CN108478100A - 一种废玻璃清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废玻璃清理装置，包括：基座、用于夹持废玻璃的夹具、用于调节所述夹具位置的位置调节机构、用于收集废玻璃的收集箱；所述夹具与所述位置调节机构万向连接，所述位置调节机构和所述收集箱设置在所述基座上；所述夹具包括至少一对正相对、且平行设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂通过用于调节其间距的可调连接机构连接。本发明通过位置调节机构方便的调节夹具的高度和水平位置，基于夹具和位置调节机构之间的万向连接，夹具能够进行一定范围内的移动和旋转，使本发明的废玻璃清理装置能够高效的代替人工，实现对现有装置内不同区域位置的废玻璃进行夹取和清理。

Description

一种废玻璃清理装置

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别是指一种废玻璃清理装置。

背景技术

在显示面板的生产或测试过程中，需要对用于制作基板的玻璃通过机械设备进行输送，在输送过程中，经常会出现玻璃破碎情况。现有技术中，对于玻璃破碎留下的废玻璃，一般采用人为搬运的方式将废玻璃清理出，这种方式耗费较高的人工成本、且存在人身安全隐患，且在人为搬运过程中，由于人为失误，极易出现二次破碎的情况，进一步增加了清理复杂度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种废玻璃清理装置，能够方便、有效、安全的实现显示面板生产或测试过程中的废玻璃清理。

基于上述目的，本发明提供了一种废玻璃清理装置，包括：基座、用于夹持废玻璃的夹具、用于调节所述夹具位置的位置调节机构、用于收集废玻璃的收集箱；所述夹具与所述位置调节机构万向连接，所述位置调节机构和所述收集箱设置在所述基座上；所述夹具包括至少一对正相对、且平行设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂通过用于调节其间距的可调连接机构连接。

在一些实施方式中，所述位置调节机构包括：设置在所述基座上的可调升降机构；所述可调升降机构上水平设置有长度可调的连接臂；所述连接臂延伸方向的末端万向连接有所述夹具。

在一些实施方式中，所述收集箱设置有用于吸取废玻璃碎屑的负压吸取装置；所述负压吸取装置包括软质可伸缩的吸管，所述吸管设置在所述收集箱的外壁上。

在一些实施方式中，所述可调连接机构包括：第一限位件、第二限位件、偏心轮、操作杆、导向槽、第一连接块、第二连接块、弹簧、钢丝；所述第一限位件设置在所述可调升降机构与所述连接臂相接位置处；所述第二限位件设置在所述连接臂延伸方向的末端；所述偏心轮设置在所述可调升降机构上、且位于所述第一限位件下方，所述操作杆设置在所述偏心轮上；所述导向槽竖直设置在所述连接臂延伸方向的末端、且位于所述第二限位件上方；所述第一连接块滑动设置在所述导向槽内，所述第一夹臂设置在所述第一连接块上；所述第二连接块固定在所述连接臂延伸方向的末端，所述第二夹臂设置在所述第二连接块上；所述弹簧设置在所述第一连接块与所述导向槽下端之间；所述偏心轮通过所述钢丝与所述第一连接块相连，且所述钢丝依次绕过所述第一限位件、第二限位件。

在一些实施方式中，所述夹具包括多对所述第一夹臂和第二夹臂，所述夹具还包括第一安装条、第二安装条；所述第一夹臂可拆卸的设置在所述第一安装条上，所述第二夹臂可拆卸的设置在所述第二安装条上。

在一些实施方式中，所述夹具包括多对所述第一夹臂和第二夹臂，所述夹具还包括第一安装槽、第二安装槽；所述第一夹臂滑动设置在所述第一安装槽内，所述第二夹臂滑动设置在所述第二安装槽内，且所述第一夹臂和第二夹臂均能够通过锁紧机构固定位置。

在一些实施方式中，所述可调升降机构包括：竖直设置在所述基座上的丝杆，螺纹配合设置在所述丝杆上的滑块；所述连接臂设置在所述滑块上。

在一些实施方式中，所述连接臂包括用于调节长度的伸缩导轨。

在一些实施方式中，所述第一夹臂和第二夹臂用于夹持废玻璃的表面上均设置至少一个防滑组件。

在一些实施方式中，所述收集箱通过翻转机构设置在所述基座上；所述基座底部设置有脚轮。

从上面所述可以看出，本发明提供的废玻璃清理装置，通过位置调节机构方便的调节夹具的高度和水平位置，基于夹具和位置调节机构之间的万向连接，夹具能够进行一定范围内的移动和旋转，使本发明的废玻璃清理装置能够高效的代替人工，实现对现有装置内不同区域位置的废玻璃进行夹取和清理；此外，夹具采用平行夹臂的设置，使本废玻璃清理装置能够对狭窄区域内的废玻璃进行有效的夹取，通过夹臂数量的灵活设置，还可以使本废玻璃清理装置能够夹取不同规格大小的废玻璃，进一步提升本发明的废玻璃清理效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的废玻璃清理装置结构示意图；

