗推杆能够控制夹爪进行升降运动，夹爪通过抓斗液压缸的伸缩运动可以实现张开与收缩运动，从而实现了抓取与放置的动作，漏斗能够在漏斗滑块与漏斗推杆的作用下实现位置的调节，当夹爪抓取玻璃废品进行收缩后，调节漏斗的位置，使得漏斗位于夹爪的下方，漏斗能够接住夹爪掉落的玻璃废品，防止玻璃废品掉落到工作台上，漏斗吊钩对漏斗转板起到锁定的作用，当吊架装置控制抓斗装置向右移动到清洗装置的位置时，漏斗吊钩的顶部会被放料杆向内左挤压，使得漏斗吊钩的底部向右运动，从而漏斗吊钩解除了对漏斗转板的锁定作用，再控制夹爪进行张开动作，玻璃废品沿着漏斗掉落到清洗装置内，漏斗的漏斗状结构能够防止玻璃废品掉落到清洗装置的外侧，然后控制抓斗装置向左移动，同时控制漏斗转板的位置与回复柱的位置相对应，当漏斗转板移动到回复柱的位置时，回复柱会推动漏斗转板向右转动，可以使得漏斗吊钩钩住漏斗转板上的沟槽，从而在无任何驱动的情况下自动完成漏斗转板的打开与关闭的动作，第三步：首先清洗推杆可以控制清洗装置进行升降运动，由于清洗推杆通过铰链分别与左支撑架、右支撑架相连接，使得清洗推杆还能够控制清洗柱位于倾斜状态，当抓斗装置将玻璃废品放置到清洗柱内后，伸长进料推杆使得进料板向右运动，从而玻璃废品能够在封闭的清洗柱内进行清洗，控制清洗电机转动，能够使得清洗柱进行旋转，清洗连接杆上的清洗叶片能够拨动清洗柱内的玻璃废品，同时在清洗刷的刷洗作用配合下提高清洗装置的清洗效果，当清洗完毕后，控制清洗推杆进行高度的调节，使得清洗柱处于向右倾斜的状态，清洗柱内的清洗液会从清洗柱上的圆孔上流出，控制出料机构上的出料推杆进行收缩运动，通过控制出料推杆的伸缩运动可以控制出料板的打开与关闭，使得出料板以出料轴为旋转点进行向下旋转，从而清洗柱内的玻璃废品滑落到外部的玻璃储存容器中，从而完成了对玻璃废品的清洗工作，可以实现对玻璃废品稳定抓取、自动对玻璃废品进行全面彻底清洗的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对玻璃废品进行回收清洗时存在的工作效率低、劳动强度大、人工操作容易刮伤手掌、对玻璃废品抓取时会掉落到工作台上、人工控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内、对玻璃清洗不彻底等难题；可以实现对玻璃废品稳定抓取、自动对玻璃废品进行全面彻底清洗的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化操作不会对工人造成损伤、对玻璃废品抓取时不会掉落到工作台上、自动控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内、对玻璃清洗彻底等优点；
二、本发明设置有推送支链，推送支链能够将玻璃储放框内的玻璃废品推到玻璃储放框的中间，从而提高抓斗装置的抓取效果，推送支链上的推送转板能够在推送伸缩杆的伸缩作用下扩大推送支链的推送范围，提高推送支链的推送效果；
三、本发明设置有漏斗吊钩，当吊架装置控制抓斗装置向右移动到清洗装置的位置时，漏斗吊钩的顶部会被放料杆向内左挤压，使得漏斗吊钩的底部向右运动，从而漏斗吊钩解除了对漏斗转板的锁定作用，当抓斗装置向左移动，同时控制漏斗转板的位置与回复柱的位置相对应，当漏斗转板移动到回复柱的位置时，回复柱会推动漏斗转板向右转动，可以使得漏斗吊钩钩住漏斗转板上的沟槽，从而在无任何驱动的情况下自动完成漏斗转板的打开与关闭的动作；
四、本发明设置有漏斗，调节漏斗的位置使得漏斗位于夹爪的下方，漏斗能够接住夹爪掉落的玻璃废品，防止玻璃废品掉落到工作台上；
五、本发明清洗装置上设置有清洗叶片与清洗刷，当清洗柱进行旋转时，清洗叶片能够拨动清洗柱内的玻璃废品，同时在清洗刷的刷洗作用配合下提高清洗装置的清洗效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明吊架装置与抓斗装置之间的结构示意图；
