CN114754240B - 一种基于图像识别技术的地理规划用测绘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像识别技术的地理规划用测绘装置，包括三角支撑架、支撑板一、支撑杆及支撑板二；支撑板二的中间位置设置有直线移动机构，直线移动机构的一端设置有连接机构，且连接机构的底端延伸至支撑板一与支撑板二之间；支撑板一的顶端且远离连接机构的一端设置有驱动机构，支撑板一的顶端中部设置有两组轴承座一，两组轴承座一内穿插设置有转轴，且转轴的两端分别与连接机构及驱动机构连接；直线移动机构的顶端且位于支撑板二的上方设置有角度调节机构，角度调节机构的顶部设置有底座及测绘仪。本发明可以水平移动及转动测绘仪，从而能够更加全面准确的收集地理规划信息，且能够根据使用状况方便的升级测绘仪。

Description

一种基于图像识别技术的地理规划用测绘装置

技术领域

本发明涉及测绘设备技术领域，具体来说，涉及一种基于图像识别技术的地理规划用测绘装置。

背景技术

地理规划即是对地理信息的规划，随着数字中国的建立，为了更好的提供地理信息在线服务，实现地理信息产业实现跨越式发展等目标，地理信息的可视化建设需要使用基于图像识别技术的地理规划用测绘装置。测绘装置是一种用于对地理进行测绘的辅助装置，一般采用测绘仪进行测量，其在测绘领域中得到广泛的使用。

专利号201811045183.3，公开了一种测绘装置以及测绘方法，包括底箱、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第二螺纹调节杆等，该测绘装置以及测绘方法，可很好的解决现有的调节方式繁琐，且调节精度较低的问题。

但是以上专利在具体使用时存在以下缺陷：但是该测绘装置在具体使用时，为了测量不同角度及不同方位的测绘图像，需要对测绘摄像头及距离传感器进行转动及距离调节。然而上述转动中仅仅可以进行激光测距仪的转动，因此在进行地理规划时且需要调节测绘仪与测量物体距离时较为麻烦。且该测绘装置的测绘仪无法进行方便的更换，因此后续测绘仪的升级带来了麻烦。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于图像识别技术的地理规划用测绘装置，具备能够更加全面准确的收集地理规划信息，且能够根据使用状况方便的升级测绘仪的优点，进而解决了在使用测绘仪时无法根据需要方便的对测绘仪进行水平位置调节及角度调节，且无法方便的对测绘仪进行升级的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够更加全面准确的收集地理规划信息，且能够根据使用状况方便的升级测绘仪的优点，本发明采用的具体技术方案如下：

一种基于图像识别技术的地理规划用测绘装置，该测绘装置的使用方法基于图像识别技术，该测绘装置包括三角支撑架；三角支撑架的顶端设置有支撑板一，支撑板一的顶端设置有支撑杆，支撑杆的顶端设置有支撑板二；支撑板二的中间位置设置有直线移动机构，直线移动机构的一端设置有连接机构，且连接机构的底端延伸至支撑板一与支撑板二之间；支撑板一的顶端且远离连接机构的一端设置有驱动机构，支撑板一的顶端中部设置有两组轴承座一，两组轴承座一内穿插设置有转轴，且转轴的两端分别与连接机构及驱动机构连接；直线移动机构的顶端且位于支撑板二的上方设置有角度调节机构，角度调节机构的顶部设置有底座，底座的顶端连接有测绘仪，支撑板二的顶部一侧设置有控制盒。

优选地，为了能够平稳的水平移动测绘仪，进而在通过测绘仪采集地理规划信息时，能够方便的改变测绘仪与目标物之间的距离，有利于获取更加全面准确的地理规划信息，直线移动机构包括开设在支撑板二中间位置的方形开口，方形开口内横向设置有丝杆，方形开口的侧壁上设置有导轨；丝杆的外侧套设有移动块，移动块的一端与导轨滑动配合，丝杆的一端与连接机构连接。

优选地，为了能够将驱动机构提供的动力传递至直线移动机构，连接机构包括与丝杆连接的同步轮一，同步轮一的下方且位于支撑板二的底端设置有轴承座二，轴承座二的侧边连接有同步轮二，且同步轮二与同步轮一的轮廓外侧之间连接有同步带。