图2为本发明实施例中位置调节机构和夹具的结构示意图；

图3为本发明实施例废玻璃清理装置夹取动作示意图；

图4为本发明实施例中的可调升降机构结构示意图；

图5为本发明实施例中的夹臂结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本发明实施例提供了一种废玻璃清理装置。参考图1，为本发明实施例的废玻璃清理装置结构示意图。

所述废玻璃清理装置，包括：基座1、用于夹持废玻璃的夹具2、用于调节所述夹具位置的位置调节机构3、用于收集废玻璃的收集箱4。

基座1为用于承载其他部件的承载结构，位置调节机构3和收集箱4均设置在基座1上。

位置调节机构3能够带动夹具2进行竖直方向上的高度调节，以及水平方向上的位置调节，实现夹具2的位置调整。具体的，位置调节机构3可以通过升降机构和伸缩机构的组合结构、多段的滑轨机构或者是其他位移机构实现。

夹具2与位置调节机构3万向连接，通过万向连接的方式，使得夹具2能够进行移动和旋转等动作，以适应不同的夹持位置。具体的，所述的万向连接可以通过万向球、多自由度轴或其他万向连接件实现。参考图2，夹具2包括至少一对正相对、且平行设置的第一夹臂201和第二夹臂202，第一夹臂201和第二夹臂202通过用于调节其间距的可调连接机构连接。通过可调连接机构连接，可以调节第一夹臂201和第二夹臂202的间距；当调节其间距变小时，完成夹持动作；当调节其间距变大时，完成放开动作。优选的，第一夹臂201和第二夹臂202设置有多对，多对夹臂在同一水平线上分布，其间距可以相同或不同；多对夹臂的能够对废玻璃进行更佳稳定夹持，并且能够适应面积更大的废玻璃；显然，通过夹臂数量的调整，也能够使夹具2能够用于夹持不同规格大小的废玻璃。

收集箱4为具有一开放表面的箱体，所述的开放表面作为入口用于废玻璃的进入，收集箱4的箱体部分用于收集和盛放夹具2夹持出的废玻璃。

在工作时，首先将本实施例的废玻璃清理装置设置在显示面板的生产或测试装置中产生废玻璃的位置附近。然后，操作位置调节机构3，使其上的夹具2靠近废玻璃位置，并使废玻璃处于第一夹臂201和第二夹臂202之间。接着，操作可调连接机构，使第一夹臂201和第二夹臂202的间距减小并对废玻璃进行夹持。最后，操作位置调节机构3，使夹具2夹持废玻璃靠近收集箱4，并通过操作位置调节机构3或者是基于所述万向连接调节夹具2的姿态，使夹具2夹持的废玻璃位于收集箱4的入口位置(参考图3)；操作可调连接机构，使第一夹臂201和第二夹臂202的间距增大并放开废玻璃，废玻璃落入收集箱4内，完成废玻璃的清理工作。

在一个可选的实施例中，参考图1，收集箱4设置有用于吸取废玻璃碎屑的负压吸取装置。在产生废玻璃或清理废玻璃的过程中，很容易由于废玻璃的破碎而形成废玻璃碎屑，细碎的废玻璃碎屑对于人工的方式较为难以清理。本实施例中，通过设置负压吸取装置，通过负压吸取的原理，对废玻璃碎屑进行有效的吸取清理。具体的，负压吸取装置包括负压发生单元，以及与负压发生单元相连的软质可伸缩的吸管401。吸管401延伸至收集箱4的外部，且吸管401的自由端可拆卸的设置在收集箱4的外壁上。具体的，吸管401可以使用软质伸缩套管、蛇皮管或其他软质伸缩结构。

在工作时，将吸管401从收集箱4的外壁上取下，启动负压吸取装置，通过吸管401对不同区域内的废玻璃碎屑进行吸取清理。可见，通过收集箱4设置的负压吸取装置，令本实施例的废玻璃清理装置能够精准高效的清理废玻璃碎屑，具有更加的废玻璃清理效果。

在一个可选的实施例中，参考图1，所述位置调节机构包括：设置在基座1上的可调升降机构301。可调升降机构301上水平设置有长度可调的连接臂302；优选的，连接臂302与可调升降机构301之间转动连接。连接臂302延伸方向的末端万向连接有夹具2。其中，可调升降机构301用于调节夹具2在竖直方向上的高度，连接臂302用于调节夹具2在水平方向上的位置。

