CN110525976A - 一种可伸缩悬臂及包含其的可伸缩悬臂式翻板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可伸缩悬臂及包含其的可伸缩悬臂式翻板机，涉及玻璃深加工技术领域，包括机架与设置于机架上的翻转装置，翻转装置包括芯轴，芯轴上等距设置有若干个回转圆盘，每个回转圆盘的周向侧壁上都装设有若干夹持悬臂组，每个夹持悬臂组件都包括两个相互对称设置的夹持悬臂，夹持悬臂组件中间存在用于夹持玻璃的工作间隙，夹持悬臂为可伸缩结构；夹持悬臂组件的下方还设有弧形导轨，夹持悬臂自一端开口转至另一端开口的过程中被压缩到的最短长度小于等于输送标高，本发明解决了翻板机的最大翻片尺寸受输送标高限制的问题，在相同输送标高的条件下，本发明可以实现对更大尺寸玻璃的翻片。

Description

一种可伸缩悬臂及包含其的可伸缩悬臂式翻板机

技术领域

本发明涉及玻璃深加工技术领域，特别是涉及一种可伸缩悬臂及包含其的可伸缩悬臂式翻板机。

背景技术

在玻璃深加工领域中，原片玻璃一般会在深加工生产线上经过多种工艺处理，目前，大多数玻璃深加工工艺中都会涉及玻璃的翻片，所以在玻璃深加工生产线上都至少存在一台专门用于玻璃翻片的设备，即玻璃翻板机。

目前，用于玻璃深加工生产线中的玻璃翻板机一般分为两种，一种为圆周式翻板机，另一种为太阳轮式翻板机，本发明所要讨论的是太阳轮式翻板机，通常来说，这种玻璃翻板机由机架和翻转装置组成，翻转装置由一根芯轴和于芯轴上等距设置的几个回转圆盘组成，在回转圆盘上还均匀地设置有几组夹持悬臂组件，夹持悬臂组件一般包括一组相互对称设置的悬臂，两悬臂之间存在工作间隙，在工作时，夹持悬臂组件通过工作间隙起作用夹持着玻璃对其进行翻片。由于其特殊结构，所以这种玻璃翻板机又可以被称作悬臂式翻板机，虽然这种翻板机于玻璃加工生产线中起着至关重要的作用，但是，在某些应用场合和特殊情况下，这种翻板机存在着一个严重的缺陷，即悬臂的长度受到输送标高的限制，例如，当玻璃的尺寸较大时，相比之下这种翻板机悬臂的长度就会表现地明显不足，这就造成夹持悬臂组件对玻璃夹持困难容易产生晃动，玻璃上大面积缺少夹持悬臂的支撑，更严重地甚至无法夹持玻璃，进而翻板机无法完成翻片动作的严重问题，例如下述的这种玻璃翻板机：

一种在中国专利文献上公开的“一种玻璃翻片设备”，其公告号为CN 109264342A，它包括机架、控制系统与翻片芯轴，这种玻璃翻片设备的特征在于它的控制系统安装在机架上；翻片芯轴的两端分别与机架两端转动连接，控制系统控制并驱动翻片芯轴，除此之外，它还包括若干翻片机构，每一翻片机构均包括若干翻片夹组件和翻片盘，翻片盘安装于芯轴上，翻片夹组件设置在翻片盘的周壁上。这种玻璃翻片设备就存在着上述背景中所提及的缺陷。

所以，针对这一问题设计一种悬臂不受输送标高限制的新型玻璃翻板机成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种不受输送标高限制的可伸缩悬臂式翻板机，以克服现有技术中玻璃翻板机悬臂受输送标高限制而无法对大尺寸玻璃进行翻片的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种可伸缩悬臂式翻板机，包括夹持悬臂组件，所述夹持悬臂组件包括固定板和两个夹持悬臂，所述两个夹持悬臂分别设置于所述固定板的一侧。

