CN103738725A - 一种led球泡灯快速换向装置及应用所述装置进行换向的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种LED球泡灯生产加工设备领域的LED球泡灯快速换向装置，同时还涉及进行LED球泡灯快速换向的方法，快速换向装置的灯体输送轨道Ⅰ（1）和灯体输送轨道Ⅱ（2）上方设置滑行轨道（3），滑行轨道（3）上设置机械臂Ⅰ（4）和机械臂Ⅰ（5），机械臂Ⅰ（4）和机械臂Ⅱ（5）与能够控制机械臂Ⅰ（4）和机械臂Ⅱ（5）沿滑行轨道（3）滑行和转动的伺服控制器（6）连接，所述的机械臂Ⅰ（4）和机械臂Ⅱ（5）上分别设置多个能抓取灯体（7）的抓手Ⅰ（8）和抓手Ⅱ（9），本发明的装置，能方便快捷地实现将灯体从灯体输送轨道Ⅰ上换向传送到灯体输送轨道Ⅱ的目的，并且换向传送时可批量完成，满足产线节拍及输送精度要求，使产品质量也得到保障。

Description

一种LED球泡灯快速换向装置及应用所述装置进行换向的方法

技术领域

本发明属于LED球泡灯生产加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种LED球泡灯快速换向装置，本发明还涉及一种进行LED球泡灯快速换向的方法。

背景技术

目前，LED球泡灯生产过程中经常将LED球泡灯成批地从一个输送轨道转换到另一个不相连接的输送轨道，现有技术中，进行这一换向操作时多为人工或半自动操作、工作效率低下，产品质量参差不齐，导致灯的废品率高，增加了生产成本。现有技术中落后的换向模式阻碍了LED球泡灯的生产效率及应用推广，所以需要一套全自动化的换向模式适应LED球泡灯的应用发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，能方便快捷地实现将多个灯体从灯体输送轨道Ⅰ换向传送到灯体输送轨道Ⅱ，大大提高工作效率，使产品质量得到保障的LED球泡灯快速换向装置。

要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明为一种LED球泡灯快速换向装置，包括灯体输送轨道Ⅰ，灯体输送轨道Ⅱ，所述的灯体输送轨道Ⅰ和灯体输送轨道Ⅱ上方设置滑行轨道，滑行轨道上设置机械臂Ⅰ和机械臂Ⅰ，机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ与能够控制机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ沿滑行轨道滑行和转动的伺服控制器连接，所述的机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ上分别设置多个能抓取灯体的抓手Ⅰ和抓手Ⅱ。

优选地，所述的灯体输送轨道Ⅰ和灯体输送轨道Ⅱ上分别设置能够滑动的灯体输送托盘Ⅰ和灯体输送托盘Ⅱ，所述的快速换向装置还包括框架，滑行轨道设置在框架上，机械臂Ⅰ设置为能够从灯体输送轨道Ⅰ上方位置延伸到灯体输送轨道Ⅱ上方位置的结构。

优选地，所述的机械臂Ⅰ设置为能够从垂直角度转动到水平角度的结构，机械臂Ⅱ设置为能够从垂直角度转动到水平角度的结构，灯体输送托盘Ⅰ和灯体输送托盘Ⅱ分别与能够控制灯体输送托盘Ⅰ和灯体输送托盘Ⅱ沿灯体输送轨道Ⅰ和灯体输送轨道Ⅱ滑动的伺服控制器连接。

优选地，所述的机械臂Ⅰ上设置多排抓手Ⅰ，每排抓手Ⅰ设置多个，所述的机械臂Ⅱ上设置和抓手Ⅰ数量及位置一一对应的抓手Ⅱ。

优选地，所述的灯体输送托盘Ⅰ上设置与抓手Ⅰ数量及位置一一对应的灯体放置位Ⅰ，所述的灯体输送托盘Ⅱ上设置与抓手Ⅱ数量及位置一一对应的灯体放置位Ⅱ，所述的灯体输送托盘Ⅰ和灯体输送托盘Ⅱ下方分别设置能够举升灯体输送托盘Ⅰ和灯体输送托盘Ⅱ的顶升部件Ⅰ和顶升部件Ⅱ。

优选地，所述的机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ均转动到水平位置时，机械臂Ⅰ上的抓手Ⅰ和机械臂Ⅱ上的抓手Ⅱ设置为能够靠近在一起的结构。

