CN104249926A - 日用陶瓷碗坯自动换向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种日用陶瓷碗坯自动换向装置,传送带一将待换向的碗坯运送至A工位,随后吸盘气缸一动作,其活塞杆伸出使吸盘一向下运动吸住碗坯,旋转气缸驱动气缸旋转支架再一次旋转,使吸盘一轴线转至与地面平行,同时摆角气缸活塞杆收回使吸盘二的轴线处于与地面平行,吸盘气缸二活塞杆伸出使吸盘二靠近碗坯的反面将碗坯吸住,随后摆角气缸使吸盘二的轴线转至与地面垂直,吸盘气缸二动作将碗坯放置到传送带二上,从而完成了整个换向工作。本装置解决了传统设备换向效率低下、劳动强度大、自动化程度低的问题,同时具便于组成自动化生产线,具有操作简单优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种陶瓷换向设备,尤其适用于日用陶瓷的自动换向设备。
背景技术
目前在陶瓷行业生产中,施釉、磨脚修边、吹风、除尘等工艺中常常需要将上一个工艺流传下来的碗坯换向,即正面和反面的朝向交换,目前碗坯换向一般采用人工或者半自动的设备完成,它具有结构简单紧凑,生产率高,操作维修方便,造价便宜等特点,应用比较广泛,主要用于小盘、碟、碗的换向传递,我国瓷厂较多用。但由于工人的换向操作与传递操作在同一工作位置进行,故安全性稍差,且工作人员容易失手破坏碗坯,另外工人劳动强度仍然很大,半自动换向设备虽然结构简单,造价便宜,但是效率低,另外也不利于与今后陶瓷自动化生产线的兼容。与之相反,自动换向装置工作时,碗坯的传送、转位等工步均由设备中各专用机构自动完成,其工作效率比半自动换向设备高得多。随着社会的发展,自动换向设备慢慢地成为了陶瓷生产中的中流砥柱。
发明内容
本发明提供一种日用陶瓷碗坯自动换向装置,解决了碗坯换向动作繁琐、人工劳动强度大、自动化程度和工作效率不高的问题。
一种日用陶瓷碗坯自动换向装置,主支架固定在地面上,其一端连接气缸安装板,气缸安装板的一侧固定旋转气缸,所述旋转气缸的活塞端部连接与气缸旋转支架固结,并且驱动气缸旋转支架在小于等于90度的范围内转动,气缸旋转支架的上端连接吸盘气缸一,吸盘气缸一的活塞杆穿过气缸旋转支架并且连接吸盘安装板一,所述吸盘安装板一下侧安装多个吸盘一,传送带一在与传送支架一安装,并且位于吸盘一的下方,所述主支架的另一侧铰接摆角支架,摆角支架的上侧安装吸盘气缸二,吸盘气缸二活塞杆穿过摆角支架并且与吸盘安装板二连接,吸盘安装板二下方连接吸盘二,传送带二与传送支架二安装在一起,并且位于吸盘二的下方,摆角气缸一端铰接接摆角支架,另一端铰接摆角支架。
所述摆角支架为U字形,其U形低端较厚用于安装吸盘气缸二,U形的两侧上下方位置分别加工有铰耳。气缸旋转支架为U字形,U形底部安装吸盘气缸一,U形两侧加工有与旋转气缸连接的孔。
本发明的显著效果在于:
1、装置结构简单,所使用零部件数量少,并且均为标准件,能有效的减低生产成本和生产周期。
2、本装置占地面积小,空间利用率高,同时可以根据具体需求增加吸盘的数量提高效率。
3、本装置可以用于压坯、施釉、磨脚修边等工艺中需要对碗坯换向的场合,因此适用范围广泛,同时自动化程度高,与自动化生产线衔接很好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中:1-传送支架一;2-传送带一;3-吸盘安装板一;4-气缸旋转支架;5-旋转气缸;6-吸盘气缸一;7-主支架;8-摆角支架;9-吸盘气缸二;10-吸盘安装板二;11-吸盘二;12-碗坯;13-传送支架二;14-传送带二;15-摆角气缸;16-气缸安装板;17-吸盘一。
图2是本发明的装置的俯视图,其中A处为卸料工位,B处为进料工位。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
对照图1和图2,装置工作之前,摆角气缸15活塞杆伸出使摆角支架8处于水平位置,从而吸盘二11的轴线与地面垂直,同时旋转气缸5使气缸旋转支架4转动,吸盘一17也处于其轴线与地面垂直的位置,在B工位,安装于传送支架二13上的传送带二14将碗坯12运送至吸盘二11的正下方,从而完成准备工作。
随后吸盘安装板二10上的吸盘气缸二9活塞杆将吸盘二11向下移动,吸盘二11靠近碗坯12并且将碗坯12吸住,紧接着摆角气缸15活塞杆收回,摆角支架8旋转到与地面垂直的位置,旋转气缸5使气缸旋转支架4转动到水平位置,吸盘气缸一6推动吸盘一17靠近碗坯12的反面并且将碗坯12吸住,之后吸盘气缸一6活塞杆收回,在旋转气缸5驱动下吸盘一17转位到轴线与地面垂直,随后吸盘气缸一6将完成换向的碗坯12放置到传送带一2送走,装置完成换向工序。
Claims (3)
1.一种日用陶瓷碗坯自动换向装置,主支架(7)固定在地面上,其一端连接气缸安装板(16),气缸安装板(16)的一侧固定旋转气缸(5),所述旋转气缸(5)的活塞端部与气缸旋转支架(4)固结,并且驱动气缸旋转支架(4)在小于等于90度的范围内转动,气缸旋转支架(4)的上端连接吸盘气缸一(6),吸盘气缸一(6)的活塞杆穿过气缸旋转支架(4)并且连接吸盘安装板一(4),所述吸盘安装板一(4)下侧安装多个吸盘一(17),传送带一(2)与传送支架一(1)安装,并且位于吸盘一(17)的下方,所述主支架(7)的另一侧铰接摆角支架(8),摆角支架(8)的上侧安装吸盘气缸二(9),吸盘气缸二(9)活塞杆穿过摆角支架(8)并且与吸盘安装板二(10)连接,吸盘安装板二(10)下方连接吸盘二(11),传送带二(14)与传送支架二(13)安装在一起,并且位于吸盘二(11)的下方,摆角气缸(15)一端铰接接摆角支架(8),另一端铰接主支架(7)。
2.根据权利要求1所述的日用陶瓷碗坯自动换向装置,其特征在于:所述摆角支架(8)为U字形,其U形低端较厚用于安装吸盘气缸二(9),U形的两侧上下方位置分别加工有铰耳。
3.根据权利要求1所述的日用陶瓷碗坯自动换向装置,其特征在于:所述气缸旋转支架(4)为U字形,U形底部安装吸盘气缸一(6),U形两侧加工有与旋转气缸(5)连接的孔。
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