CN208316896U - 一种3d摄像头检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种3D摄像头检测装置,其特征在于：包括底板、垂直设置在底板上的靶面、一个或以上设置于底板上与靶面垂直的直线电机、设置在直线电机动子上的立柱、以及设置在立柱上用于固定和连接所述3D摄像头所述的夹具组件；所述直线电机驱动夹具组件移动，使所述的夹具组件上的3D摄像头在若干不同的距离对靶面进行图像采集，本方案能够实现对3D摄像头进行高效、准确的散斑自动化测试。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像头自动检测领域，尤其涉及一种3D摄像头检测装置。
背景技术
科技界炙手可热的领域如人脸识别、AR/VR、辅助驾驶等等，都离不开3D摄像头，3D摄像头是未来人工智能“开眼看世界”的提供者，在3D摄像头实际的生产过程中，需要对摄像头进行各种功能测试，对于通过激光散斑光源来确定空间物体位置的3D摄像头需要做散斑测试以确认3D摄像头的测距效果。测量的原理是取靶面置放于3D摄像头和CCD相机之间，通过3D摄像头的位移变化，引起前方空间散斑场分布的变化，通过CCD相机采集到靶面上的散斑图像，并将光信号转换成电信号，然后再输入到计算机中进行分析，目前通过手动治具对3D摄像头进行散斑测试，采用这种方式检测速度慢，人为的操作会给测试过程带来许多不确定的因素，导致测试的结果缺乏一致性，准确率不高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种3D摄像头检测装置，它能够实现对摄像头模组进行高效、准确的散斑自动化测试。
本实用新型提供一种3D摄像头检测装置,其特征在于：包括底板、垂直设置在底板上的靶面、一个或以上设置于底板上与靶面垂直的直线电机、设置在直线电机动子上的立柱、以及设置在立柱上用于固定和连接所述3D摄像头所述的夹具组件；所述直线电机驱动夹具组件移动，使所述的夹具组件上的3D摄像头在若干不同的距离对靶面进行图像采集。
在对上述的3D摄像头检测装置进一步改进方案中，所述的夹具组件具有用于放置所述3D摄像头的摄像头载台；还包括摆动气缸，用于驱动所述夹具组件旋转使摄像头载台朝上以进行3D摄像头的自动上料，或者驱动所述夹具组件旋转使摄像头载台旋转90度后正对所述靶面以进行对靶面进行图像采集。
进一步，所述夹具组件包括压块、用于使压块靠近或远离摄像头载台的顶升气缸、固定与摄像头载台底部的散热块和风扇、以及位于摄像头载台底部与散热块之间的加热片和温度传感器；所述压块底部设有用于与3D摄像头连接的pogopin接头；所述的加热片、温度传感器、散热块和风扇用于使夹具组件上的3D摄像头在预设的温度下对靶面进行图像采集。
进一步，还包括若干支撑板，所述支撑板每两个一组平行地竖立在立柱顶部；所述摆动气缸固定于其中一支撑板外侧；所述的夹具组件通过一转轴与两个支撑板活动连接，所述摆动气缸的摆动部连接夹具组件以驱动夹具组件旋转。
进一步，具有4个所述直线电机，所述的4个直线电机互相平行地设置在底板上，每个直线电机动子上对应设有立柱、夹具组件和摆动气缸。
进一步，所述支撑板上设有深沟球轴承与夹具组件的转轴活动连接。
进一步，所述摄像头载台的朝向靶面的一面设有第一腔体，所述第一腔体具有用于放置3D摄像头的仿形凹槽；摄像头载台对应的另一面则设有用于容纳加热片和温度传感的第二腔体。
附图说明
图1为某优选实施例中装置整体的结构示意图；
图2为图1中夹具组件的分体结构示意图；
图3为图1中夹具组件的某视角的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
一种3D摄像头检测装置，用于对3D摄像头进行散斑测试，如图1所示，3D摄像头检测装置包括夹具组件1、两支撑板2、摆动气缸3、直线电机4、底板5和靶面6，夹具组件1中设有摄像头载台11、电路板14和加热片15，用于实现固定摄像头模组及驱动摄像头模组工作，且能快速调节置放于其中的摄像头模组的温度。
