CN105921743B - 一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置 - Google Patents

一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，其包括真空吸附单元、预制压坯移动防护通道、预制压坯接收平台、PLC控制电路和伺服单元，其中，真空吸附单元用于移取钕铁硼预制压坯；预制压坯移动防护通道用于运送被移取的钕铁硼预制压坯；预制压坯接收平台用于承接被移取的钕铁硼预制压坯，其与预制压坯移动防护通道相连接；PLC控制电路和伺服单元用于控制真空吸附单元以移取钕铁硼预制压坯。本发明的装置既能实现自动化以提高生产效率，还可以防止现有人工作业时原料缺边掉角的现象的出现。

Description

一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置
技术领域
本发明涉及一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，所述装置属于稀土冶金加工领域。
背景技术
在稀土冶金加工领域，目前，烧结钕铁硼磁体是用途最广、产量最大、综合磁性能最强的永磁体，其毛坯生产普遍采取的工艺是由熔炼、氢碎、气流磨、成型、烧结等工序组成，其中成型工序人工作业比重大，生产效率低，物料浪费严重，质量控制难度大，缺边掉角的现象时有发生，且工序当中物料处于粉末状，不宜长时间存放，现有的成型工序已成为降低生产成本、提高产品质量的重大障碍。
因此，目前迫切需要一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，其能够实现自动化以提高生产效率，并且可以防止现有人工作业时原料缺边掉角的现象的出现。
发明内容
本发明的目的是提供一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，其能够实现自动化以提高生产效率。根据本发明的优选实施方案，本发明的钕铁硼预制压坯的自动移取装置还可以防止现有人工作业时原料缺边掉角的现象的出现。
本申请人发现如下技术方案可以实现上述目的。
本发明提供一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，所述的装置包括真空吸附单元、预制压坯移动防护通道、预制压坯接收平台、PLC控制电路和伺服单元，其中，所述真空吸附单元用于移取钕铁硼预制压坯，其包括气体供给单元、气体通道、真空发生单元、粉末收集器和吸盘；所述气体供给单元与所述气体通道相连通，其用于向所述气体通道供给气体以保护钕铁硼预制压坯；所述真空发生单元与所述气体通道相连通，其用于使所述气体通道中形成负压；所述粉末收集器与所述气体通道相连通，其用于收集吸附钕铁硼预制压坯时附着在钕铁硼预制压坯上的粉末；所述吸盘与所述气体通道相连通，其用于吸附或释放钕铁硼预制压坯；所述预制压坯移动防护通道用于运送被移取的钕铁硼预制压坯；所述预制压坯接收平台用于承接被移取的钕铁硼预制压坯，其与所述预制压坯移动防护通道相连接；所述PLC控制电路和所述伺服单元用于控制所述真空吸附单元以移取钕铁硼预制压坯。
在本发明中，PLC控制电路、伺服单元并没有特别限定，只要能够完成对吸盘的控制，例如可以是常规使用的那些。
根据本发明的装置，优选地，所述预制压坯移动防护通道呈U形结构，其上表面设置有第一减震部件；所述预制压坯接收平台的上表面设置有第二减震部件。采用减震部件，可以有效保护在移取过程中可能发生脱落的钕铁硼预制压坯，避免缺边掉角的现象发生。另外，采用U字形结构，能够更可靠地防止在移取过程中发生脱落的钕铁硼预制压坯直接掉落到地面。相比现有的刚性接收平台，本发明能够更可靠地避免缺边掉角的现象发生。
根据本发明的装置，优选地，所述第一减震部件和所述第二减震部件均为海绵，厚度均不小于10mm。
根据本发明的装置，优选地，所述吸盘包括吸盘主体和位于吸盘主体上方的吸盘通道；所述吸盘主体包括吸盘敞口部和用于稳定钕铁硼预制压坯的支撑楔；所述支撑楔位于所述吸盘敞口部的上方，其具有与吸盘通道相连通的支撑楔通道。在本发明中，所述吸盘敞口部为圆锥台形，其锥角α可以为105～165°；优选为110～150°；更优选为120～130°。
根据本发明的装置，优选地，所述吸盘通道由下至上依次包括通道头部、通道主体和通道尾部；所述通道头部的直径大于通道主体的直径，所述通道尾部的直径大于通道主体的直径，所述通道头部的直径大于所述支撑楔通道的直径；所述通道尾部与所述气体通道相连通，所述通道头部与所述支撑楔通道相连通。所述通道头部的直径可以为7～20mm，所述通道主体的直径可以为5～15mm，所述通道尾部的直径可以为7～20mm和所述支撑楔通道的直径可以为5～15mm。在本发明中，所述通道头部的直径优选为10～20mm，更优选为15～20mm；所述通道主体的直径优选为5～15mm，优选为5～9mm，更优选为6～8mm；所述通道尾部的直径选为10～20mm，更优选为15～20mm；和所述支撑楔通道的直径优选为5～15mm，优选为5～9mm，更优选为6～8mm。