优选地，所述的每个抓手Ⅰ和抓手Ⅱ分别包括本体部，控制缸体，每个本体部上分别设置固定夹紧块和活动夹紧块，控制缸体设置为能够控制活动夹紧块向固定夹紧块靠近或远离的结构，控制缸体与能够控制控制缸体伸缩的伺服控制器连接。

优选地，所述的顶升部件Ⅰ和顶升部件Ⅱ分别包括气缸，下连接板，上连接板，上连接杆上设置两个导杆，两个导杆活动套装在下连接板上，气缸与下连接板连接，气缸的伸缩杆与上连接板下部连接，气缸与控制气缸伸缩的伺服控制器连接。

优选地，所述的灯体输送轨道Ⅰ上设置限位块，限位块设置为能够阻止运动到机械臂Ⅰ下方位置的灯体输送托盘Ⅰ继续前进的结构，抓手Ⅰ和抓手Ⅱ的固定夹紧块和活动夹紧块均采用柔性材料制造。

本发明同时还涉及一种应用所述的LED球泡灯快速换向装置进行LED球泡灯快速换向的方法，所述的LED球泡灯快速换向的方法的步骤为：

1）所述的伺服控制器控制灯体输送托盘Ⅰ运行到机械臂Ⅰ下方位置，再控制顶升部件Ⅰ举升灯体输送托盘Ⅰ，伺服控制器然后控制机械臂Ⅰ的抓手Ⅰ抓取多个灯体；

2）伺服控制器控制机械臂Ⅰ运行到靠近机械臂Ⅱ的位置，再控制机械臂Ⅰ从垂直角度转动到水平角度，然后伺服控制器控制控制臂Ⅱ从垂直角度转动到水平角度，控制臂Ⅱ再通过抓手Ⅱ抓取抓手Ⅰ上的多个灯体；

3）伺服控制器控制机械臂Ⅰ退回到原位，并从水平角度转动到垂直角度，伺服控制器再控制机械臂Ⅱ从水平角度转动到垂直角度，顶升部件Ⅱ举升灯体输送托盘Ⅱ，抓手Ⅱ将多个灯体放到灯体输送托盘Ⅱ上，LED球泡灯快速换向完成。

采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：

本发明所述的LED球泡灯快速换向装置，通过设置能够在伺服控制器控制下转向和沿滑行轨道运动的机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，在两者的配合下，能够方便快捷地实现将多个灯体从灯体输送轨道Ⅰ上换向传送到灯体输送轨道Ⅱ的目的，并且换向传送时可以一次批量完成，全部工作均在伺服控制器控制下完成，解决了现有技术中通过人工或半自动换向传送的弊端，大大提高工作效率，全自动化换向传送，也避免了对LED球泡灯造成损害，使产品质量得到保障。

附图说明

下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：

图1为本发明所述的LED球泡灯快速换向装置的结构示意图；

图2为图1所述的LED球泡灯快速换向装置的A部位的放大结构示意图；

图3为图1所述的LED球泡灯快速换向装置的B部位的放大结构示意图；

图4为图1所述的LED球泡灯快速换向装置的框架的正视结构示意图；

图5为图1所述的LED球泡灯快速换向装置的框架的侧视结构示意图；

图6为图1所述的LED球泡灯快速换向装置的机械臂Ⅰ（机械臂Ⅱ的结构与机械臂Ⅰ结构相同）的放大结构示意图；

图7为图1所述的LED球泡灯快速换向装置的顶升部件Ⅰ（顶升部件Ⅱ的结构与顶升部件Ⅰ的结构相同）的的放大结构示意图；

附图中标记分别为：1、灯体输送轨道Ⅰ；2、灯体输送轨道Ⅱ；3、滑行轨道；4、机械臂Ⅰ；5、机械臂Ⅱ；6、伺服控制器；7、灯体；8、抓手Ⅰ；9、抓手Ⅱ；10、灯体输送托盘Ⅰ；11、灯体输送托盘Ⅱ；12、框架；13、灯体放置位Ⅰ；14、灯体放置位Ⅱ；15、顶升部件Ⅰ；16、顶升部件Ⅱ；17、本体部；18、控制缸体；19、固定夹紧块；20、活动夹紧块；21、气缸；22、下连接板；23、上连接板；24、导杆；25、伸缩杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：