参考图1，所述两支撑板2平行设置于夹具组件1的两相对侧，所述摆动气缸3固定于其中一支撑板2的外侧上部，对应的支撑板2上设有避位孔，摆动气缸3的转轴穿过支撑板2的避位孔与夹具组件1的一侧固定连接，夹具组件1的另一侧设有转轴伸入到支撑板2内，对应的支撑板2上设有深沟球轴承与转轴转动连接，摆动气缸3的转轴与固定于夹具组件1上的转轴中心对齐，夹具组件1可在摆动气缸3的作用下相对于支撑板2作转动运动，两支撑板2的底部通过立柱固定连接于所述直线电机4的输出部，直线电机4固定连接于所述底板5上，在底板5上还设有靶面6，支撑板2在直线电机4的驱动下带动连接于其上的夹具组件1作往复直线运动，直线运动轨迹的延长线与靶面6垂直，直线电机4工作时，夹具组件1中的摄像头模组可对不同距离的靶面6进行拍摄。
如图2、图3所示，所述夹具组件1中用于实现固定摄像头模组及驱动摄像头模组工作的部件还包括顶升气缸12和压块13，用于实现快速调节所述摄像头载台11中的摄像头模组温度的部件还包括导热泥16、温度传感器、散热块17和风扇18。所述摄像头载台11的两相对侧分别设有第一腔体111和第二腔体112，第一腔体111为摄像头模组仿形凹槽，用于放置摄像头模组，在摄像头载台11的一侧平行设置有压块13与第一腔体111配合，所述顶升气缸12固定于摄像头载台11的另一侧，顶升气缸12的活塞垂直于摄像头载台11并从摄像头载台11的避位孔穿过，并与压块13固定连接，压块13和摄像头载台11之间还设有导杆连接，使压块13在顶升气缸12 驱动下沿固定的路径相对于摄像头载台11作开合运动，压块13上设有弹簧针131和摄像头压头132，摄像头压头132一端与压块13固定连接，另一端设有两凸条，用于在压块13和摄像头载台11闭合时压住摄像头模组的边缘使之固定，所述电路板14固定于压块13的外侧，弹簧针131的一端与电路板14接触，当摄像头载台11中放入摄像头模组后，压块13在顶升气缸12的作用下与摄像头载台11闭合时，弹簧针131的另一端与摄像头载台11中摄像头模组的连接头接触，将摄像头模组点亮。
如图2所示，所述加热片15和导热泥16依次放置于摄像头载台11的第二腔体112中，在第二腔体112中还设有温度传感器，所述散热块17的一侧紧贴于导热泥16并与摄像头载台11通过螺纹连接方式固定，散热块17的下方固定有风扇18。所述夹具组件1还包括转轴左固定块191和转轴右固定块192，转轴左固定块191和转轴右固定块192与所述散热块17固定连接，所述两支撑板2平行设置于转轴左固定块191和转轴右固定块192的外侧，转轴左固定块191上固定有转轴伸入到支撑板2内，对应在支撑板2上设有深沟球轴承与转轴转动连接，所述摆动气缸3固定于转轴右固定块192外侧的支撑板2的上部，对应在支撑板2上设有避位孔，摆动气缸3的转轴穿过避位孔与转轴右固定块192固定连接，摆动气缸3的转轴与固定于转轴左固定块191上的转轴的中心对齐，当摆动气缸3工作时，所述夹具组件1相对于支撑板2作转动运动。
3D摄像头检测装置测试过程如下：初始状态夹具组件1中的摄像头载台11的工作平面朝上，摄像头被机器人或人工放置于摄像头载台11中，然后夹具组件1对摄像头模组进行温度调节，在调节温度的同时所述摆动气缸3工作使夹具组件1旋转90度，使得摄像头载台11的工作平面朝向靶面6，直线电机4驱动立柱及上面的夹具组件1沿直线电机4移动到设定的位置，然后待摄像头模组离靶面6的距离和温度都达到设定的测试条件后，夹具组件1驱动摄像头模组拍照获取图像信息，拍照完后，再移动此夹具组件1使摄像头模组与靶面6之间的距离变化，并通过夹具组件1调节摄像头模组的温度，达到下一测试条件，摄像头模组再拍照获取图像信息，依此类推，直到完成所有测试条件下的图像采集，最后再通过软件对采集到的图像进行分析得到测试结果。