优选地，为了给测绘仪水平移动提供动力，且可以每次提供相同的驱动行程，进而精确的控制测绘仪的水平移动，驱动机构包括设置在转轴远离连接机构一端的转盘，转盘远离转轴的一端均匀开设有四个圆槽，且四个圆槽互相连通；转盘的圆周外侧均匀设置有四个凸耳，凸耳远离转轴的一端设置有销轴；驱动机构还包括位于转盘远离转轴一侧的轴承座三，轴承座三内穿插设置有驱动轴，驱动轴靠近转盘的一端设置有连接盘，连接盘远离驱动轴的一端且位于靠近的一个圆槽内设置有扇形块，驱动轴的外侧且位于销轴的侧边设置有方形板；轴承座三远离转盘的一侧且位于驱动轴的外侧套设有夹持组件。

优选地，为了在水平移动测绘仪后，能够将驱动轴夹住，进而可以限制测绘仪再移动，提高测绘仪采集地理规划信息时的稳定性，有利于测绘仪采集到更加精确的信息，夹持组件包括设置在轴承座三的侧壁上且套设在驱动轴外侧的套筒，套筒远离轴承座三的一端均匀设置有若干挤压板，若干挤压板的外侧均设置有倾斜面一；套筒的外侧螺接有外筒，外筒靠近挤压板的一端内壁处设置有与倾斜面一相配合的倾斜面二。

优选地，为了能够调节测绘仪的采集角度，进而可以收集到不同角度的目标物的图像信息和距离信息，角度调节机构包括设置在直线移动机构顶端的壳体一，壳体一的内部一端设置有步进电机，步进电机的输出轴上设置有齿轮一；步进电机的侧边设置有可转动圆轴，可转动圆轴的中部套设有与齿轮一相啮合的齿轮二，且可转动圆轴的顶端贯穿壳体一的顶端并连接有转动支撑板；角度调节机构还包括位于转动支撑板顶端的壳体二，且底座位于壳体二内；壳体二的侧壁上螺接有若干个螺栓，且螺栓的螺纹端且位于底座的外侧设置有压块。

优选地，为了基于图像识别技术进行地理规划信息的采集，基于图像识别技术的使用方法包括以下步骤：

通过驱动机构及连接机构启动直线移动机构，且直线移动机构驱动测绘仪直线运动，同时通过角度调节机构调节测绘仪的角度；

通过测绘仪获取地理规划的图像数据，并根据卷积神经网络CNN训练方法确定识别模型；

将测绘仪采集的图像数据输入识别模型，识别模型输出识别结果；

所述根据卷积神经网络CNN训练方法确定识别模型具体包括：提取测绘仪获取的图像数据，并对图像数据进行特征提取，包括颜色、边缘以及纹理特征，形成特征向量，然后，根据训练误差调整训练参数得到学习模型，将特征向量输入到所述学习模型的分类器中进行分类识别。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了基于图像识别技术的地理规划用测绘装置，具备以下有益效果：

(1)本发明可以水平移动及转动测绘仪，从而能够更加全面准确的收集地理规划信息，且能够根据使用状况方便的升级测绘仪。

(2)通过设置直线移动机构，从而能够平稳的水平移动测绘仪，进而在通过测绘仪采集地理规划信息时，能够方便的改变测绘仪与目标物之间的距离，有利于获取更加全面准确的地理规划信息；通过设置连接机构，从而能够将驱动机构提供的动力传递至直线移动机构。

(3)通过设置驱动机构，从而可以给测绘仪水平移动提供动力，且可以每次提供相同的驱动行程，进而精确的控制测绘仪的水平移动；通过设置夹持组件，从而在水平移动测绘仪后，能够将驱动轴夹住，进而可以限制测绘仪再移动，提高测绘仪采集地理规划信息时的稳定性，有利于测绘仪采集到更加精确的信息。

(4)通过设置角度调节机构，从而能够调节测绘仪的采集角度，进而可以收集到不同角度的目标物的图像信息和距离信息；且通过设置螺栓及压块，从而能够将测绘仪稳固的装配在角度调节机构上，同时可以方便的将测绘仪从角度调节机构上拆卸，进而方便后续对测绘仪进行整理，且能够针对测绘仪进行相关性能的升级或更换。

