CN206627064U - 一种双模段差检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型系提供一种双模段差检测装置，包括机架，机架上设有机台，机台上并排设有第一y轴定位机构、第二y轴定位机构，第一y轴定位机构上设有第一夹具，第二y轴定位机构上设有第二夹具，机台上还设有立柱，立柱上设有x轴定位机构，x轴定位机构上设有z轴定位机构；z轴定位机构上设有固定板，固定板底部设有中空旋转平台，中空旋转平台底部的旋转部设有线激光器和点激光器，固定板上还设有远心镜头。本实用新型设有两组产品检测输送组件，检测工作连续不间断，工作效率高，同时配备两种不同的检测激光，整体的检测无死角，检测结果更加精确可靠，整体结构紧凑，自动化程度高，成本较低。

Description

一种双模段差检测装置

技术领域

本实用新型涉及段差检测装置，具体公开了一种双模段差检测装置。

背景技术

随着科技的发展，制造工艺不断革新，对制成产品的质量、精度要求也不断提高，要保证产品的质量与精度，除了需要制造工艺支撑以外，还需要通过对产品检测来保证，其中一种就是段差检测，段差是指两块模具镶件或前后模等分型面位置因为加工精度偏差导致匹配的偏差。

现有技术中，产品在各阶段的制造完成之后都需要进行检测来判断是否为合格品，传统工艺都是通过人工操作完成品质检测，这样的检测方式不但检测精度低、工作效率低，同时还需要耗费大量的人力资源，成本较高且检测结果不够可靠，部分厂商使用简易的机器能够对产品进行段差检测，但检测效率和检测效果还是不够理想。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种双模段差检测装置，能够同时进行上料、下料或检测的动作，检测工作不间断，效率高，同时配备两种不同的检测激光，能够对产品进行无死角检测，检测精确度高、检测结果可靠，整体结构紧凑，成本较低。

为解决现有技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型公开一种双模段差检测装置，包括机架，机架上设有机台，机台上并排设有第一y轴定位机构、第二y轴定位机构，第一y轴定位机构上设有第一夹具，第二y轴定位机构上设有第二夹具，机台上还设有立柱，立柱位于第一y轴定位机构和第二y轴定位机构的一端，立柱上设有x轴定位机构，x轴定位机构上设有z轴定位机构；z轴定位机构上设有固定板，固定板位于第一y轴定位机构和第二y轴定位机构的上方，固定板底部设有中空旋转平台，中空旋转平台底部的旋转部设有线激光器和点激光器，固定板上还设有远心镜头，远心镜头位于第一y轴定位机构和第二y轴定位机构交线的上方。

进一步的，远心镜头连接有CCD模块。

进一步的，远心镜头底部设有上光源。

进一步的，机架底部设有万向轮。

进一步的，机架底部设有定位脚杯。

进一步的，第一y轴定位机构和第二y轴定位机构外部设有y轴定位保护罩。

进一步的，立柱外设有立柱保护罩，立柱保护罩包覆所有直接或间接设置在立柱上的部件。

第一y轴定位机构和第二y轴定位机构分别驱动第一夹具和第二夹具运动，第一夹具和第二夹具向远离立柱的方向运动，人工或者机械手将待测产品装夹在第一夹具和第二夹具上，第一y轴定位机构和第二y轴定位机构分别驱动第一夹具和第二夹具向立柱运动，使第一夹具和第二夹具位于固定板的下方，x轴定位机构、z轴定位机构驱动定位固定板，配合远心镜头获取位置信息，使固定板位于第一夹具的正上方，同时调节两激光器与第一夹具上产品之间的距离，线激光器对第一夹具上的产品进行段差检测，线激光器完成检测之后中空旋转平台转动，通过点激光器对第一夹具上的产品实现更细致的段差检测，点激光器完成检测之后，第一y轴定位机构驱动第一夹具将检测完的产品送出，同时x轴定位机构驱动固定板位于第二夹具的正上方，同样用线激光器和点激光器分别对第二夹具上的产品进行检测，然后将第一夹具上的产品取出并放入新的产品，第一y轴定位机构驱动第一夹具送入产品待检测，第二夹具上的产品完成检测，第二y轴定位机构将第二夹具的产品往外送出，同时对第一夹具上的产品进行检测，如此类推，装置能够不间断地实现检测工作。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开了一种双模段差检测装置，设有两组产品检测输送组件，在检测产品的同时能够将检测完的产品送出并将待测产品送入待命，交替式检测两个工位的组件，检测工作连续不间断，工作效率高，同时配备两种不同的检测激光，先产品进行整体粗略检测，再针对前者的检测死角以及出现问题的地方进行精细的检测，整体的检测无死角，检测结果更加精确可靠，整体结构紧凑，自动化程度高，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去除立柱保护罩的结构示意图。