本实施例中，参考图4，可调升降机构301可以采用丝杆-滑块组成的螺旋升降机构，具体的，其包括：竖直设置在基座上的丝杆3011，螺纹配合设置在丝杆3011上的滑块3012；连接臂302设置在滑块3012上。丝杆3011上还包括用于控制其旋转的操作部3013。工作时，操作该操作部3013，通过配合传动令丝杆3011旋转，进一步的通过螺纹配合将丝杆3011旋转运动转化为滑块3012的上升或下降运动，从而通过滑块3012带动连接臂302升降，实现夹具高度的调节。此外，可调升降机构301也可以采用其他的实施方式，如液压升降机、伸缩导轨机构等。

本实施例中，参考图1，连接臂302包括用于调节长度的伸缩导轨。此外，连接臂302也可以采用其他的实施方式，如伸缩套管、气缸机构等。

在一个可选的实施例中，参考图2，可调连接机构包括：第一限位件001、第二限位件002、偏心轮003、操作杆004、导向槽005、第一连接块006、第二连接块007、弹簧008、钢丝009。第一限位件001设置在可调升降机构301与连接臂302相接位置处，第二限位件002设置在连接臂302延伸方向的末端，基于连接臂302的水平设置方式，第一限位件001与第二限位件002处于同一水平高度上。偏心轮003设置在可调升降机构301上、且位于第一限位件001下方，操作杆004设置在偏心轮003上。导向槽005竖直设置在连接臂302延伸方向的末端、且位于第二限位件002上方。第一连接块006滑动设置在导向槽005内，第一夹臂201设置在第一连接块006上。第二连接块007固定在连接臂302延伸方向的末端，第二夹臂202设置在第二连接块007上。基于导向槽005沿竖直方向设置的方式，第一连接块006能够带动第一夹臂201做在导向槽005内做竖直方向上的升降运动，实现第一夹臂201与第二夹臂202的间距的调整，以完成夹持和放开的动作。弹簧008设置在第一连接块006与导向槽005下端之间。偏心轮003通过钢丝009与第一连接块006相连，且钢丝009依次绕过第一限位件001、第二限位件002，第一限位件001和第二限位件002限定了钢丝009的走向并使其张紧。

在工作时，通过扳动操作杆004转动偏心轮003，转动的偏心轮003向下方拉紧钢丝009，钢丝009依次经过第一限位件001和第二限位件002后，将第一连接块006向下拉动并压缩弹簧008并保持对第一连接块006向下的拉力，进而使第一夹臂201与第二夹臂202的间距减小，实现对废玻璃的夹持动作。当需要放开废玻璃时，反向扳动操作杆004使偏心轮003反向转动，解除钢丝009对第一连接块006向下的拉力并在弹簧008回弹作用的辅助下，使第一连接块006上升，进而使第一夹臂201与第二夹臂202的间距增大，实现放开废玻璃的动作。可见，本实施例中，通过第一限位件001、第二限位件002、偏心轮003和第一连接块006之间水平或竖直方向的位置设置关系，使钢丝009在传动过程中，基本能够保持竖直或水平方向的传动，这能够令传功过程以及第一连接块006带动第一夹臂201移动的过程更加平稳，夹持效果较佳。显然，根据实际的实施需要，第一限位件001和第二限位件002的数量和位置关系也可以进行调整。

在一个可选的实施例中，夹具包括多对所述第一夹臂和第二夹臂，且该夹具还包括分别用于设置第一夹臂和第二夹臂的第一安装条、第二安装条。由于第一安装条和第二安装条的结构和设置方式类似，故后以第一安装条为例进行说明。具体的，多个第一夹臂可拆卸的设置在第一安装条上，所述的可拆卸设置方式可以为螺纹连接、卡接、吸附连接等。以螺纹连接为例，第一安装条上等距或非等距的设置有多个螺纹安装孔，第一夹臂上设置有与所述的螺纹安装孔配合的螺纹连接部，通过螺纹配合即能够实现第一安装条在第一夹臂上的可拆卸设置。进一步的，通过相邻的两个第一夹臂之间相隔若干螺纹安装孔的方式，即能够实现第一夹臂之间间距的调节，以适应不同规格的废玻璃。

在一个可选的实施例中，夹具包括多对所述第一夹臂和第二夹臂，且该夹具还包括用于滑动设置第一夹臂和第二夹臂的第一安装槽、第二安装槽。由于第一安装槽和第二安装槽的结构和设置方式类似，故后以第一安装条为例进行说明。具体的，多个第一夹臂滑动设置在第一安装槽内，根据使用需要确定第一夹臂的数量，并通过第一夹臂在第一安装槽内的滑动，调整好多个第一夹臂的位置以及其间的间距后，通过锁紧机构将第一夹臂固定在当前的位置上，即能够简单快速的完成第一夹臂的设置。

