CN106006033A - 一种可调节的玻璃基板搬运手臂 - Google Patents

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汪金旺
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass

Abstract

本发明涉及一种可调节的玻璃基板搬运手臂，包括一个可伸缩调节的横臂，和安装在横臂上的多组可折叠调节的纵臂；所述可伸缩调节的横臂包括依次嵌套组合的多个单横臂，所述的多个单横臂按尺寸依次递减；任意一组可折叠调节的纵臂包括多级尺寸递减的单节纵臂，所述的多级单节纵臂通过轴销连接组合而成，且多任一级单节纵臂以轴销为轴心可旋转折叠。本发明通过横臂以及纵臂的折叠调节，可实现搬运手臂大小的调节，从而可实现对不同尺寸玻璃基板的搬运动作。

Description

一种可调节的玻璃基板搬运手臂
技术领域
本发明属于玻璃基板搬运领域，具体涉及在玻璃基板搬运产过程中使用的一种可调节的玻璃基板搬运手臂。
背景技术
在液晶面板的生产过程中，不同产线之间玻璃基板的周转，需要使用机械手臂进行搬运，而玻璃基板，根据生产世代线的不同，通常尺寸也不一样。例如，6代线玻璃基板的尺寸是1850*1500，而8.5代线的玻璃基板尺寸则是2500*2200，这样，在搬运不同尺寸的玻璃基板是，就需要单独的设计一定尺寸的机械手臂，本发明设计了一种可以调节大小的机械手臂，可以实现在不同尺寸玻璃基板的生产线间的使用，节约了重新开发新尺寸机械手臂的成本。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种可调节的玻璃基板搬运手臂，能够在不同世代线之间实现玻璃基板搬运的功能。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
一种可调节的玻璃基板搬运手臂，包括一个可伸缩调节的横臂，和安装在横臂上的多组可折叠调节的纵臂。
优选的，所述可伸缩调节的横臂包括依次嵌套组合的多个单横臂，所述的多个单横臂按尺寸递减。
进一步的，所述可伸缩调节的横臂包括依次嵌套组合的三个单横臂，所述三个单横臂按尺寸递减。
优选的，任意一组可折叠调节的纵臂包括多级尺寸递减的单节纵臂，所述的多级单节纵臂通过轴销连接组合而成，且任一级单节纵臂以轴销为轴心可旋转折叠。
进一步的，所述的多级单节纵臂在与玻璃基板接触的末级设为一个单纵臂，与横臂接触的其余级均设为两个并列的单纵臂。
优选的，多组可折叠调节的纵臂均匀分布在可伸缩调节的横臂上。
本发明的有益效果在于：
本发明设计了一种可调节的玻璃基板搬运手臂，通过一个可以伸缩调节的横臂，来调节搬运手臂的横向长度，同时，通过可以折叠调节的多组纵臂，来调节搬运手臂的纵向长度，从而，可以实现搬运手臂的整体大小，可以实现对不同尺寸玻璃基板的搬运功能。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图。
图中标注符号的含义如下：
1-横臂 2-纵臂 3-单横臂 4-单节纵臂 5-轴销
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为一种可调节的玻璃基板搬运手臂，包括一个可伸缩调节的横臂1，和安装在横臂上的多组可折叠调节的纵臂2。
所述可伸缩调节的横臂1包括依次嵌套组合的多个单横臂3，所述的多个单横臂3按尺寸递减。根据实际应用的尺寸需求，所述可伸缩调节的横臂1包括依次嵌套组合的三个单横臂3，所述三个单横臂3按尺寸递减。
任意一组可折叠调节的纵臂2包括多级尺寸递减的单节纵臂4，所述的多级单节纵臂4通过轴销5连接组合而成，且任一级单节纵臂4以轴销5为轴心可旋转折叠。
所述的多级单节纵臂4在与玻璃基板接触的末级设为一个单纵臂，与横臂接触的其余级均设为两个并列的单纵臂，保证玻璃基板运输更加平稳。
其中，多组可折叠调节的纵臂2均匀分布在可伸缩调节的横臂1上。
下面结合附图对本发明的工作原理作进一步详细的说明。
图1为一种可调节的玻璃基板搬运手臂，当伸缩横臂完全伸展时，为横臂的最长状态，通过横臂的伸缩，可以调整横向的搬运尺寸。当折叠纵臂完全展开是，为纵臂的最长状态，通过纵臂的折叠，可以调整纵向的搬运尺寸。根据玻璃基板的大小，来相应的调节所需要的搬运手臂横臂的伸缩状态和纵臂的折叠状态，从而实现对不同尺寸玻璃基板的搬运功能。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可调节的玻璃基板搬运手臂，其特征在于：包括一个可伸缩调节的横臂(1)，和安装在横臂上的多组可折叠调节的纵臂(2)。
2.根据权利要求1所述一种可调节的玻璃基板搬运手臂，其特征在于：所述可伸缩调节的横臂(1)包括依次嵌套组合的多个单横臂(3)，所述的多个单横臂(3)按尺寸递减。
3.根据权利要求2所述一种可调节的玻璃基板搬运手臂，其特征在于：所述可伸缩调节的横臂(1)包括依次嵌套组合的三个单横臂(3)，所述三个单横臂(3)按尺寸递减。
4.根据权利要求1所述一种可调节的玻璃基板搬运手臂，其特征在于：任意一组可折叠调节的纵臂(2)包括多级尺寸递减的单节纵臂(4)，所述的多级单节纵臂(4)通过轴销(5)连接组合而成，且任一级单节纵臂(4)以轴销(5)为轴心可旋转折叠。
5.根据权利要求4所述一种可调节的玻璃基板搬运手臂，其特征在于：所述的多级单节纵臂(4)在与玻璃基板接触的末级设为一个单纵臂，与横臂接触的其余级均设为两个并列的单纵臂。
6.根据权利要求1所述一种可调节的玻璃基板搬运手臂，其特征在于：多组可折叠调节的纵臂(2)均匀分布在可伸缩调节的横臂(1)上。
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