附图标记为：机架10、机台11、第一y轴定位机构12、第一夹具121、第二y轴定位机构13、第二夹具131、立柱14、x轴定位机构15、z轴定位机构16、万向轮17、定位脚杯18、y轴定位保护罩19、固定板20、中空旋转平台21、线激光器22、点激光器23、远心镜头24、上光源25、CCD模块26、立柱保护罩27。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

请参阅图1至图2：

本实用新型提供一种双模段差检测装置，包括机架10，机架10上设有机台11，机台11上并排设有第一y轴定位机构12、第二y轴定位机构13，第一y轴定位机构12上设有第一夹具121，第二y轴定位机构13上设有第二夹具131，机台11上还设有立柱14，立柱14位于第一y轴定位机构12和第二y轴定位机构13的一端，立柱14上设有x轴定位机构15，x轴定位机构15上设有z轴定位机构16；z轴定位机构16上设有固定板20，固定板20位于第一y轴定位机构12和第二y轴定位机构13的上方，固定板20底部设有中空旋转平台21，中空旋转平台21集工作效率、高精度、高刚性、高性价比于一身，在直驱马达和凸轮分割器中取得平衡，既可以满足分割器无法达到之数位控制，定位精度可以媲美直驱马达，能够大幅降低成本，中空旋转平台21底部的旋转部设有线激光器22和点激光器23，线激光可以同时测量一条直线上所有点的位移或者距离，点激光能够测量被测物体到探头的距离，精度高、量程短，固定板20上还设有远心镜头24，远心镜头24可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化，具有超宽的景深，使观测的视野范围宽阔，远心镜头24位于第一y轴定位机构12和第二y轴定位机构13交线的上方，远心镜头24底部设有上光源25，远心镜头24连接有CCD模块26，CCD中文名称为电荷耦合元件，亦可称为CCD图像传感器，通过模数转换芯片将电荷信号转换成数字信号，数字信号经过压缩处理后传送到电脑上就能形成所采集的图像。

本实用新型开始工作时，第一y轴定位机构12和第二y轴定位机构13分别驱动第一夹具121和第二夹具131运动，第一夹具121和第二夹具131同时向远离立柱14的方向运动，通过人工或者机械手在第一夹具121和第二夹具131上都装夹有待测产品，第一y轴定位机构12和第二y轴定位机构13分别驱动第一夹具121和第二夹具131同时向立柱14运动，使第一夹具121和第二夹具131位于固定板20的下方，此时，x轴定位机构15和z轴定位机构16并对固定板20进行定位，配合远心镜头24获取固定板20与第一夹具121之间的位置信息，使固定板20位于第一夹具121的正上方，同时调节两激光器与第一夹具121上产品之间的距离，使两激光器能够有效对第一夹具121上的产品进行检测，线激光器22对第一夹具121上的产品进行段差检测，线激光器22完成检测之后中空旋转平台21转动，使点激光器23对准第一夹具121上的产品，通过点激光器23对第一夹具121上的产品实现更细致的段差检测，点激光器23完成检测之后，x轴定位机构15驱动固定板20，使其位于第二夹具131的正上方，同样以线激光器22和点激光器23分别对第二夹具131上的产品进行检测，同时第一y轴定位机构12驱动第一夹具121将检测完的产品送出，然后将第一夹具121上检测完的产品取出，并放入新的产品，第一y轴定位机构12驱动第一夹具121送入产品待检测，第二夹具131上的产品完成检测，第二y轴定位机构13将第二夹具131的产品往外送出，同时对第一夹具121上的产品进行检测，如此类推，装置能够不间断地实现检测工作。

