CN203719627U - 全自动大平面三维影像测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及测量仪器技术领域，特指全自动大平面三维影像测量仪，它包括有底座、玻璃工作台、移动龙门架、Y轴传动机构、Z轴滑板、X-Z轴传送装置、CCD摄像机，移动龙门架与底座之间通过Y轴传动机构传动连接，Z轴滑板与移动龙门架之间通过X-Z轴传送装置传动连接，CCD摄像机朝下设置且底部设有光学镜头，光学镜头位于玻璃工作台上方，Z轴滑板上设有位于玻璃工作台上方的接触式测头，本实用新型将大平面影像测量和三维测量相结合，调控方便，测量便捷快速，精度高，在一台仪器上可以作大平面零件的二维测量，也可以作复杂零件的三维空间测量，适用范围广。
Description
全自动大平面三维影像测量仪
[0001] 技术领域:
[0002] 本实用新型涉及测量仪器技术领域，特指全自动大平面三维影像测量仪。
[0003] 背景技术:
[0004] 影像测量仪，是基于机器视觉的自动边缘提取、自动匹配、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术的测量设备。影像测量仪适用于以二维坐标测量为目的的一切应用领域，在机械、电子、仪表、五金、塑胶等行业广泛使用。但是现有的全自动影像测量仪一般只能做影像二维尺寸测量，三维空间尺寸不能在一台仪器上完成，大大降低了其使用范围。
[0005] 实用新型内容:
[0006] 本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种将大平面影像测量和三维测量相结合、能够实现大平面零件的二维测量及复杂零件的三维空间测量的全自动大平面三维影像测量仪。
[0007] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:它包括有底座、设置在底座上的玻璃工作台、沿Y轴滑动设置在底座上的移动龙门架、驱动移动龙门架沿Y轴滑动的Y轴传动机构、可沿X轴和Z轴滑动的Z轴滑板、驱动Z轴滑板沿X轴和Z轴滑动的X-Z轴传送装置、固定在Z轴滑板上的CCD摄像机，移动龙门架与底座之间通过Y轴传动机构传动连接，Z轴滑板与移动龙门架之间通过X-Z轴传送装置传动连接，CCD摄像机朝下设置且底部设有光学镜头，光学镜头位于玻璃工作台上方，Z轴滑板上设有位于玻璃工作台上方的接触式测头。
[0008] 所述移动龙门架包括有位于玻璃工作台上方的横梁和两个分别固定在横梁两端底部的移动滑架，移动滑架的底部滑动连接在底座上，两个移动滑架分别位于玻璃工作台的两侧。
[0009] 所述横梁的材质为花岗石，移动滑架的材质为铝合金。
[0010] 所述底座上固定有支撑架，玻璃工作台固定在支撑架上，Y轴传动机构位于支撑架下方。
[0011] 所述X-Z轴传送装置包括有沿X轴滑动连接在移动龙门架上的X轴滑架、驱动X轴滑架沿X轴滑动的X轴传动机构、驱动Z轴滑板沿Z轴滑动的Z轴传动机构，X轴滑架与移动龙门架之间通过X轴传动机构传动连接，Z轴滑板与X轴滑架之间通过Z轴传动机构传动连接。
[0012] 所述移动龙门架的前端面和上端面分别设有沿X轴设置的X轴导轨，X轴滑架为倒L型结构，X轴滑架的上端延伸至移动龙门架的上方并与位于移动龙门架的上端面的X轴导轨滑动连接，X轴滑架的下端与位于移动龙门架的前端面的X轴导轨滑动连接。
[0013] 所述X轴传动机构为同步带传动机构。
[0014] 所述Z轴传动机构为丝杆传动机构。
[0015] 所述Y轴传动机构为同步带传动机构。
[0016] 所述底座的材质为花岗石。
