CN104473381A - 一种鞋帮双边涂胶方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制鞋技术领域，尤其是一种鞋帮双边涂胶方法及装置，通过图像攫取器获取鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；电脑自动将鞋帮实际涂胶面的中线的虚拟轨迹与鞋型图像上的中线轨迹校正重合对齐，随后电脑控制涂胶机构上两个涂胶嘴沿实际涂胶面的中线方向移动且根据鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现鞋帮双边涂胶。装置包括有图像攫取器、电脑及涂胶机构，涂胶机构具有左右两个涂胶嘴和匹配带动左右两个涂胶嘴做X、Y方向运动的运动模块，运动模块由伺服电机驱动。本发明无需人工对正摆放鞋型，工作效率高，涂胶边缘准确，涂胶均匀，粘合质量高，装置结构简单，成本低，易操作及维护。

Description

一种鞋帮双边涂胶方法及装置

技术领域

本发明涉及制鞋技术领域，更具体地涉及一种鞋帮双边涂胶制作领域。

背景技术

现有的鞋帮涂胶系统一般只包括控制器及一个涂胶嘴，涂胶嘴安装在可相对张合的左胶臂和右胶臂上，涂胶时，所述控制器控制左胶臂和右胶臂张合，使所述涂胶嘴沿着鞋帮的边缘进行涂胶，这种结构存在如下缺陷：1、针对不同鞋型，需要多次调整左胶臂和右胶臂张合幅度，工作效率低，适应能力不足；2、左胶臂和右胶臂为固定式张合，以致粘胶是按分段直线涂抹，这样，粘连工作后，鞋底和鞋面之间极易出现边缘没有粘上而形成开口，或者是粘合力不足而极易裂开，这些都会影响生产质量。因此，有必要提供一种改进的双边涂胶系统来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种鞋帮双边涂胶方法及装置，以提高工作效率和质量。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种鞋帮双边涂胶方法，该方法包括如下步骤：

1）、通过图像攫取器获取鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；

2）、电脑自动将鞋帮实际涂胶面的中线的虚拟轨迹与鞋型图像上的中线轨迹校正重合对齐，随后电脑控制涂胶机构上两个涂胶嘴沿实际涂胶面的中线方向移动且根据鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现鞋帮双边涂胶。

上述方案中进一步是：所述鞋型上设有利于鞋型图像中线轨迹攫取的标记，该标记为通孔、图案或编码等。

为达到上述目的，本发明还采用如下技术方案：

一种鞋帮双边涂胶装置，该装置包括有图像攫取器、电脑及涂胶机构，所述涂胶机构具有左右两个涂胶嘴和匹配带动左右两个涂胶嘴做X、Y方向运动的运动模块，运动模块由伺服电机驱动，电脑控制伺服电机工作。

上述方案中进一步是：所述图像攫取器为CCD摄像头，安装在半封闭的鞋型置放架上，鞋型置放架内具有供鞋型放置的置放平台，图像攫取器的光轴正对置放平台。

本发明提供的鞋帮双边涂胶方法实现随机采样鞋型，并能自动对齐工作图像，使左右两个涂胶嘴能更准确地沿实际涂胶面的中线方向移动且根据鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，获得双边涂胶，工作效率高，涂胶边缘准确，涂胶均匀，粘合质量高；机器自动化对齐作业，无需人工对正摆放鞋型，减少人为操作误差及劳动强度，有助于促进生产，提高效率。

本发明提供的鞋帮双边涂胶装置，结构简单，科学合理，投资成本低，易操作及维护，极大提升了鞋帮涂胶设备的运行率和可操作性。

附图说明：

附图1为本发明的鞋帮双边涂胶装置结构示意图。

具体实施方式：

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

参阅图1所述，本发明有关一种鞋帮双边涂胶方法，该方法包括如下步骤：

1）、通过图像攫取器获取鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；为方便获取鞋型图像上的中线轨迹，所述鞋型上设有利于鞋型图像中线轨迹攫取的标记S，该标记S可为通孔、图案或编码等，利于抓取，提升精度。电脑对获得的鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋型图像上的中线轨迹进行处理及显示，如进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割以提取所述原始图像的边缘轮廓的轨迹点坐标、且对轨迹点坐标进行离散处理以转换成脉冲坐标序列等等，以便后续的控制工作。