(5)通过卷积神经网络CNN训练方法确定识别模型，提取测绘仪获取的图像数据，并对图像数据进行特征提取，包括颜色、边缘以及纹理特征，形成特征向量，然后，根据训练误差调整训练参数得到学习模型，将特征向量输入到所述学习模型的分类器中进行分类识别，能够实现对图像数据的准确识别。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的基于图像识别技术的地理规划用测绘装置的立体结构示意图；

图2是根据本发明实施例的基于图像识别技术的地理规划用测绘装置的正视图；

图3是图2的局部结构示意图；

图4是根据本发明实施例的基于图像识别技术的地理规划用测绘装置的俯视图；

图5是根据本发明实施例的基于图像识别技术的地理规划用测绘装置的驱动机构结构示意图；

图6是根据本发明实施例的基于图像识别技术的地理规划用测绘装置的另一角度的驱动机构结构示意图

图7是根据本发明实施例的基于图像识别技术的地理规划用测绘装置的扇形块及连接盘的位置关系示意图；

图8是根据本发明实施例的基于图像识别技术的地理规划用测绘装置的夹持组件的结构示意图；

图9是根据本发明实施例的基于图像识别技术的地理规划用测绘装置的角度调节机构的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的基于图像识别技术的地理规划用测绘装置的底座及测绘仪的位置关系示意图。

图中：

1、三角支撑架；2、支撑板一；3、支撑杆；4、支撑板二；5、直线移动机构；501、方形开口；502、丝杆；503、导轨；504、移动块；6、连接机构；601、同步轮一；602、轴承座二；603、同步轮二；604、同步带；7、驱动机构；701、转盘；702、圆槽；703、凸耳；704、销轴；705、轴承座三；706、驱动轴；707、连接盘；708、扇形块；709、方形板；710、夹持组件；711、套筒；712、挤压板；713、倾斜面一；714、外筒；715、倾斜面二；8、轴承座一；9、转轴；10、角度调节机构；1001、壳体一；1002、步进电机；1003、齿轮一；1004、可转动圆轴；1005、齿轮二；1006、转动支撑板；1007、壳体二；1008、螺栓；1009、压块；11、底座；12、测绘仪；13、控制盒。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种基于图像识别技术的地理规划用测绘装置。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-3所示，根据本发明实施例的基于图像识别技术的地理规划用测绘装置，该测绘装置的使用方法基于图像识别技术，该测绘装置包括三角支撑架1；三角支撑架1的顶端设置有支撑板一2，支撑板一2的顶端设置有支撑杆3，支撑杆3的顶端设置有支撑板二4；支撑板二4的中间位置设置有直线移动机构5，直线移动机构5的一端设置有连接机构6，且连接机构6的底端延伸至支撑板一2与支撑板二4之间；支撑板一2的顶端且远离连接机构6的一端设置有驱动机构7，支撑板一2的顶端中部设置有两组轴承座一8，两组轴承座一8内穿插设置有转轴9，且转轴9的两端分别与连接机构6及驱动机构7连接；直线移动机构5的顶端且位于支撑板二4的上方设置有角度调节机构10，角度调节机构10的顶部设置有底座11，底座11的顶端连接有测绘仪12(此外，测绘仪12中包括摄像头及激光测距传感器)，支撑板二4的顶部一侧设置有控制盒13(此外，控制盒13内设置有蓄电池)。

借助于上述方案，本发明可以水平移动及转动测绘仪12，从而能够更加全面准确的收集地理规划信息，且能够根据使用状况方便的升级测绘仪12。

如图4所示，在一个实施例中，对于上述直线移动机构5来说，直线移动机构5包括开设在支撑板二4中间位置的方形开口501，方形开口501内横向设置有丝杆502，方形开口501的侧壁上设置有导轨503；丝杆502的外侧套设有移动块504，移动块504的一端与导轨503滑动配合，丝杆502的一端与连接机构6连接；连接机构6包括与丝杆502连接的同步轮一601，同步轮一601的下方且位于支撑板二4的底端设置有轴承座二602，轴承座二602的侧边连接有同步轮二603，且同步轮二603与同步轮一601的轮廓外侧之间连接有同步带604，从而能够平稳的水平移动测绘仪12，进而在通过测绘仪12采集地理规划信息时，能够方便的改变测绘仪12与目标物之间的距离，有利于获取更加全面准确的地理规划信息。