图3是图2中A向局部放大图；
图4是本发支撑底板与清洗装置之间的结构示意图；
图5是本发明清洗柱与出料机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，包括支撑底板1、吊架装置2、抓斗装置3和清洗装置4,所述的吊架装置2安装在支撑底板1的左侧上，吊架装置2上安装有抓斗装置3，清洗装置4安装在抓斗装置3的右侧上。
所述的吊架装置2包括吊架支撑架21、吊架电动滑块组22、吊架支撑柱23、吊架顶板24、玻璃储放框25和四个推送支链26，吊架支撑架21安装在支撑底板1上，吊架支撑架21上安装有吊架电动滑块组22，吊架支撑柱23安装在吊架电动滑块组22上，吊架顶板24与吊架支撑柱23的顶部相连接，玻璃储放框25放置在吊架支撑架21上，玻璃储放框25上对称安装有四个推送支链26；所述的推送支链26包括推送推杆261、推送连接架262、推送板263、推送转板264和推送伸缩杆265，推送推杆261通过推送连接架262安装在玻璃储放框25上，推送推杆261中部穿过玻璃储放框25，推送推杆261的顶部安装有推送板263，推送板263的两侧面上均通过销轴安装有一个推送转板264，每个推送转板264内侧均设置有一个推送伸缩杆265，推送伸缩杆265通过铰链装在推送板263与推送转板264之间，具体工作时，吊架装置2能够控制抓斗装置3左右移动，以便抓斗装置3进行玻璃废品的抓取与放置动作，推送支链26能够将玻璃储放框25内的玻璃废品推到玻璃储放框25的中间，从而提高抓斗装置3的抓取效果，推送转板264能够在推送伸缩杆265的伸缩作用下扩大推送支链26的推送范围，提高推送支链26的推送效果。
所述的抓斗装置3包括四个抓斗推杆31、抓斗支撑板32、抓斗顶柱33、抓斗底柱34、抓斗液压缸35、四个夹爪36、抓斗连杆37、两个漏斗滑块38、漏斗推杆39、漏斗310、漏斗转板311、漏斗吊钩312、漏斗弹簧313和回复柱314，四个抓斗推杆31对称安装在吊架顶板24的底面上，四个抓斗推杆31的顶部上安装有抓斗支撑板32，抓斗顶柱33安装在抓斗支撑板32的下端面上，抓斗顶柱33的底面与抓斗液压缸35的底部相连接，抓斗液压缸35的顶部上安装有抓斗底柱34，抓斗底柱34的侧面上通过铰链对称安装有四个夹爪36，每个夹爪36的上方均设置有一个抓斗连杆37，抓斗连杆37的上端通过铰链安装在抓斗顶柱33的侧面上，抓斗连杆37的下端通过铰链与夹爪36的中部相连接，两个漏斗滑块38均匀安装在位于支撑底板1前侧吊架支撑柱23的内侧面上，每个漏斗滑块38上均安装有一个漏斗推杆39，漏斗推杆39的顶部上安装有漏斗310，漏斗转板311通过销轴安装在漏斗310的底部上；所述的漏斗转板311的底部上设置有沟槽，漏斗310的左侧面上通过铰链安装有漏斗吊钩312，漏斗吊钩312的顶部设置有漏斗弹簧313，漏斗弹簧313安装在漏斗吊钩312与漏斗310之间，漏斗弹簧313为压缩弹簧，从而漏斗弹簧313具有向右的推力，回复柱314位于漏斗310下方，回复柱314安装在吊架支撑架21上，且回复柱314的后侧上端面为斜面结构，具体工作时，抓斗推杆31能够控制夹爪36进行升降运动，夹爪36通过抓斗液压缸35的伸缩运动可以实现张开与收缩运动，从而实现了抓取与放置的动作，漏斗310能够在漏斗滑块38与漏斗推杆39的作用下实现位置的调节，当夹爪36抓取玻璃废品进行收缩后，调节漏斗310的位置，使得漏斗310位于夹爪36的下方，漏斗310能够接住夹爪36掉落的玻璃废品，防止玻璃废品掉落到工作台上，漏斗吊钩312对漏斗转板311起到锁定的作用，当吊架装置2控制抓斗装置3向右移动到清洗装置4的位置时，漏斗吊钩312的顶部会被清洗装置4向内左挤压，使得漏斗吊钩312的底部向右运动，从而漏斗吊钩312解除了对漏斗转板311的锁定作用，再控制夹爪36进行张开动作，玻璃废品沿着漏斗310掉落到清洗装置4内，漏斗310的漏斗状结构能够防止玻璃废品掉落到清洗装置4的外侧，然后控制抓斗装置3向左移动，同时控制漏斗转板311的位置与回复柱314的位置相对应，当漏斗转板311移动到回复柱314的位置时，回复柱314会推动漏斗转板311向右转动，可以使得漏斗吊钩312钩住漏斗转板311上的沟槽，从而在无任何驱动的情况下自动完成漏斗转板311的打开与关闭的动作。