如附图1—附图7所示，本发明为一种LED球泡灯快速换向装置，包括灯体输送轨道Ⅰ1，灯体输送轨道Ⅱ2，所述的灯体输送轨道Ⅰ1和灯体输送轨道Ⅱ2上方设置滑行轨道3，滑行轨道3上设置机械臂Ⅰ4和机械臂Ⅰ5，机械臂Ⅰ4和机械臂Ⅱ5与能够控制机械臂Ⅰ4和机械臂Ⅱ5沿滑行轨道3滑行和转动的伺服控制器6连接，所述的机械臂Ⅰ4和机械臂Ⅱ5上分别设置多个能抓取灯体7的抓手Ⅰ8和抓手Ⅱ9。

优选地，所述的灯体输送轨道Ⅰ1和灯体输送轨道Ⅱ2上分别设置能够滑动的灯体输送托盘Ⅰ10和灯体输送托盘Ⅱ11，所述的快速换向装置还包括框架12，滑行轨道3设置在框架12上，机械臂Ⅰ4设置为能够从灯体输送轨道Ⅰ1上方位置延伸到灯体输送轨道Ⅱ2上方位置的结构。

优选地，所述的机械臂Ⅰ4设置为能够从垂直角度转动到水平角度的结构，机械臂Ⅱ5设置为能够从垂直角度转动到水平角度的结构，灯体输送托盘Ⅰ10和灯体输送托盘Ⅱ11分别与能够控制灯体输送托盘Ⅰ10和灯体输送托盘Ⅱ11沿灯体输送轨道Ⅰ1和灯体输送轨道Ⅱ2滑动的伺服控制器6连接。这样的结构设置，是为了实现在伺服控制器控制下机械臂Ⅰ4与机械臂Ⅱ5的方便对接，从而将机械臂Ⅰ4夹取的灯体转换为由机械臂Ⅱ5夹取，机械臂Ⅱ5的抓手Ⅱ9夹取灯体后，机械臂Ⅰ4的抓手Ⅰ8松开灯体，然后机械臂Ⅱ5从水平角度转动到垂直角度，从而将灯体放置在被顶升部件Ⅱ16举起的灯体输送托盘Ⅱ11上。

优选地，所述的机械臂Ⅰ4上设置多排抓手Ⅰ8，每排抓手Ⅰ8设置多个，所述的机械臂Ⅱ5上设置和抓手Ⅰ8数量及位置一一对应的抓手Ⅱ9。

优选地，所述的灯体输送托盘Ⅰ10上设置与抓手Ⅰ8数量及位置一一对应的灯体放置位Ⅰ13，灯体输送托盘Ⅱ11上设置与抓手Ⅱ9数量及位置一一对应的灯体放置位Ⅱ14，灯体输送托盘Ⅰ10和灯体输送托盘Ⅱ11下方分别设置能够举升灯体输送托盘Ⅰ10和灯体输送托盘Ⅱ11的顶升部件Ⅰ15和顶升部件Ⅱ16。

优选地，所述的机械臂Ⅰ4和机械臂Ⅱ5均转动到水平位置时，机械臂Ⅰ4上的抓手Ⅰ8和机械臂Ⅱ5上的抓手Ⅱ9设置为能够靠近在一起的结构。

优选地，所述的每个抓手Ⅰ8和抓手Ⅱ9分别包括本体部17，控制缸体18，每个本体部17上分别设置固定夹紧块19和活动夹紧块20，控制缸体18设置为能够控制活动夹紧块20向固定夹紧块19靠近或远离的结构，控制缸体18与能够控制控制缸体18伸缩的伺服控制器6连接。

优选地，所述的顶升部件Ⅰ15和顶升部件Ⅱ16分别包括气缸21，下连接板22，上连接板23，上连接板23上设置两个导杆24，两个导杆24活动套装在下连接板22上，气缸21与下连接板22连接，气缸21的伸缩杆25与上连接板23下部连接，气缸21与控制气缸21伸缩的伺服控制器6连接。

当灯体输送托盘10到达工作工位后，在进行灯体输送托盘10举升步骤时，安装在框架上的顶升部件Ⅰ15能够起到举升灯体输送托盘10的作用，当需要举升灯体输送托盘Ⅱ11时，顶升部件Ⅱ16能够起到举升灯体输送托盘Ⅱ11的作用。