2）、电脑自动将鞋帮实际涂胶面的中线的虚拟轨迹A与鞋型图像上的中线轨迹B校正重合对齐，通过测量获得角度关系后自动将虚拟轨迹A转动相应角度，使之与鞋型图像上的中线轨迹B重合对齐，这样既可实现实际涂胶鞋帮与鞋型图像分布对应；随后电脑依据所获取的鞋型图像边缘轮廓的轨迹点坐标等参数，有效控制涂胶机构上两个涂胶嘴沿实际涂胶面的中线方向移动且根据鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现鞋帮双边涂胶，工作效率高，涂胶边缘准确，线性好，涂胶均匀，提升加工质量，同时机器自动化对齐作业，无需人工对正摆放鞋型，减少人为操作误差及劳动强度，有助于促进生产，提高效率。

参阅图1所述，本发明还针对上述涂胶方法提出了一种鞋帮双边涂胶装置，该装置包括有图像攫取器1、电脑2及涂胶机构3，所述涂胶机构3具有左右两个涂胶嘴31和匹配带动左右两个涂胶嘴做X、Y方向运动的运动模块32，运动模块32由伺服电机驱动，电脑2控制伺服电机工作。本实施例中，优选所述图像攫取器1为CCD摄像头，安装在半封闭的鞋型置放架4上，鞋型置放架4内具有供鞋型5放置的置放平台41，图像攫取器1的光轴正对置放平台41。本装置组装在鞋帮机架上，形成一整体，运动模块32可为滑块、丝杆等结构体复合组成可实现X、Y方向运动，满足左右两个涂胶嘴31沿鞋帮边缘移动涂胶要求。左右两个涂胶嘴31把鞋帮分成左右两部分进行涂胶，大大地提高了工作效率，涂胶均匀，粘合质量高。

工作时，将鞋型5放置到鞋型置放架4的置放平台41上，图像攫取器1随即获取鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑2中；电脑2自动将鞋帮实际涂胶面的中线的虚拟轨迹A与鞋型图像上的中线轨迹B重合对齐，通过测量获得角度关系后自动将虚拟轨迹A转动相应角度，使之与鞋型图像上的中线轨迹B重合对齐，这样既可实现实际涂胶鞋帮与鞋型图像分布对应；随后电脑2依据所获取的鞋型图像边缘轮廓的轨迹点坐标等参数，有效控制涂胶机构3上的两个涂胶嘴31沿实际涂胶面的中线方向移动且根据鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现鞋帮双边涂胶。

本发明结构简单、科学合理，投资成本低，极大提升鞋帮机的使用性和经济性，符合产业利用。

虽然上述结合附图描述了本发明的较佳具体实施例，但本发明不应被限制于与以上的描述和附图完全相同的结构和操作。对本技术领域的技术人员来说，在不超出本发明构思和范围的情况下通过逻辑分析、推理或者有限的实验还可对上述实施例作出许多改进和变化，但这些改进和变化都应属于本发明要求保护的范围。

Claims (4)

1.一种鞋帮双边涂胶方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

1）、通过图像攫取器获取鞋型图像边缘轮廓的轨迹及鞋型图像上的中线轨迹，传送到电脑中；

2）、电脑自动将鞋帮实际涂胶面的中线的虚拟轨迹与鞋型图像上的中线轨迹校正重合对齐，随后电脑控制涂胶机构上两个涂胶嘴沿实际涂胶面的中线方向移动且根据鞋型图像边缘轮廓的轨迹张合运动涂胶，实现鞋帮双边涂胶。

2.根据权利要求1所述的一种鞋帮双边涂胶方法，其特征在于：所述鞋型上设有利于鞋型图像中线轨迹攫取的标记。

3.一种鞋帮双边涂胶装置，其特征在于：该装置包括有图像攫取器、电脑及涂胶机构，所述涂胶机构具有左右两个涂胶嘴和匹配带动左右两个涂胶嘴做X、Y方向运动的运动模块，运动模块由伺服电机驱动，电脑控制伺服电机工作。

4.根据权利要求3所述的一种鞋帮双边涂胶装置，其特征在于：所述图像攫取器为CCD摄像头，安装在半封闭的鞋型置放架上，鞋型置放架内具有供鞋型放置的置放平台，图像攫取器的光轴正对置放平台。