可选的，所述两个夹持悬臂之间具有0-2度的夹角。

可选的，所述夹持悬臂上套设有多个弹性件。

可选的，所述弹性件为O型橡胶圈。

可选的，所述固定板上位于所述两个夹持悬臂之间还设置有V型挡块，所述V型挡块远离所述固定板的一侧设置有V型槽，所述V型槽内设置有一导轮。

可选的，所述夹持悬臂为支撑杆或电动推杆或气动杆或液压杆。

可选的，所述夹持悬臂远离所述固定板的一端其端部设置有万向球。

本发明还提供一种包含上述可伸缩悬臂的可伸缩悬臂式翻板机，包括机架、翻转装置、弧形导轨和驱动机构；所述翻转装置设置于所述机架上，所述弧形导轨设置于所述机架上且位于所述翻转装置正下方，所述驱动机构用于驱动所述翻转装置。

可选的，所述翻转装置包括芯轴，所述芯轴上设置有多个回转圆盘，每个所述回转圆盘上沿周向设置有多个夹持悬臂组件，所述夹持悬臂组件远离所述固定板的一端滑动设置于所述弧形导轨内。

可选的，以所述芯轴的轴线为Z轴建立空间笛卡尔坐标系，所述夹持悬臂的原长为L，输送标高为R，则在xoy平面内所述弧形导轨符合方程：

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

(1)解决了翻板机的最大翻片尺寸受输送标高限制的问题，即在相同输送标高的条件下，本发明可以实现对更大尺寸玻璃的翻片；

(2)虽然本翻板机的悬臂存在压缩与伸长的周期性变化，但弧形导轨的特殊形状使得这一周期性变化变得平滑，避免了这种周期性变化对翻板机引起的振动，即保证了翻片过程的平稳进行；

(3)虽然本发明较原有翻板机增加了夹持悬臂的长度，但夹持悬臂端部设置的牛眼万向球降低了夹持悬臂与弧形导轨之间的摩擦，保证夹持悬臂在工作中所受弯矩不会过大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明可伸缩悬臂式翻板机的主视示意图；

图2为本发明可伸缩悬臂式翻板机中夹持悬臂的示意图；

图3为本发明可伸缩悬臂式翻板机中夹持悬臂的局部放大的示意图；

图4为本发明可伸缩悬臂式翻板机中夹持悬臂组件与弧形导轨相配合工作的示意图；

图5为本发明可伸缩悬臂式翻板机中夹持悬臂组件与弧形导轨相配合工作的剖面示意图。

图中：A、可伸缩悬臂式翻板机；A1、机架；A2、翻转装置；A2-1、芯轴；A2-2、回转圆盘；A2-3、夹持悬臂组件；A2-3-1、夹持悬臂；A2-3-2、牛眼万向球；A2-3-3、O型橡胶圈；A3、弧形导轨；A3-1、导槽；B、滚轮输送机；C、玻璃。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供一种太阳轮式玻璃翻板机，包括夹持悬臂组件A2-3，所述夹持悬臂组件A2-3包括固定板和两个夹持悬臂A2-3-1，所述两个夹持悬臂A2-3-1分别设置于所述固定板的一侧。

于本具体实施例中，如图1-5所示，所述两个夹持悬臂A2-3-1之间具有1度的夹角。所述夹持悬臂A2-3-1上套设有多个O型橡胶圈A2-3-3。所述固定板上位于所述两个夹持悬臂A2-3-1之间还设置有V型挡块，所述V型挡块远离所述固定板的一侧设置有V型槽，所述V型槽内设置有一导轮。所述夹持悬臂A2-3-1为支撑杆。所述支撑杆远离所述固定板的一端其端部设置有牛眼万向球A2-3-2。

实施例二：

本发明还提供一种包含实施例一种的可伸缩悬臂的可伸缩悬臂式翻板机，包括机架A1、翻转装置A2、弧形导轨A3和驱动机构；所述翻转装置A2设置于所述机架A1上，所述弧形导轨A3设置于所述机架A1上且位于所述翻转装置A2正下方，所述驱动机构用于驱动所述翻转装置A2。