直线移动机构5及连接机构6的工作原理为：转轴9带动同步轮二603转动，同步轮二603通过同步带604带动同步轮一601转动，同步轮一601带动丝杆502转动，丝杆502带动移动块504及角度调节机构10水平移动，从而能够带动测绘仪12水平移动。

如图5-7所示，在一个实施例中，对于上述驱动机构7来说，驱动机构7包括设置在转轴9远离连接机构6一端的转盘701，转盘701远离转轴9的一端均匀开设有四个圆槽702，且四个圆槽702互相连通；转盘701的圆周外侧均匀设置有四个凸耳703，凸耳703远离转轴9的一端设置有销轴704；驱动机构7还包括位于转盘701远离转轴9一侧的轴承座三705，轴承座三705内穿插设置有驱动轴706(此外，在实际使用时，为了方便转动驱动轴706，上述驱动轴706的端部设置有把手)，驱动轴706靠近转盘701的一端设置有连接盘707，连接盘707远离驱动轴706的一端且位于靠近的一个圆槽702内设置有扇形块708，驱动轴706的外侧且位于销轴704的侧边设置有方形板709；轴承座三705远离转盘701的一侧且位于驱动轴706的外侧套设有夹持组件710，从而给测绘仪12水平移动提供动力，且可以每次提供相同的驱动行程，进而精确的控制测绘仪12的水平移动。

驱动机构7的工作原理为：转动驱动轴706，驱动轴706带动方形板709转动，由于驱动轴706位于转盘701的偏心位置，方形板709能够推动一个销轴704转动，销轴704带动转盘701转动，且销轴704及转盘701转动九十度后，通过扇形块708及圆槽702的配合，使得转盘701转动九十度后即可停止。依次类推，驱动轴706转动一圈，转盘701及转轴9转动九十度。

如图8所示，在一个实施例中，对于上述夹持组件710来说，夹持组件710包括设置在轴承座三705的侧壁上且套设在驱动轴706外侧的套筒711，套筒711远离轴承座三705的一端均匀设置有若干挤压板712，若干挤压板712的外侧均设置有倾斜面一713；套筒711的外侧螺接有外筒714，外筒714靠近挤压板712的一端内壁处设置有与倾斜面一713相配合的倾斜面二715，从而在水平移动测绘仪12后，能够将驱动轴706夹住，进而可以限制测绘仪12再移动，提高测绘仪12采集地理规划信息时的稳定性，有利于测绘仪12采集到更加精确的信息。

夹持组件710的工作原理为：需要夹持驱动轴706时，转动外筒714使其向远离挤压板712的方向移动，此时由于倾斜面二715挤压倾斜面一713，使得挤压板712夹住驱动轴706。松开驱动轴706时，上述运动相反即可。

如图9所示，在一个实施例中，对于上述角度调节机构10来说，角度调节机构10包括设置在直线移动机构5顶端的壳体一1001，壳体一1001的内部一端设置有步进电机1002，步进电机1002的输出轴上设置有齿轮一1003；步进电机1002的侧边设置有可转动圆轴1004，可转动圆轴1004的中部套设有与齿轮一1003相啮合的齿轮二1005，且可转动圆轴1004的顶端贯穿壳体一1001的顶端并连接有转动支撑板1006；角度调节机构10还包括位于转动支撑板1006顶端的壳体二1007，且底座11位于壳体二1007内；壳体二1007的侧壁上螺接有若干个螺栓1008，且螺栓1008的螺纹端且位于底座11的外侧设置有压块1009，从而能够调节测绘仪12的采集角度，进而可以收集到不同角度的目标物的图像信息和距离信息。

角度调节机构10的工作原理为：启动步进电机1002，步进电机1002带动齿轮一1003转动，齿轮一1003带动齿轮二1005及可转动圆轴1004转动，可转动圆轴1004带动转动支撑板1006及其上方的壳体二1007转动，从而能够转动测绘仪12。