在本发明中，吸盘的设置数量可根据钕铁硼预制压坯的大小等适当设置。这种吸盘结构稳定，变形量小，并能在竖直吸吊钕铁硼预制压坯等物体时产生更大的吸附力。
根据本发明的装置，对支撑楔的材质和形状没有特别限定，只要其具有足够的强度并起到支撑作用即可。支撑楔优选由塑料制成。
根据本发明的装置，优选地，所述吸盘的材质可以为硅橡胶或天然橡胶。这两种橡胶的弹性佳，易于吸附粗糙表面，能够有效保护钕铁硼预制压坯。
根据本发明的装置，优选地，所述的气体供给单元用于供给惰性气体，例如，氩气、氮气等，优选为氮气。作为优选，所述的气体供给单元为氮气供给单元，所述的气体通道为氮气通道。
本发明提供的一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，其能够实现自动化以提高生产效率。根据本发明的优选实施方案，本发明的钕铁硼预制压坯的自动移取装置还可以防止现有人工作业时原料缺边掉角的现象的出现。
附图说明
图1为本发明的一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置的整体结构示意图。
图2为本发明的吸盘的结构示意图。
附图标记说明：
1-气体通道；2-真空发生单元；3-粉末收集器；4-吸盘；41-吸盘敞口部；42-支撑楔；43-支撑楔通道；44-通道头部；45-通道主体；46-通道尾部；5-预制压坯移动防护通道；6-预制压坯接收平台；α-锥角。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
实施例1
图1为本发明的一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置的整体结构示意图。如图1所示，本发明的装置包括真空吸附单元、预制压坯移动防护通道5、预制压坯接收平台6、PLC控制电路、和伺服单元(均未图示)，其中，真空吸附单元用于移取钕铁硼预制压坯，其包括气体供给单元(未图示、本实施例中为氮气供给单元)、气体通道1(本实施例中为氮气通道)、真空发生单元2、粉末收集器3和吸盘4。气体供给单元与气体通道1相连通，用于向气体通道供给惰性气体(例如氮气)以保护钕铁硼预制压坯。真空发生单元2与气体通道1相连通，其用于使气体通道1中形成负压。粉末收集器3与气体通道1相连通，其用于收集吸附钕铁硼预制压坯时附着在钕铁硼预制压坯上的粉末。吸盘4与气体通道1相连通，其用于吸附或释放钕铁硼预制压坯。由图2可知，吸盘4包括吸盘主体和位于吸盘主体上方的吸盘通道，吸盘主体包括吸盘敞口部41和用于稳定钕铁硼预制压坯的支撑楔42。支撑楔42位于吸盘敞口部41的上方，其内部设置有支撑楔通道43，与吸盘通道相连通。吸盘敞口部41为圆锥台形，其锥角α为135°。吸盘通道由下至上依次包括通道头部44、通道主体45和通道尾部46。通道头部44的直径为7mm，通道主体45的直径为5mm，通道尾部46的直径为7mm，支撑楔通道43的直径为5mm。支撑楔42的材质为塑料，吸盘敞口部41的材质为硅橡胶。
预制压坯移动防护通道5用于运送被移取的钕铁硼预制压坯。预制压坯接收平台6用于承接被移取的钕铁硼预制压坯，其与预制压坯移动防护通道5相连接。预制压坯移动防护通道5呈U形结构，其上表面设置有第一减震部件(未图示)。预制压坯接收平台6的上表面设置有第二减震部件(未图示)。第一减震部件和第二减震部件均为海绵，厚度均为10mm。
PLC控制电路和伺服单元用于控制真空吸附单元以移取钕铁硼预制压坯。
使用时，在预制压坯加工完成后，通过PLC控制电路、和伺服单元控制，将吸盘4移至预制压坯表面，通过真空吸附原理，将压坯取出，并经由预制压坯移动防护通道5将预制压坯送到预制压坯接收平台6。
采用本发明的一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，其能够实现自动化以提高生产效率。根据本发明的实施例1，本发明的装置还可以防止现有人工作业时原料缺边掉角的现象的出现。
实施例2
除了将实施例1中的海绵的厚度由10mm替换为15mm之外，其余部件和参数与实施例1相同。
实施例3
除了将实施例1中的锥角α由135°替换为105°之外，其余部件和参数与实施例1相同。
实施例4
除了将实施例1中的锥角α由135°替换为165°之外，其余部件和参数与实施例1相同。
实施例5
除了将实施例1中的通道头部44的直径由7mm替换为15mm，通道主体45的直径由5mm替换为10mm，通道尾部46的直径由7mm替换为15mm，支撑楔通道43的直径由5mm替换为10mm，除此之外，其余部件和参数与实施例1相同。
实施例6
除了将实施例1中的吸盘4的材质由硅橡胶替换为天然橡胶之外，其余部件和参数与实施例1相同。
在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的范围。

