CN104229472B - 碗坯自动传递装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碗坯自动传递装置，传送带二将碗坯传送到B工位，计数器计数四次之后传送带二停止，大带轮通过丝杆带动水平移动板移动到B工位碗坯的上方，当右行程开关被触发时水平移动板停止移动，同时吸盘气缸动作使吸盘靠近碗坯并且将碗坯吸住，随后碗坯离开传送带二，转位电机动作使吸盘安装板和吸盘转位90度，当碗坯位于A工位的传送带一上方时，吸盘靠近传送带一，碗坯落于传送带一上，从而完成碗坯传递过程。本装置解决了传统设备传递效率低下、劳动强度大、自动化程度低的问题，同时具便于组成自动化生产线，具有操作简单优点。

Description

碗坯自动传递装置

技术领域

本发明涉及一种陶瓷坯体传递设备，尤其适用于日用陶瓷的自动传递设备。

背景技术

目前在陶瓷行业生产中，施釉、磨脚修边、吹风、除尘等工艺中常常需要将上一个工艺流传下来的碗坯传递到该工艺位置，但由于该工设备所在位置离上一个工艺流传下来的碗坯较远，因此需要一种装置能完成传递动作，目前碗坯传递一般采用人工或者半自动的设备完成，它具有结构简单紧凑，生产率高，操作维修方便，造价便宜等特点，应用比较广泛，主要用于小盘、碟、碗的换向传递，我国瓷厂较多用。但由于工人的传递操作与设备工作在同一工作位置进行，故安全性稍差，且工作人员容易失手破坏碗坯，另外工人劳动强度仍然很大，半自动传递设备虽然结构简单，造价便宜，但是效率低，另外也不利于与今后陶瓷自动化生产线的兼容。与之相反，自动传递装置工作时，碗坯的传送、转位等工步均由设备中各专用机构自动完成，其工作效率比半自动换向设备高得多。随着社会的发展，自动传递设备慢慢地成为了陶瓷生产中的中流砥柱。

发明内容

本发明提供一种碗坯自动传递装置，解决了碗坯换向动作繁琐、人工劳动强度大、自动化程度和工作效率不高的问题。

一种碗坯自动传递装置，移动转位机构支架固定在坯体上方，所述移动转位机构支架的中空部位安装水平移动板，移动转位机构支架的上表面安装左行程开关和右行程开关，其右侧连接移动电机安装板，所述移动电机安装板上安装移动电机和丝杆，所述移动电机输出轴端连接小带轮，小带轮通过皮带驱动与丝杆连接的大带轮旋转，所述丝杆连接并驱动水平移动板左右移动，所述水平移动板上表面安装转位电机，所述转位电机输出轴连接吸盘气缸安装板，所述吸盘气缸安装板上方固定吸盘气缸，吸盘气缸的活塞轴穿过吸盘气缸安装板连接吸盘安装板，所述吸盘安装板下侧安装吸盘，传送带一和传送带二分别安装在传送支架一和传送支架二上，碗坯由传送带一和传送带二传送。

所述水平移动板中心开有轴孔，一侧加工有与丝杆配合的螺纹孔，两侧加工有滑槽。

所述移动转位机构支架中间挖空，并且在矩形孔的前后两侧加工有导轨。

本发明的显著效果在于：

1、一种碗坯自动传递装置，结构简单，所使用零部件数量少，并且均为标准件，能有效的减低生产成本和生产周期。

2、本装置采用卧式安装，占地面积小，空间利用率高，节省了宝贵的土地资源，同时可以根据具体需求增加吸盘的数量提高效率。

3、本装置可以用于压坯、施釉、磨脚修边等工艺中需要传递碗坯的场合，避免了设置过渡转台占用地面，因此适用范围广泛，同时自动化程度高，与自动化生产线衔接很好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-传送带一；2-吸盘；3-吸盘安装板；4-移动转位机构支架；5-左行程开关；6-转位电机；7-水平移动板；8-丝杆；9-右行程开关；10-大带轮；11-皮带；12-小带轮；13-移动电机安装板；14-移动电机；15-传送带二；16-传送支架二；17-计数器；18-吸盘气缸安装板；19-吸盘气缸；20-碗坯；21-传送支架一。

图2是本发明的装置的俯视图，其中A处为卸料工位，B处为进料工位。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

对照图1和图2，装置在工作之前，移动电机安装板13上的移动电机14通过小带轮12和皮带11驱动大带轮10转动，大带轮10则驱动丝杆8旋转，旋转的丝杆8使水平移动板7向右移动，当其碰触到右行程开关9时停止运动，与此同时转位电机6驱动吸盘气缸安装板18和吸盘气缸19以及吸盘2转位90度，待传递的碗坯20由传送带二15运送到吸盘2的正下方，达到计数器17指定计数的数量时传送带二15停止移动，至此装置完成准备工作。

随后吸盘气缸19活塞杆伸出将吸盘2靠近碗坯20并且将碗坯20吸住，紧接着吸盘气缸19活塞杆缩回，移动电机14驱动丝杆8推动水平移动板7向左边移动，在水平移动板7移动过程中，转位电机6旋转90度，碗坯20同时完成了90度的转角，当水平移动板7移碰触到左行程开关5时吸盘2正好运动到传送带一1的上方，吸盘气缸19推动吸盘2将碗坯20放置到传送带一1上送走，至此本装置完成碗坯20的传递动作，水平移动板7向右移动，吸盘2完成90度转位后继续下一批次碗坯20的传递动作。

Claims (3)

1.一种碗坯自动传递装置，移动转位机构支架（4）固定在坯体上方，所述移动转位机构支架（4）的中空部位安装水平移动板（7），移动转位机构支架（4）的上表面安装左行程开关（5）和右行程开关（9），其右侧连接移动电机安装板（13），所述移动电机安装板（13）上安装移动电机（14）和丝杆（8），所述移动电机（14）输出轴端连接小带轮（12），小带轮（12）通过皮带（11）驱动与丝杆（8）连接的大带轮（10）旋转，所述丝杆（8）连接并驱动水平移动板（7）左右移动，所述水平移动板（7）上表面安装转位电机（6），所述转位电机（6）输出轴连接吸盘气缸安装板（18），所述吸盘气缸安装板（18）上方固定吸盘气缸（19），吸盘气缸（19）的活塞轴穿过吸盘气缸安装板（18）连接吸盘安装板（3），所述吸盘安装板（3）下侧安装吸盘（3），传送带一（1）和传送带二（15）分别安装在传送支架一（21）和传送支架二（16）上，碗坯（20）由传送带一（1）和传送带二（15）传送。

2.根据权利要求1所述的碗坯自动传递装置，其特征在于：所述水平移动板（7）中心开有轴孔，一侧加工有与丝杆（8）配合的螺纹孔，两侧加工有滑槽。

3.根据权利要求1所述的碗坯自动传递装置，其特征在于：所述移动转位机构支架（4）中间挖空，并且在矩形孔的前后两侧加工有导轨。