为了基于图像识别技术进行地理规划信息的采集，基于图像识别技术的使用方法包括以下步骤：

通过驱动机构7及连接机构6启动直线移动机构5，且直线移动机构5驱动测绘仪12直线运动，同时通过角度调节机构10调节测绘仪12的角度；

通过测绘仪12获取地理规划的图像数据，并根据卷积神经网络CNN训练方法确定识别模型；

将测绘仪12采集的图像数据输入识别模型，识别模型输出识别结果；

所述根据卷积神经网络CNN训练方法确定识别模型具体包括：提取测绘仪获取的图像数据，并对图像数据进行特征提取，包括颜色、边缘以及纹理特征，形成特征向量，然后，根据训练误差调整训练参数得到学习模型，将特征向量输入到所述学习模型的分类器中进行分类识别。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，通过测绘仪12进行地理规划信息的采集，若需要水平移动测绘仪12，则转动驱动轴706，驱动轴706带动方形板709转动，由于驱动轴706位于转盘701的偏心位置，方形板709能够推动一个销轴704转动，销轴704带动转盘701转动，且销轴704及转盘701转动九十度后，通过扇形块708及圆槽702的配合，使得转盘701转动九十度后即可停止。依次类推，驱动轴706转动一圈，转盘701及转轴9转动九十度，进而驱动机构7可以精确的控制连接机构6及直线移动机构5。转轴9带动同步轮二603转动，同步轮二603通过同步带604带动同步轮一601转动，同步轮一601带动丝杆502转动，丝杆502带动移动块504及角度调节机构10水平移动，从而能够带动测绘仪12水平移动。若需要调节测绘仪12的朝向，则启动步进电机1002，步进电机1002带动齿轮一1003转动，齿轮一1003带动齿轮二1005及可转动圆轴1004转动，可转动圆轴1004带动转动支撑板1006及其上方的壳体二1007转动，从而能够转动测绘仪12。当需要拆卸测绘仪12时，只需将两个螺栓1008远离测绘仪12即可。

综上所述，本发明可以水平移动及转动测绘仪12，从而能够更加全面准确的收集地理规划信息，且能够根据使用状况方便的升级测绘仪12。通过设置直线移动机构5，从而能够平稳的水平移动测绘仪12，进而在通过测绘仪12采集地理规划信息时，能够方便的改变测绘仪12与目标物之间的距离，有利于获取更加全面准确的地理规划信息；通过设置连接机构6，从而能够将驱动机构7提供的动力传递至直线移动机构5。通过设置驱动机构7，从而可以给测绘仪12水平移动提供动力，且可以每次提供相同的驱动行程，进而精确的控制测绘仪12的水平移动；通过设置夹持组件710，从而在水平移动测绘仪12后，能够将驱动轴706夹住，进而可以限制测绘仪12再移动，提高测绘仪采集地理规划信息时的稳定性，有利于测绘仪采集到更加精确的信息。通过设置角度调节机构10，从而能够调节测绘仪12的采集角度，进而可以收集到不同角度的目标物的图像信息和距离信息；且通过设置螺栓1008及压块1009，从而能够将测绘仪12稳固的装配在角度调节机构10上，同时可以方便的将测绘仪12从角度调节机构10上拆卸，进而方便后续对测绘仪12进行整理，且能够针对测绘仪12进行相关性能的升级或更换。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种基于图像识别技术的地理规划用测绘装置，其特征在于，该测绘装置的使用方法基于图像识别技术，该测绘装置包括三角支撑架（1）；

所述三角支撑架（1）的顶端设置有支撑板一（2），所述支撑板一（2）的顶端设置有支撑杆（3），所述支撑杆（3）的顶端设置有支撑板二（4）；

所述支撑板二（4）的中间位置设置有直线移动机构（5），所述直线移动机构（5）的一端设置有连接机构（6），且所述连接机构（6）的底端延伸至所述支撑板一（2）与所述支撑板二（4）之间；

所述支撑板一（2）的顶端且远离所述连接机构（6）的一端设置有驱动机构（7），所述支撑板一（2）的顶端中部设置有两组轴承座一（8），两组所述轴承座一（8）内穿插设置有转轴（9），且所述转轴（9）的两端分别与所述连接机构（6）及所述驱动机构（7）连接；