如图1所示，某优选案例，由于夹具组件1调节摄像头模组的温度需要一定的时间，此时装置中其他部件处于空置状态，为提高此装置的利用率，在此3D摄像头检测装置中，可设有多个夹具组件1，以及与之配套设置的支撑板2、摆动气缸3和直线电机4，多个直线电机4并排设置于所述底板5上。当其中一组夹具组件1中的摄像头模组在设定的测试条件下拍摄完靶面6后，夹具组件1移动到下一检测位置，并将摄像头模组的温度调节成下一测试温度；与此同时，另外一组夹具组件1中的摄像头模组已经调节好温度到设定值，并移动到设定的位置拍摄靶面6，依此类推，可依次对多个摄像头模组进行测试。通过对多个摄像头模组依次进行测试，根据实际测试过程中每个步骤所花费的时间及产能需求合理设置此3D摄像头检测装置中各部件的数量，可达到此装置利用率的最大化。
以上所述仅为本实用新型的某个或某些优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。
Claims (7)
1.一种3D摄像头检测装置,其特征在于：包括底板、垂直设置在底板上的靶面、一个或以上设置于底板上与靶面垂直的直线电机、设置在直线电机动子上的立柱、以及设置在立柱上用于固定和连接所述3D摄像头夹具组件；所述直线电机驱动夹具组件移动，使夹具组件上的3D摄像头在若干不同的距离对靶面进行图像采集。
2.根据权利要求1所述的3D摄像头检测装置，其特征在于，所述的夹具组件具有用于放置所述3D摄像头的摄像头载台；还包括摆动气缸，用于驱动所述夹具组件旋转使摄像头载台朝上以进行3D摄像头的自动上料，或者驱动所述夹具组件旋转使摄像头载台旋转90度后正对所述靶面以进行对靶面进行图像采集。
3.根据权利要求2所述的3D摄像头检测装置，其特征在于，所述夹具组件包括压块、用于使压块靠近或远离摄像头载台的顶升气缸、固定与摄像头载台底部的散热块和风扇、以及位于摄像头载台底部与散热块之间的加热片和温度传感器；所述压块底部设有用于与3D摄像头连接的pogopin接头；所述的加热片、温度传感器、散热块和风扇用于使夹具组件上的3D摄像头在预设的温度下对靶面进行图像采集。
4.根据权利要求3所述的3D摄像头检测装置，其特征在于，还包括若干支撑板，所述支撑板每两个一组平行地竖立在立柱顶部；所述摆动气缸固定于其中一支撑板外侧；所述的夹具组件通过一转轴与两个支撑板活动连接，所述摆动气缸的摆动部连接夹具组件以驱动夹具组件旋转。
5.根据权利要求1至4任一所述的3D摄像头检测装置，其特征在于，具有4个所述直线电机，所述的4个直线电机互相平行地设置在底板上，每个直线电机动子上对应设有立柱、夹具组件和摆动气缸。
6.根据权利要求4所述的3D摄像头检测装置，其特征在于，所述支撑板上设有深沟球轴承与夹具组件的转轴活动连接。
7.根据权利要求3至4任一所述的3D摄像头检测装置，其特征在于，所述摄像头载台的朝向靶面的一面设有第一腔体，所述第一腔体具有用于放置3D摄像头的仿形凹槽；摄像头载台对应的另一面则设有用于容纳加热片和温度传感的第二腔体。
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|---|---|---|---|---|
| CN109889823A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-06-14 | 东莞润如智能科技有限公司 | 一种用于立体视觉成像设备性能检测的检测方法 |
| WO2021018201A1 (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | 华为技术有限公司 | 一种测试治具 |
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| CN109889823B (zh) * | 2019-04-08 | 2021-02-26 | 苏州莱测检测科技有限公司 | 一种用于立体视觉成像设备性能检测的检测方法 |
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