CN202907979U - 用于鞋大底的视觉扫描系统 - Google Patents

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杨崇国
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Abstract

用于鞋大底的视觉扫描系统，包括机架、安装机架工作台上的输送带，所述的输送带由PC机控制的电机带动；所述输送带的正上方设有照相系统，该照相系统包括一镭射和安装于镭射的两侧斜向设置两工业照相机；该照相系统固定于机架上的支撑架上；所述的镭射和两工业照相机通过数据采集卡将采集到的数据送至PC机；所述的两工业照相机向内侧倾斜与镭射呈30度角。本实用新型结构简单，设计合理，能够满足现代工业对实现喷胶工艺自动化中对生成鞋大底表面以及鞋帮内侧喷胶轨迹线的要求。

Description

用于鞋大底的视觉扫描系统
技术领域
本实用新型涉及制鞋技术领域，具体地说，它是一种用于生成鞋大底表面和鞋帮内侧喷胶轨迹线的视觉扫描系统。 
背景技术
鞋底喷胶工序是机械制鞋的关键工艺，而实现鞋底喷胶工艺的关键在于喷胶轨迹的生成，喷胶轨迹的生成则依赖于对鞋大底表面数据采集的可靠性和精确度。 
传统的鞋底喷胶工艺由于多为手工或手工半自动化操作，不存在对鞋大底表面数据采集的步骤，因此使得喷胶工艺存在着生产效率低、精度不高、对工人的技能要求较高，操作复杂等问题，不能满足现代工业对实现喷胶工艺自动化中生成鞋大底表面以及鞋帮内侧喷胶轨迹线的要求。 
因此，现有技术有待于提高和改善。 
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于生成鞋大底表面和鞋帮内侧喷胶轨迹线的视觉扫描系统，为实现喷胶工艺自动化的提供基础。 
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术手段来实现的：用于鞋大底的视觉扫描系统，包括机架、安装机架工作台上的输送带，所述的输送带由PC机控制的电机带动；所述输送带的正上方设有照相系统，该照相系统包括一镭射和安装于镭射的两侧斜向设置两工业照相机；该照相系统固定于机架上的支撑架上；所述的镭射和两工业照相机通过数据采集卡将采集到的数据送至PC机。 
进一步的，所述的两工业照相机向内侧倾斜与镭射呈30度角。 
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：由于采用上述结构设计，即通过安装机架上的镭射和工业照相机对经过照相系统下方的输送带输送的鞋大底进行扫描，以完成鞋大底表面和鞋帮内侧喷胶轨迹线的数据采集，为实现自动化喷胶工艺的后续喷胶作业做好准备，进而解决传统喷胶工艺中存在的生产效率低、精度不高、对工人的技能要求高，操作复杂等问题。 
本实用新型结构简单，设计合理，能够满足现代工业对实现喷胶工艺自动化中对生成鞋大底表面以及鞋帮内侧喷胶轨迹线的要求。 
附图说明
附图1为本实用新型用于鞋大底的视觉扫描系统结构示意图； 
附图2为本实用新型照相系统内部结构示意图。
图中各标号分别是：（1）机架，（2）输送带，（3）镭射，（4）（5）工业照相机，（6）支撑架，（7）照相系统。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明： 
参看图1，本实用新型用于鞋大底的视觉扫描系统，包括机架1、安装机架1工作台上的输送带2，所述的输送带2由PC机控制的电机带动；所述输送带1的正上方设有一照相系统7，该照相系统7包括一镭射3和安装于镭射3的两侧斜向设置的两工业照相机4和5；该照相系统7固定于机架1上的支撑架6上，该些照相机对输送带2输送的鞋大底进行2-3秒的拍照，以采集鞋大底表面及鞋帮内侧喷胶轨迹线的相关数据即将鞋大底置于一三维坐标系中，对鞋大底表面轮廓线以及鞋帮内侧喷胶轨迹线采集其三维坐标值，进而为下一步的喷胶作业提供精确的喷胶轨迹线及喷剂轨迹线所在的垂直高度；所述的镭射3和两工业照相机4和5通过数据采集卡将采集到的数据送至PC机。
所述的照相机单元为雅马哈机器人视觉系统，其中工业照相机为the imaging source公司的DMK21AU06型产品。 
所述的两工业照相机4和5向内侧倾斜与镭射3呈30度角，以更方便为PC机计算鞋大底的表面轮廓线及鞋帮内侧喷胶轨迹线的坐标值。 
综上所述，本实用新型通过以下的结构设计，可以很好地得出鞋大底的表面轮廓线和鞋帮内侧喷胶轨迹线及其高度的三维坐标值，为后续的喷胶作业提供理论基础，进而解决传统的喷胶工艺中所存在的生产效率低、精度不高、对工人的技能要求较高，操作复杂等问题，具有广泛的市场价值和巨大的市场潜力。 
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,任何熟悉本专业的技术人员都可能利用上述技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例,在此，凡未脱离本实用新型的技术方案内容,就依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。 

Claims (2)

1.用于鞋大底的视觉扫描系统，包括机架、安装机架工作台上的输送带，所述的输送带由PC机控制的电机带动；其特征在于：所述输送带的正上方设有照相系统，该照相系统包括一镭射和安装于镭射的两侧斜向设置两工业照相机；该照相系统固定于机架上的支撑架上；所述的镭射和两工业照相机通过数据采集卡将采集到的数据送至PC机。
2.根据权利要求1所述的用于鞋大底的视觉扫描系统，其特征在于：所述的两工业照相机向内侧倾斜与镭射呈30度角。
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