在一个可选的实施例中，第一夹臂和第二夹臂用于夹持废玻璃的表面上均设置至少一个防滑组件。具体的，防滑组件的数量可以根据夹臂实际规格或是使用需要而灵活设置。防滑组件的分布方式可以为对规则或不规则分布。防滑组件可以选择橡胶或其他常见的聚合物塑料材料。参考图5，以第一夹臂201为例，其上设置有三个等距直线排布的作为防滑组件的橡胶块2011。

在一个可选的实施例中，收集箱通过翻转机构设置在基座上。通过该翻转机构令收集箱向基座的外侧翻转，可以将收集箱中收集的废玻璃导出至外部的废物收集或处理装置中。其中，翻转机构可以选用翻转式气缸、曲柄摇杆机构等。

在一个可选的实施例中，参考图1，基座1底部设置有脚轮101。通过基座1底部的脚轮101，可以将本实施例的废玻璃清理装置方便的移动至需要清理废玻璃的位置处，进一步提升本实施例废玻璃清理装置的使用便捷性。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种废玻璃清理装置，其特征在于，包括：基座、用于夹持废玻璃的夹具、用于调节所述夹具位置的位置调节机构、用于收集废玻璃的收集箱；所述夹具与所述位置调节机构万向连接，所述位置调节机构和所述收集箱设置在所述基座上；所述夹具包括至少一对正相对、且平行设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂通过用于调节其间距的可调连接机构连接。

2.根据权利要求1所述的废玻璃清理装置，其特征在于，所述位置调节机构包括：设置在所述基座上的可调升降机构；所述可调升降机构上水平设置有长度可调的连接臂；所述连接臂延伸方向的末端万向连接有所述夹具。

3.根据权利要求1所述的废玻璃清理装置，其特征在于，所述收集箱设置有用于吸取废玻璃碎屑的负压吸取装置；所述负压吸取装置包括软质可伸缩的吸管，所述吸管的自由端可拆卸的设置在所述收集箱的外壁上。

4.根据权利要求2所述的废玻璃清理装置，其特征在于，所述可调连接机构包括：第一限位件、第二限位件、偏心轮、操作杆、导向槽、第一连接块、第二连接块、弹簧、钢丝；所述第一限位件设置在所述可调升降机构与所述连接臂相接位置处；所述第二限位件设置在所述连接臂延伸方向的末端；所述偏心轮设置在所述可调升降机构上、且位于所述第一限位件下方，所述操作杆设置在所述偏心轮上；所述导向槽竖直设置在所述连接臂延伸方向的末端、且位于所述第二限位件上方；所述第一连接块滑动设置在所述导向槽内，所述第一夹臂设置在所述第一连接块上；所述第二连接块固定在所述连接臂延伸方向的末端，所述第二夹臂设置在所述第二连接块上；所述弹簧设置在所述第一连接块与所述导向槽下端之间；所述偏心轮通过所述钢丝与所述第一连接块相连，且所述钢丝依次绕过所述第一限位件、第二限位件。

5.根据权利要求1所述的废玻璃清理装置，其特征在于，所述夹具包括多对所述第一夹臂和第二夹臂，所述夹具还包括第一安装条、第二安装条；所述第一夹臂可拆卸的设置在所述第一安装条上，所述第二夹臂可拆卸的设置在所述第二安装条上。

6.根据权利要求1所述的废玻璃清理装置，其特征在于，所述夹具包括多对所述第一夹臂和第二夹臂，所述夹具还包括第一安装槽、第二安装槽；所述第一夹臂滑动设置在所述第一安装槽内，所述第二夹臂滑动设置在所述第二安装槽内，且所述第一夹臂和第二夹臂均能够通过锁紧机构固定位置。

7.根据权利要求2所述的废玻璃清理装置，其特征在于，所述可调升降机构包括：竖直设置在所述基座上的丝杆，螺纹配合设置在所述丝杆上的滑块；所述连接臂设置在所述滑块上。

8.根据权利要求2所述的废玻璃清理装置，其特征在于，所述连接臂包括用于调节长度的伸缩导轨。

9.根据权利要求1所述的废玻璃清理装置，其特征在于，所述第一夹臂和第二夹臂用于夹持废玻璃的表面上均设置至少一个防滑组件。

10.根据权利要求1所述的废玻璃清理装置，其特征在于，所述收集箱通过翻转机构设置在所述基座上；所述基座底部设置有脚轮。