[0017] 本实用新型有益效果在于:本实用新型包括有底座、玻璃工作台、移动龙门架、Y轴传动机构、Z轴滑板、X-Z轴传送装置、CXD摄像机，移动龙门架与底座之间通过Y轴传动机构传动连接，Z轴滑板与移动龙门架之间通过X-Z轴传送装置传动连接，CCD摄像机朝下设置且底部设有光学镜头，光学镜头位于玻璃工作台上方，Z轴滑板上设有位于玻璃工作台上方的接触式测头，本实用新型为龙门式结构，能够进行大平面影像测量，待测零件置于玻璃工作台上，测量时待测零件不作移动，通过X-Z轴传送装置和Y轴传动机构组合能够带动CCD摄像机进行X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动，可以对待测零件进行二维平面尺寸的测量；结合接触式测头则可以对待测零件进行三维空间尺寸的测量，本实用新型将大平面影像测量和三维测量相结合，调控方便，测量便捷快速，精度高，在一台仪器上可以作大平面零件的二维测量，也可以作复杂零件的三维空间测量，适用范围广。
[0018] 附图说明:
[0019] 图1是本实用新型的结构示意图；
[0020] 图2是本实用新型的内部结构示意图。
[0021] 具体实施方式:
[0022] 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，见图1、2所示，本实用新型包括有底座1、设置在底座I上的玻璃工作台2、沿Y轴滑动设置在底座I上的移动龙门架3、驱动移动龙门架3沿Y轴滑动的Y轴传动机构4、可沿X轴和Z轴滑动的Z轴滑板5、驱动Z轴滑板5沿X轴和Z轴滑动的X-Z轴传送装置、固定在Z轴滑板5上的CXD摄像机6，移动龙门架3与底座I之间通过Y轴传动机构4传动连接，Z轴滑板5与移动龙门架3之间通过X-Z轴传送装置传动连接，CXD摄像机6朝下设置且底部设有光学镜头61，光学镜头61位于玻璃工作台2上方，Z轴滑板5上设有位于玻璃工作台2上方的接触式测头7。
[0023] 移动龙门架3包括有位于玻璃工作台2上方的横梁31和两个分别固定在横梁31两端底部的移动滑架32，移动滑架32的底部滑动连接在底座I上，两个移动滑架32分别位于玻璃工作台2的两侧，使得本实用新型形成龙门式结构，能够进行大平面影像测量，测量范围为60(Tl600mm，可测量大平面玻璃、液晶面板、PCB板以及立体构件等。
[0024] 底座I的材质为花岗石，横梁31的材质为花岗石，精度相比金属材料提高:3-5倍，加工容易，不易变形，稳定性好。移动滑架32的材质为铝合金，具有足够的强度，抗震，通过花岗石底座I和铝合金移动滑架32组合构成移动龙门架3，使得移动龙门架3具有强度高、稳定性好、精度高、使用寿命长的优点。
[0025] 底座I上固定有支撑架8，玻璃工作台2固定在支撑架8上，Y轴传动机构4位于支撑架8下方，节省Y轴传动机构4的安装空间。
[0026]X-Z轴传送装置包括有沿X轴滑动连接在移动龙门架3上的X轴滑架9、驱动X轴滑架9沿X轴滑动的X轴传动机构10、驱动Z轴滑板5沿Z轴滑动的Z轴传动机构11，X轴滑架9与移动龙门架3之间通过X轴传动机构10传动连接，Z轴滑板5与X轴滑架9之间通过Z轴传动机构11传动连接，通过X轴传动机构10和Z轴传动机构11可带动Z轴滑板5沿X轴和Z轴移动结构简单，控制方便，精度高。
[0027] 移动龙门架3的前端面和上端面分别设有沿X轴设置的X轴导轨12，X轴滑架9为倒L型结构，X轴滑架9的上端延伸至移动龙门架3的上方并与位于移动龙门架3的上端面的X轴导轨12滑动连接，X轴滑架9的下端与位于移动龙门架3的前端面的X轴导轨12滑动连接，通过位于不同平面的两根X轴导轨12能够对X轴滑架9起到导向作用和定位作用，防止X轴滑架9在滑动过程中摆动，提高精度。
[0028] X轴传动机构10为同步带传动机构，通过同步带带动X轴滑架9实现X轴方向的移动。Z轴传动机构11为丝杆传动机构,通过丝杆带动Z轴滑板5实现Z轴方向的移动。Y轴传动机构4为同步带传动机构，通过同步带带动移动龙门架3实现Y轴方向的移动。X轴传动机构10和Y轴传动机构4采用同步带传动机构能够达到加速度高、速度快、效率高的效果。