所述直线移动机构（5）的顶端且位于所述支撑板二（4）的上方设置有角度调节机构（10），所述角度调节机构（10）的顶部设置有底座（11），所述底座（11）的顶端连接有测绘仪（12），所述支撑板二（4）的顶部一侧设置有控制盒（13）；所述角度调节机构（10）包括设置在所述直线移动机构（5）顶端的壳体一（1001），所述壳体一（1001）的内部一端设置有步进电机（1002），所述步进电机（1002）的输出轴上设置有齿轮一（1003）；

所述步进电机（1002）的侧边设置有可转动圆轴（1004），所述可转动圆轴（1004）的中部套设有与所述齿轮一（1003）相啮合的齿轮二（1005），且所述可转动圆轴（1004）的顶端贯穿所述壳体一（1001）的顶端并连接有转动支撑板（1006），且所述角度调节机构（10）还包括位于所述转动支撑板（1006）顶端的壳体二（1007），且所述底座（11）位于所述壳体二（1007）内，所述壳体二（1007）的侧壁上螺接有若干个螺栓（1008），且所述螺栓（1008）的螺纹端且位于所述底座（11）的外侧设置有压块（1009）；

所述驱动机构（7）包括设置在所述转轴（9）远离所述连接机构（6）一端的转盘（701），所述转盘（701）远离所述转轴（9）的一端均匀开设有四个圆槽（702），且四个所述圆槽（702）互相连通；

所述转盘（701）的圆周外侧均匀设置有四个凸耳（703），所述凸耳（703）远离所述转轴（9）的一端设置有销轴（704）；

所述驱动机构（7）还包括位于所述转盘（701）远离所述转轴（9）一侧的轴承座三（705），所述轴承座三（705）内穿插设置有驱动轴（706），所述驱动轴（706）靠近所述转盘（701）的一端设置有连接盘（707），所述连接盘（707）远离所述驱动轴（706）的一端且位于靠近的一个所述圆槽（702）内设置有扇形块（708），所述驱动轴（706）的外侧且位于所述销轴（704）的侧边设置有方形板（709）；

所述轴承座三（705）远离所述转盘（701）的一侧且位于所述驱动轴（706）的外侧套设有夹持组件（710）；

所述夹持组件（710）包括设置在所述轴承座三（705）的侧壁上且套设在所述驱动轴（706）外侧的套筒（711），所述套筒（711）远离所述轴承座三（705）的一端均匀设置有若干挤压板（712），若干所述挤压板（712）的外侧均设置有倾斜面一（713）；

所述套筒（711）的外侧螺接有外筒（714），所述外筒（714）靠近所述挤压板（712）的一端内壁处设置有与所述倾斜面一（713）相配合的倾斜面二（715）。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的地理规划用测绘装置，其特征在于，所述直线移动机构（5）包括开设在所述支撑板二（4）中间位置的方形开口（501），所述方形开口（501）内横向设置有丝杆（502），所述方形开口（501）的侧壁上设置有导轨（503）；

所述丝杆（502）的外侧套设有移动块（504），所述移动块（504）的一端与所述导轨（503）滑动配合，所述丝杆（502）的一端与所述连接机构（6）连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别技术的地理规划用测绘装置，其特征在于，所述连接机构（6）包括与所述丝杆（502）连接的同步轮一（601），所述同步轮一（601）的下方且位于所述支撑板二（4）的底端设置有轴承座二（602），所述轴承座二（602）的侧边连接有同步轮二（603），且所述同步轮二（603）与所述同步轮一（601）的轮廓外侧之间连接有同步带（604）。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别技术的地理规划用测绘装置，其特征在于，所述基于图像识别技术具体包括以下步骤：

通过驱动机构（7）及连接机构（6）启动直线移动机构（5），且直线移动机构（5）驱动测绘仪（12）直线运动，同时通过角度调节机构（10）调节测绘仪（12）的角度；

通过测绘仪（12）获取地理规划的图像数据，并根据卷积神经网络CNN训练方法确定识别模型；

将测绘仪（12）采集的图像数据输入识别模型，识别模型输出识别结果；

所述根据卷积神经网络CNN训练方法确定识别模型具体包括：提取测绘仪获取的图像数据，并对图像数据进行特征提取，包括颜色、边缘以及纹理特征，形成特征向量，然后，根据训练误差调整训练参数得到学习模型，将特征向量输入到所述学习模型的分类器中进行分类识别。