所述的清洗装置4包括清洗箱41、清洗电机42、清洗转轴43、清洗齿轮44、左支撑架45、右支撑架46、清洗柱47、清洗连接杆48、出料机构49、四排清洗叶片410、清洗刷411、两个清洗推杆412、进料推杆413、进料板414和放料杆415，清洗箱41放置在支撑底板1上，清洗箱41内储存有清洗液，清洗电机42位于清洗箱41的上方，清洗电机42通过电机套安装在左支撑架45上，清洗电机42的输出轴通过联轴器与清洗转轴43的左端相连接，清洗转轴43右端通过轴承安装在右支撑架46上，清洗齿轮44安装在清洗转轴43上，清洗柱47位于清洗齿轮44的下方，清洗柱47为空心圆柱体结构，清洗柱47的表面均匀设置有圆孔，清洗柱47的顶部设置有进料方孔，清洗柱47的右端面下方设置有出料方孔，清洗柱47上进料方孔的侧壁上对称设置有两个滑槽，进料板414位于清洗柱47上的进料方孔内，进料板414的侧边位于清洗柱47上进料方孔设置的滑槽内，进料板414的表面设置有圆孔，且进料板414为弧形结构，进料板414的左端与进料推杆413的顶部相连接，进料推杆413安装在清洗柱47上，清洗柱47上的出料方孔右侧设置有出料机构49；所述的出料机构49包括出料板491、两个出料连接板492、出料轴493和出料推杆494，出料板491位于清洗柱47上出料方孔的右侧，出料板491的下方对称安装有两个出料连接板492，每个出料连接板492的内侧面均与一个出料轴493的外侧端相连接，出料轴493的内侧端通过轴承安装在清洗柱47上，每个出料轴493的下方均设置有一个出料推杆494，出料推杆494的顶部通过铰链安装在出料板491左侧面底部上，出料推杆494的底部安装在清洗柱47上，出料推杆494为防水电动推杆，使得出料推杆494可以在浸泡在水中不会对其性能造成影响，清洗柱47的左侧设置有轮齿，清洗柱47上设置的轮齿与清洗齿轮44相啮合，清洗连接杆48的左端通过轴承安装在左支撑架45上，清洗连接杆48中部穿过清洗柱47的中心位置，且清洗柱47的右端通过轴承安装在右支撑架46上，清洗连接杆48的中部上均匀设置有四排清洗叶片410，清洗刷411安装在清洗柱47的内壁上，清洗刷411的位置与清洗柱47表面上圆孔的位置相互交错，右支撑架46的顶部上安装有放料杆415，放料杆415可以将漏斗吊钩312的顶部向内左挤压，从而放料杆415可以控制漏斗吊钩312解除对漏斗转板311的锁定作用，右支撑架46的底部通过铰链对称安装有两个清洗推杆412，左支撑架45的底部通过铰链对称安装有两个清洗推杆412，清洗推杆412安装在支撑底板1上，具体工作时，首先清洗推杆412可以控制清洗装置4进行升降运动，由于清洗推杆412通过铰链分别与左支撑架45、右支撑架46相连接，使得清洗推杆412还能够控制清洗装置4位于倾斜状态，当抓斗装置3将玻璃废品放置到清洗柱47内后，伸长进料推杆413使得进料板414向右运动，从而玻璃废品能够在封闭的清洗柱47内进行清洗，控制清洗电机42转动，能够使得清洗柱47进行旋转，清洗连接杆48上的清洗叶片410能够拨动清洗柱47内的玻璃废品，同时在清洗刷411的刷洗作用配合下提高清洗装置4的清洗效果，当清洗完毕后，控制清洗推杆412进行高度的调节，使得清洗柱47处于向右倾斜的状态，清洗柱47内的清洗液会从清洗柱47上的圆孔上流出，然后控制出料机构49上的出料推杆494进行收缩运动，通过控制出料推杆494的伸缩运动可以控制出料板491的打开与关闭，使得出料板491以出料轴493为旋转点进行向下旋转，从而清洗柱47内的玻璃废品滑落到外部的玻璃储存容器中，从而完成了对玻璃废品的清洗工作。