优选地，所述的灯体输送轨道Ⅰ1上设置限位块26，限位块26设置为能够阻止运动到机械臂Ⅰ4下方位置的灯体输送托盘Ⅰ10继续前进的结构，抓手Ⅰ8和抓手Ⅱ9的固定夹紧块19和活动夹紧块20均采用柔性材料制造。灯体输送轨道1输送灯体输送托盘10到机械臂Ⅰ4下方位置时，即到达工作工位，此时阻挡块26作进行粗定位，确保灯体输送托盘10停留在工作工位。

本发明同时还涉及一种应用所述的LED球泡灯快速换向装置进行LED球泡灯快速换向的方法，所述的LED球泡灯快速换向的方法的步骤为：

1）所述的伺服控制器6控制灯体输送托盘Ⅰ10运行到机械臂Ⅰ4下方位置，再控制顶升部件Ⅰ15举升灯体输送托盘Ⅰ10，伺服控制器6然后控制机械臂Ⅰ4的抓手Ⅰ8抓取多个灯体7；灯体输送托盘Ⅰ10前进到机械臂Ⅰ4下方位置，在限位块26的作用下，机械臂10行走到位，伺服控制器再控制顶升部件Ⅰ15举起灯体输送托盘Ⅰ10，伺服控制器然后控制机械臂Ⅰ4上的抓手Ⅰ8抓取灯体。

2）伺服控制器6控制机械臂Ⅰ4运行到靠近机械臂Ⅱ5的位置，再控制机械臂Ⅰ4从垂直角度转动到水平角度，然后伺服控制器6控制控制臂Ⅱ5从垂直角度转动到水平角度，控制臂Ⅱ5再通过抓手Ⅱ9抓取抓手Ⅰ8上的多个灯体7；

3）伺服控制器6控制机械臂Ⅰ4退回到原位，并从水平角度转动到垂直角度，伺服控制器6再控制机械臂Ⅱ5从水平角度转动到垂直角度，顶升部件Ⅱ16举升灯体输送托盘Ⅱ11，抓手Ⅱ9将多个灯体7放到灯体输送托盘Ⅱ11上，LED球泡灯快速换向完成；

4）重复上述步骤，进行下一批灯体的换向移动。

本发明所述的LED球泡灯快速换向装置，通过设置能够在伺服控制器控制下转向和沿滑行轨道运动的机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，在两者的配合下，能够方便快捷地实现将多个灯体从灯体输送轨道Ⅰ上换向传送到灯体输送轨道Ⅱ的目的，并且换向传送时可以一次批量完成，全部工作均在伺服控制器控制下完成，解决了现有技术中通过人工或半自动换向传送的弊端，大大提高工作效率，全自动化换向传送，也避免了对LED球泡灯造成损害，使产品质量得到保障。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种LED球泡灯快速换向装置，包括灯体输送轨道Ⅰ（1），灯体输送轨道Ⅱ（2），其特征在于：所述的灯体输送轨道Ⅰ（1）和灯体输送轨道Ⅱ（2）上方设置滑行轨道（3），滑行轨道（3）上设置机械臂Ⅰ（4）和机械臂Ⅰ（5），机械臂Ⅰ（4）和机械臂Ⅱ（5）与能够控制机械臂Ⅰ（4）和机械臂Ⅱ（5）沿滑行轨道（3）滑行和转动的伺服控制器（6）连接，所述的机械臂Ⅰ（4）和机械臂Ⅱ（5）上分别设置多个能抓取灯体（7）的抓手Ⅰ（8）和抓手Ⅱ（9）。

2.根据权利要求1所述的LED球泡灯快速换向装置，其特征在于：所述的灯体输送轨道Ⅰ（1）和灯体输送轨道Ⅱ（2）上分别设置能够滑动的灯体输送托盘Ⅰ（10）和灯体输送托盘Ⅱ（11），所述的快速换向装置还包括框架（12），滑行轨道（3）设置在框架（12）上，机械臂Ⅰ（4）设置为能够从灯体输送轨道Ⅰ（1）上方位置延伸到灯体输送轨道Ⅱ（2）上方位置的结构。

3.根据权利要求2所述的LED球泡灯快速换向装置，其特征在于：所述的机械臂Ⅰ（4）设置为能够从垂直角度转动到水平角度的结构，机械臂Ⅱ（5）设置为能够从垂直角度转动到水平角度的结构，灯体输送托盘Ⅰ（10）和灯体输送托盘Ⅱ（11）分别与能够控制灯体输送托盘Ⅰ（10）和灯体输送托盘Ⅱ（11）沿灯体输送轨道Ⅰ（1）和灯体输送轨道Ⅱ（2）滑动的伺服控制器（6）连接。