所述翻转装置A2包括芯轴，所述芯轴上设置有四个回转圆盘A2-2，每个所述回转圆盘A2-2上沿周向设置有八个夹持悬臂组件A2-3，所述夹持悬臂组件A2-3远离所述固定板的一端滑动设置于所述弧形导轨A3内。

以所述芯轴A2-1的轴线为Z轴建立空间笛卡尔坐标系，所述夹持悬臂A2-3-1的原长为L，输送标高为R，则在xoy平面内所述弧形导轨A3符合方程：

本实施例中，驱动装置采用电机，电机与芯轴之间通过减速箱动力连接。

使用时，在初始位置，位于可伸缩悬臂式翻板机A输入端的一侧的可伸缩悬臂处于水平位置，玻璃C进入两个夹持悬臂A2-3-1之间，之后电机驱动芯轴使两个夹持悬臂A2-3-1向上转动45度，使下一可伸缩悬臂处于水平位置，重复上述操作使玻璃C达到可伸缩悬臂式翻板机A的输出端，完成翻板的玻璃C从可伸缩悬臂上被送入输送机输送向下一工位，之后电机驱动芯轴转动时，可伸缩悬臂端部的牛眼万向球A2-3-2进入弧形导轨A3，在弧形导轨A3的导向作用下，支撑杆长度缩短。

由于可伸缩悬臂在位于芯轴下方时长度缩短，能够降低芯轴的布置高度，从而降低整个可伸缩悬臂式翻板机A的高度，进而在场地高度不变的情况下，使可伸缩悬臂式翻板机A能够翻板尺寸更大的玻璃C，或者，大大降低场地的建设高度。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种可伸缩悬臂，其特征在于，包括夹持悬臂组件，所述夹持悬臂组件包括固定板和两个夹持悬臂，所述两个夹持悬臂分别设置于所述固定板的一侧。

2.根据权利要求1所述的可伸缩悬臂，其特征在于，所述两个夹持悬臂之间具有0-2度的夹角。

3.根据权利要求1所述的可伸缩悬臂，其特征在于，所述夹持悬臂上套设有多个弹性件。

4.根据权利要求3所述的可伸缩悬臂，其特征在于，所述弹性件为O型橡胶圈。

5.根据权利要求1所述的可伸缩悬臂，其特征在于，所述固定板上位于所述两个夹持悬臂之间还设置有V型挡块，所述V型挡块远离所述固定板的一侧设置有V型槽，所述V型槽内设置有一导轮。

6.根据权利要求1所述的可伸缩悬臂，其特征在于，所述夹持悬臂为支撑杆或电动推杆或气动杆或液压杆。

7.根据权利要求6所述的可伸缩悬臂，其特征在于，所述夹持悬臂远离所述固定板的一端其端部设置有万向球。

8.一种包含权利要求1-7所述的可伸缩悬臂的可伸缩悬臂式翻板机，其特征在于，包括机架、翻转装置、弧形导轨和驱动机构；所述翻转装置设置于所述机架上，所述弧形导轨设置于所述机架上且位于所述翻转装置正下方，所述驱动机构用于驱动所述翻转装置。

9.根据权利要求8所述的可伸缩悬臂式翻板机，其特征在于，所述翻转装置包括芯轴，所述芯轴上设置有多个回转圆盘，每个所述回转圆盘上沿周向均匀设置有多个夹持悬臂组件，所述夹持悬臂组件远离所述固定板的一端滑动设置于所述弧形导轨内。

10.根据权利要求8所述的可伸缩悬臂式翻板机，其特征在于，以所述芯轴的轴线为Z轴建立空间笛卡尔坐标系，所述夹持悬臂的原长为L，输送标高为R，则在xoy平面内所述弧形导轨符合方程：