工作时，第一步：吊架装置2能够控制抓斗装置3左右移动，以便抓斗装置3进行玻璃废品的抓取与放置动作，推送支链26能够将玻璃储放框25内的玻璃废品推到玻璃储放框25的中间，从而提高抓斗装置3的抓取效果，推送转板264能够在推送伸缩杆265的伸缩作用下扩大推送支链26的推送范围，提高推送支链26的推送效果，第二步：抓斗推杆31能够控制夹爪36进行升降运动，夹爪36通过抓斗液压缸35的伸缩运动可以实现张开与收缩运动，从而实现了抓取与放置的动作，漏斗310能够在漏斗滑块38与漏斗推杆39的作用下实现位置的调节，当夹爪36抓取玻璃废品进行收缩后，调节漏斗310的位置，使得漏斗310位于夹爪36的下方，漏斗310能够接住夹爪36掉落的玻璃废品，防止玻璃废品掉落到工作台上，漏斗吊钩312对漏斗转板311起到锁定的作用，当吊架装置2控制抓斗装置3向右移动到清洗装置4的位置时，漏斗吊钩312的顶部会被放料杆415向内左挤压，使得漏斗吊钩312的底部向右运动，从而漏斗吊钩312解除了对漏斗转板311的锁定作用，再控制夹爪36进行张开动作，玻璃废品沿着漏斗310掉落到清洗装置4内，漏斗310的漏斗状结构能够防止玻璃废品掉落到清洗装置4的外侧，然后控制抓斗装置3向左移动，同时控制漏斗转板311的位置与回复柱314的位置相对应，当漏斗转板311移动到回复柱314的位置时，回复柱314会推动漏斗转板311向右转动，可以使得漏斗吊钩312钩住漏斗转板311上的沟槽，从而在无任何驱动的情况下自动完成漏斗转板311的打开与关闭的动作，第三步：首先清洗推杆412可以控制清洗装置4进行升降运动，由于清洗推杆412通过铰链分别与左支撑架45、右支撑架46相连接，使得清洗推杆412还能够控制清洗柱47位于倾斜状态，当抓斗装置3将玻璃废品放置到清洗柱47内后，伸长进料推杆413使得进料板414向右运动，从而玻璃废品能够在封闭的清洗柱47内进行清洗，控制清洗电机42转动，能够使得清洗柱47进行旋转，清洗连接杆48上的清洗叶片410能够拨动清洗柱47内的玻璃废品，同时在清洗刷411的刷洗作用配合下提高清洗装置4的清洗效果，当清洗完毕后，控制清洗推杆412进行高度的调节，使得清洗柱47处于向右倾斜的状态，清洗柱47内的清洗液会从清洗柱47上的圆孔上流出，控制出料机构49上的出料推杆494进行收缩运动，通过控制出料推杆494的伸缩运动可以控制出料板491的打开与关闭，使得出料板491以出料轴493为旋转点进行向下旋转，从而清洗柱47内的玻璃废品滑落到外部的玻璃储存容器中，从而完成了对玻璃废品的清洗工作，实现了对玻璃废品稳定抓取、自动对玻璃废品进行全面彻底清洗的功能，解决了现有对玻璃废品进行回收清洗时存在的工作效率低、劳动强度大、人工操作容易刮伤手掌、对玻璃废品抓取时会掉落到工作台上、人工控制抓斗将玻璃废品传输到清洗设备内、对玻璃清洗不彻底等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，包括支撑底板(1)、吊架装置(2)、抓斗装置(3)和清洗装置(4),其特征在于：所述的吊架装置(2)安装在支撑底板(1)的左侧上，吊架装置(2)上安装有抓斗装置(3)，清洗装置(4)安装在抓斗装置(3)的右侧上；其中：