4.根据权利要求2或3所述的LED球泡灯快速换向装置，其特征在于：所述的机械臂Ⅰ（4）上设置多排抓手Ⅰ（8），每排抓手Ⅰ（8）设置多个，所述的机械臂Ⅱ（5）上设置和抓手Ⅰ（8）数量及位置一一对应的抓手Ⅱ（9）。

5.根据权利要求4所述的LED球泡灯快速换向装置，其特征在于：所述的灯体输送托盘Ⅰ（10）上设置与抓手Ⅰ（8）数量及位置一一对应的灯体放置位Ⅰ（13），所述的灯体输送托盘Ⅱ（11）上设置与抓手Ⅱ（9）数量及位置一一对应的灯体放置位Ⅱ（14）。

6.根据权利要求5所述的LED球泡灯快速换向装置，其特征在于：所述的灯体输送托盘Ⅰ（10）和灯体输送托盘Ⅱ（11）下方分别设置能够举升灯体输送托盘Ⅰ（10）和灯体输送托盘Ⅱ（11）的顶升部件Ⅰ（15）和顶升部件Ⅱ（16），所述的机械臂Ⅰ（4）和机械臂Ⅱ（5）均转动到水平位置时，机械臂Ⅰ（4）上的抓手Ⅰ（8）和机械臂Ⅱ（5）上的抓手Ⅱ（9）设置为能够靠近在一起的结构。

7.根据权利要求6所述的LED球泡灯快速换向装置，其特征在于：所述的每个抓手Ⅰ（8）和抓手Ⅱ（9）分别包括本体部（17），控制缸体（18），每个本体部（17）上分别设置固定夹紧块（19）和活动夹紧块（20），控制缸体（18）设置为能够控制活动夹紧块（20）向固定夹紧块（19）靠近或远离的结构，控制缸体（18）与能够控制控制缸体（18）伸缩的伺服控制器（6）连接。

8.根据权利要求7所述的LED球泡灯快速换向装置，其特征在于：所述的顶升部件Ⅰ（15）和顶升部件Ⅱ（16）分别包括气缸（21），下连接板（22），上连接板（23），上连接板（23）上设置两个导杆（24），两个导杆（24）活动套装在下连接板（22）上，气缸（21）与下连接板（22）连接，气缸（21）的伸缩杆（25）与上连接板（23）下部连接，气缸（21）与控制气缸（21）伸缩的伺服控制器（6）连接。

9.根据权利要求8所述的LED球泡灯快速换向装置，其特征在于：所述的灯体输送轨道Ⅰ（1）上设置限位块（26），限位块（26）设置为能够阻止运动到机械臂Ⅰ（4）下方位置的灯体输送托盘Ⅰ（10）继续前进的结构，抓手Ⅰ（8）和抓手Ⅱ（9）的固定夹紧块（19）和活动夹紧块（20）均采用柔性材料制造。

10.根据权利要求9所述的LED球泡灯快速换向装置进行LED球泡灯快速换向的方法，其特征在于：所述的LED球泡灯快速换向的方法的步骤为：

1）所述的伺服控制器（6）控制灯体输送托盘Ⅰ（10）运行到机械臂Ⅰ（4）下方位置，再控制顶升部件Ⅰ（15）举升灯体输送托盘Ⅰ（10），伺服控制器（6）然后控制机械臂Ⅰ（4）的抓手Ⅰ（8）抓取多个灯体（7）；

2）伺服控制器（6）控制机械臂Ⅰ（4）运行到靠近机械臂Ⅱ（5）的位置，再控制机械臂Ⅰ（4）从垂直角度转动到水平角度，然后伺服控制器（6）控制控制臂Ⅱ（5）从垂直角度转动到水平角度，控制臂Ⅱ（5）再通过抓手Ⅱ（9）抓取抓手Ⅰ（8）上的多个灯体（7）；

3）伺服控制器（6）控制机械臂Ⅰ（4）退回到原位，并从水平角度转动到垂直角度，伺服控制器（6）再控制机械臂Ⅱ（5）从水平角度转动到垂直角度，顶升部件Ⅱ（16）举升灯体输送托盘Ⅱ（11），抓手Ⅱ（9）将多个灯体（7）放到灯体输送托盘Ⅱ（11）上，LED球泡灯快速换向完成；

4）重复上述步骤，进行下一批灯体的换向移动。

Images