Claims (8)

1.一种钕铁硼预制压坯的自动移取装置，其特征在于：
所述的装置包括真空吸附单元、预制压坯移动防护通道、预制压坯接收平台、PLC控制电路和伺服单元，其中，
所述真空吸附单元用于移取钕铁硼预制压坯，其包括气体供给单元、气体通道、真空发生单元、粉末收集器和吸盘；所述气体供给单元与所述气体通道相连通，其用于向所述气体通道供给气体以保护钕铁硼预制压坯；所述真空发生单元与所述气体通道相连通，其用于使所述气体通道中形成负压；所述粉末收集器与所述气体通道相连通，其用于收集吸附钕铁硼预制压坯时附着在钕铁硼预制压坯上的粉末；所述吸盘与所述气体通道相连通，其用于吸附或释放钕铁硼预制压坯；
所述预制压坯移动防护通道用于运送被移取的钕铁硼预制压坯；
所述预制压坯接收平台用于承接被移取的钕铁硼预制压坯，其与所述预制压坯移动防护通道相连接；
所述PLC控制电路和所述伺服单元用于控制所述真空吸附单元以移取钕铁硼预制压坯；
其中，所述吸盘包括吸盘主体和位于吸盘主体上方的吸盘通道；所述吸盘主体包括吸盘敞口部和用于稳定钕铁硼预制压坯的支撑楔；所述支撑楔位于所述吸盘敞口部的上方，其具有与吸盘通道相连通的支撑楔通道；
其中，所述吸盘通道由下至上依次包括通道头部、通道主体和通道尾部；所述通道头部的直径大于通道主体的直径，所述通道尾部的直径大于通道主体的直径，所述通道头部的直径大于所述支撑楔通道的直径；所述通道尾部与所述气体通道相连通，所述通道头部与所述支撑楔通道相连通。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述预制压坯移动防护通道呈U形结构，其上表面设置有第一减震部件；所述预制压坯接收平台的上表面设置有第二减震部件。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述第一减震部件和所述第二减震部件均为海绵。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述第一减震部件和所述第二减震部件的厚度均不小于10mm。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：其中，所述吸盘敞口部为圆锥台形，其锥角α为105～165°。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述通道头部的直径为7～20mm，所述通道主体的直径为5～15mm，所述通道尾部的直径为7～20mm和所述支撑楔通道的直径为5～15mm。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述支撑楔的材质为塑料；所述吸盘敞口部的材质为硅橡胶或天然橡胶。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的气体供给单元为氮气供给单元，所述的气体通道为氮气通道。
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