为提高装置整体的机动性能，机架10底部设有万向轮17，机架10底部设有定位脚杯18，优选地，万向轮17和定位脚杯18都设有四个，万向轮17能够方便移动机架10，定位脚杯18能够用于稳定机架10的位置。

为提高整个装置工作的安全性能，第一y轴定位机构12和第二y轴定位机构13外部设有y轴定位保护罩19，通过人工放料时，能够有效防止y轴定位夹伤操作的人手，同时起到防尘的作用，立柱14外设有立柱保护罩27，立柱保护罩27包覆所有直接或间接设置在立柱14上的部件，在保护工人的同时，还能为装置工作提供一个稳定的环境，防止外界影响装置的工作，同时还能起防尘作用。

第一y轴定位机构12包括丝杆座、丝杆、移动块、电机、光栅尺，电机固定于丝杆座上，电机通过丝杆带动移动块运动，光栅尺能够记录移动块运动的距离，第二y轴定位机构13、x轴定位机构15、z轴定位机构16都是通过丝杆座、丝杠、移动块、电机、光栅尺配合实现移动定位，第一y轴定位机构12、第二y轴定位机构13、x轴定位机构15、z轴定位机构16都可以采用现有技术中任意一种常用的定位机构，如：在滑座上设置滑块，电机通过同步带驱动滑块，使用现有的定位机构有利于降低成本，简化结构。

本实用新型设置两个检测工位，检测工作连续不间断，工作效率高，同时配合两组不同的检测激光，能够对产品进行无死角检测，检测结果精确可靠，装置整体自动化程度高、成本较低。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种双模段差检测装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有机台(11)，所述机台(11)上并排设有第一y轴定位机构(12)、第二y轴定位机构(13)，所述第一y轴定位机构(12)上设有第一夹具(121)，所述第二y轴定位机构(13)上设有第二夹具(131)，所述机台(11)上还设有立柱(14)，所述立柱(14)位于所述第一y轴定位机构(12)和所述第二y轴定位机构(13)的一端，所述立柱(14)上设有x轴定位机构(15)，所述x轴定位机构(15)上设有z轴定位机构(16)；所述z轴定位机构(16)上设有固定板(20)，所述固定板(20)位于所述第一y轴定位机构(12)和所述第二y轴定位机构(13)的上方，所述固定板(20)底部设有中空旋转平台(21)，所述中空旋转平台(21)底部的旋转部设有线激光器(22)和点激光器(23)，所述固定板(20)上还设有远心镜头(24)，所述远心镜头(24)位于所述第一y轴定位机构(12)和所述第二y轴定位机构(13)交线的上方。

2.根据权利要求1所述的一种双模段差检测装置，其特征在于，所述远心镜头(24)连接有CCD模块(26)。

3.根据权利要求1所述的一种双模段差检测装置，其特征在于，所述远心镜头(24)底部设有上光源(25)。

4.根据权利要求1所述的一种双模段差检测装置，其特征在于，所述机架(10)底部设有万向轮(17)。

5.根据权利要求1所述的一种双模段差检测装置，其特征在于，所述机架(10)底部设有定位脚杯(18)。

6.根据权利要求1所述的一种双模段差检测装置，其特征在于，所述第一y轴定位机构(12)和所述第二y轴定位机构(13)外部设有y轴定位保护罩(19)。

7.根据权利要求1所述的一种双模段差检测装置，其特征在于，所述立柱(14)外设有立柱保护罩(27)，所述立柱保护罩(27)包覆所有直接或间接设置在所述立柱(14)上的部件。