所述的清洗装置(4)包括清洗箱(41)、清洗电机(42)、清洗转轴(43)、清洗齿轮(44)、左支撑架(45)、右支撑架(46)、清洗柱(47)、清洗连接杆(48)、出料机构(49)、四排清洗叶片(410)、清洗刷(411)、两个清洗推杆(412)、进料推杆(413)、进料板(414)和放料杆(415)，清洗箱(41)放置在支撑底板(1)上，清洗电机(42)位于清洗箱(41)的上方，清洗电机(42)通过电机套安装在左支撑架(45)上，清洗电机(42)的输出轴通过联轴器与清洗转轴(43)的左端相连接，清洗转轴(43)右端通过轴承安装在右支撑架(46)上，清洗齿轮(44)安装在清洗转轴(43)上，清洗柱(47)位于清洗齿轮(44)的下方，清洗柱(47)为空心圆柱体结构，清洗柱(47)的表面均匀设置有圆孔，清洗柱(47)的顶部设置有进料方孔，清洗柱(47)的右端面下方设置有出料方孔，清洗柱(47)上进料方孔的侧壁上对称设置有两个滑槽，进料板(414)位于清洗柱(47)上的进料方孔内，进料板(414)的侧边位于清洗柱(47)上进料方孔设置的滑槽内，进料板(414)的表面设置有圆孔，且进料板(414)为弧形结构，进料板(414)的左端与进料推杆(413)的顶部相连接，进料推杆(413)安装在清洗柱(47)上，清洗柱(47)上的出料方孔右侧设置有出料机构(49)，清洗柱(47)的左侧设置有轮齿，清洗柱(47)上设置的轮齿与清洗齿轮(44)相啮合，清洗连接杆(48)的左端通过轴承安装在左支撑架(45)上，清洗连接杆(48)中部穿过清洗柱(47)的中心位置，且清洗柱(47)的右端通过轴承安装在右支撑架(46)上，清洗连接杆(48)的中部上均匀设置有四排清洗叶片(410)，清洗刷(411)安装在清洗柱(47)的内壁上，清洗刷(411)的位置与清洗柱(47)表面上圆孔的位置相互交错，右支撑架(46)的顶部上安装有放料杆(415)，右支撑架(46)的底部通过铰链对称安装有两个清洗推杆(412)，左支撑架(45)的底部通过铰链对称安装有两个清洗推杆(412)，清洗推杆(412)安装在支撑底板(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，其特征在于：所述的吊架装置(2)包括吊架支撑架(21)、吊架电动滑块组(22)、吊架支撑柱(23)、吊架顶板(24)、玻璃储放框(25)和四个推送支链(26)，吊架支撑架(21)安装在支撑底板(1)上，吊架支撑架(21)上安装有吊架电动滑块组(22)，吊架支撑柱(23)安装在吊架电动滑块组(22)上，吊架顶板(24)与吊架支撑柱(23)的顶部相连接，玻璃储放框(25)放置在吊架支撑架(21)上，玻璃储放框(25)上对称安装有四个推送支链(26)。
3.根据权利要求1所述的一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，其特征在于：所述的抓斗装置(3)包括四个抓斗推杆(31)、抓斗支撑板(32)、抓斗顶柱(33)、抓斗底柱(34)、抓斗液压缸(35)、四个夹爪(36)、抓斗连杆(37)、两个漏斗滑块(38)、漏斗推杆(39)、漏斗(310)、漏斗转板(311)、漏斗吊钩(312)、漏斗弹簧(313)和回复柱(314)，四个抓斗推杆(31)对称安装在吊架顶板(24)的底面上，四个抓斗推杆(31)的顶部上安装有抓斗支撑板(32)，抓斗顶柱(33)安装在抓斗支撑板(32)的下端面上，抓斗顶柱(33)的底面与抓斗液压缸(35)的底部相连接，抓斗液压缸(35)的顶部上安装有抓斗底柱(34)，抓斗底柱(34)的侧面上通过铰链对称安装有四个夹爪(36)，每个夹爪(36)的上方均设置有一个抓斗连杆(37)，抓斗连杆(37)的上端通过铰链安装在抓斗顶柱(33)的侧面上，抓斗连杆(37)的下端通过铰链与夹爪(36)的中部相连接，两个漏斗滑块(38)均匀安装在位于支撑底板(1)前侧吊架支撑柱(23)的内侧面上，每个漏斗滑块(38)上均安装有一个漏斗推杆(39)，漏斗推杆(39)的顶部上安装有漏斗(310)，漏斗转板(311)通过销轴安装在漏斗(310)的底部上，漏斗(310)的左侧面上通过铰链安装有漏斗吊钩(312)，漏斗吊钩(312)的顶部设置有漏斗弹簧(313)，漏斗弹簧(313)安装在漏斗吊钩(312)与漏斗(310)之间，回复柱(314)位于漏斗(310)下方，回复柱(314)安装在吊架支撑架(21)上，且回复柱(314)的后侧上端面为斜面结构。