[0029] 待测零件置于玻璃工作台2上，测量时待测零件不作移动，通过X-Z轴传送装置和Y轴传动机构4组合能够带动CCD摄像机6进行X轴、Y轴、Z轴三个方向的移动，可以对待测零件进行二维平面尺寸的测量；结合接触式测头7则可以对待测零件进行三维空间尺寸的测量，本实用新型将大平面影像测量和三维测量相结合，调控方便，测量便捷快速，精度高，在一台仪器上可以作大平面零件的二维测量，也可以作复杂零件的三维空间测量，适用范围广。
[0030] 当然，以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.全自动大平面三维影像测量仪，包括有底座(I)、设置在底座(I)上的玻璃工作台(2)，其特征在于:还包括有沿Y轴滑动设置在底座(I)上的移动龙门架(3)、驱动移动龙门架(3 )沿Y轴滑动的Y轴传动机构(4 )、可沿X轴和Z轴滑动的Z轴滑板(5 )、驱动Z轴滑板(5)沿X轴和Z轴滑动的X-Z轴传送装置、固定在Z轴滑板(5)上的CXD摄像机(6)，移动龙门架(3)与底座(I)之间通过Y轴传动机构(4)传动连接，Z轴滑板(5)与移动龙门架(3)之间通过X-Z轴传送装置传动连接，CXD摄像机(6)朝下设置且底部设有光学镜头(61)，光学镜头(61)位于玻璃工作台(2)上方，Z轴滑板(5)上设有位于玻璃工作台(2)上方的接触式测头(7)。
2.根据权利要求1所述的全自动大平面三维影像测量仪，其特征在于:所述移动龙门架(3)包括有位于玻璃工作台(2)上方的横梁(31)和两个分别固定在横梁(31)两端底部的移动滑架(32)，移动滑架(32)的底部滑动连接在底座(I)上，两个移动滑架(32)分别位于玻璃工作台(2)的两侧。
3.根据权利要求2所述的全自动大平面三维影像测量仪，其特征在于:所述横梁(31)的材质为花岗石，移动滑架(32)的材质为铝合金。
4.根据权利要求1所述的全自动大平面三维影像测量仪，其特征在于:所述底座(I)上固定有支撑架(8 )，玻璃工作台(2 )固定在支撑架(8 )上，Y轴传动机构(4)位于支撑架(8 )下方。
5.根据权利要求1所述的全自动大平面三维影像测量仪，其特征在于:所述X-Z轴传送装置包括有沿X轴滑动连接在移动龙门架(3)上的X轴滑架(9)、驱动X轴滑架(9)沿X轴滑动的X轴传动机构(10 )、驱动Z轴滑板(5 )沿Z轴滑动的Z轴传动机构(11)，X轴滑架(9 )与移动龙门架(3 )之间通过X轴传动机构(10 )传动连接，Z轴滑板(5 )与X轴滑架(9 )之间通过Z轴传动机构(11)传动连接。
6.根据权利要求5所述的全自动大平面三维影像测量仪，其特征在于:所述移动龙门架(3)的前端面和上端面分别设有沿X轴设置的X轴导轨(12)，X轴滑架(9)为倒L型结构，X轴滑架(9)的上端延伸至移动龙门架(3)的上方并与位于移动龙门架(3)的上端面的X轴导轨(12)滑动连接，X轴滑架(9)的下端与位于移动龙门架(3)的前端面的X轴导轨(12)滑动连接。
7.根据权利要求5所述的全自动大平面三维影像测量仪，其特征在于:所述X轴传动机构(10)为同步带传动机构。
8.根据权利要求5所述的全自动大平面三维影像测量仪，其特征在于:所述Z轴传动机构(11)为丝杆传动机构。
9.根据权利要求1所述的全自动大平面三维影像测量仪，其特征在于:所述Y轴传动机构(4)为同步带传动机构。
10.根据权利要求1、任意一项所述的全自动大平面三维影像测量仪，其特征在于:所述底座(I)的材质为花岗石。
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