4.根据权利要求1所述的一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，其特征在于：所述的出料机构(49)包括出料板(491)、两个出料连接板(492)、出料轴(493)和出料推杆(494)，出料板(491)位于清洗柱(47)上出料方孔的右侧，出料板(491)的下方对称安装有两个出料连接板(492)，每个出料连接板(492)的内侧面均与一个出料轴(493)的外侧端相连接，出料轴(493)的内侧端通过轴承安装在清洗柱(47)上，每个出料轴(493)的下方均设置有一个出料推杆(494)，出料推杆(494)的顶部通过铰链安装在出料板(491)左侧面底部上，出料推杆(494)的底部安装在清洗柱(47)上。
5.根据权利要求2所述的一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，其特征在于：所述的推送支链(26)包括推送推杆(261)、推送连接架(262)、推送板(263)、推送转板(264)和推送伸缩杆(265)，推送推杆(261)通过推送连接架(262)安装在玻璃储放框(25)上，推送推杆(261)中部穿过玻璃储放框(25)，推送推杆(261)的顶部安装有推送板(263)，推送板(263)的两侧面上均通过销轴安装有一个推送转板(264)，每个推送转板(264)内侧均设置有一个推送伸缩杆(265)，推送伸缩杆(265)通过铰链装在推送板(263)与推送转板(264)之间。
6.根据权利要求3所述的一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人，其特征在于：所述的漏斗转板(311)的底部上设置有沟槽。
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|---|---|---|---|
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| CN201711109492.8A CN107737763A (zh) | 2017-11-11 | 2017-11-11 | 一种特种玻璃废弃物资源回收用自动彻底清洗机器人 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108478100A (zh) * | 2018-03-09 | 2018-09-04 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种废玻璃清理装置 |
| CN110899653A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-03-24 | 季梅 | 一种用于压铸模具双面无死角彻底清洗装置 |
| CN112090563A (zh) * | 2020-09-02 | 2020-12-18 | 冒俊 | 一种矿山煤炭开采洗煤工艺 |
| CN116870217A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-10-13 | 山东交通学院 | 一种用于手术器械的烘干消毒设备 |
-
2017
- 2017-11-11 CN CN201711109492.8A patent/CN107737763A/zh not_active Withdrawn
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