CN203894506U - 视觉对位真空全自动贴合机对位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种CCD视觉对位真空贴合机，包括旋转工作平台、面板调节机构、面板、液晶模组、液晶模组自动对位调整机构、摄像机、摄像机调节机构、真空腔体机构和贴合压头机构；贴合压头机构包括贴合压头和贴合压头直线滑动机构；真空腔体机构包括真空腔体和真空腔体直线滑动机构；所述面板和液晶模组通过冶具固定设于旋转工作平台上；摄像机设有两组，每组具有两个摄像机，两组摄像机分别设于旋转工作平台的侧面，并通过摄像机调节机构实现前后伸缩。

Description

视觉对位真空全自动贴合机对位结构

技术领域

本实用新型涉及真空贴合机制造领域，具体涉及一种视觉对位真空全自动贴合机的对位结构。

背景技术

在光电显示行业中，液晶显示模组与触控面板的贴合必须使用到真空贴合机，品质要求更高的产品必须使用CCD视觉对位真空贴合机。

目前的CCD视觉对位真空贴合机的结构参照图1a和图1b，图1a为机器的机构示意图，图1b为机器在工作时候的移动轨迹图，虚线部分为移动轨迹。各部件的标号表示如下：1、安装底板，2、触控面板放置平台（治具），3、触控面板，13、液晶面板放置平台（治具），12、液晶面板，5、真空箱体及贴合压头机构，7、触控面板拍照CCD，8、触控面板CCD调节机构，10、液晶面板拍照CCD，4、触控面板取料位置，6、触控面板拍照位置，11、液晶面板拍照位置，9/14、液晶面板和触控面板贴合位置。具体在作业时将触控面板3放在触控面板放置平台2（治具）里面，通过直线滑轨15将承载着触控面板3的面板放置平台2部分移动真空箱体及贴合压头机构5的正下方的取料目标位置4，启动真空箱体及贴合压头机构5下降至取料目标位置4将触控面板3吸走，真空贴箱体及贴合压头机构5移动到触控面板拍照CCD位置6触控面板拍照CCD7进行拍照，拍照完成后真空箱体及贴合压头机构5移动到贴合位置14等待贴合。在将液晶面板12放置在液晶面板放置平台（治具）13上面，液晶面板放置平台（治具）13通过直线滑轨15移动至液晶面板拍照CCD10下面进行对位，对位完成后移动至贴合位置9真空箱体及贴合压头机构下降将触控面板3和液晶面板12贴合在一起。

上述方案中，其需要通直线移动将承载着面板的面板放置部分直线到真空贴合箱体的正下方的目标位置然后吸走拍照在移动至贴合位置，以及将液晶模组放置在液晶模组调节机构冶具里面，直线移动至液晶模组拍照位置正下方拍照对位然后移动至贴合位置进行贴合，面板和液晶显示模组是由二组不同安装位置的摄像机进行拍照取Mark系统分析计算坐标，综上所述此方案在上下面板拍照完成后还需要移动到贴合位置会有机械误差。每次只能生产一片产品效率低。每次更换产品品种的时候调机时间较长CCD相应也要做调整会比较麻烦。

上述CCD视觉对位真空贴合机，可全自动进行取料、对位调整，最后再进行贴合，以提升贴合后的成品品质。但同时，由于该CCD视觉对位真空贴合机采用精密的光学侦测器，以对面板及液晶模组进行精确的相位角度、尺寸等检测，而可获得多个数值信号，再经过相应运算并反馈至相应机构进行调整，快速调整面板及液晶模组的相位角度、位置，以获得更佳的贴合品质。然而，该类型CCD视觉对位真空贴合机虽具有精密光学检测功能，但是造价昂贵且无法大幅提升制造效率，对于产业的帮助有限，故有必要加以改善。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型创新的提出一种造价低廉，且有良好检测及对位调整效果的视觉对位真空全自动贴合机对位结构，对现有的CCD视觉对位真空贴合机的对位机构进行改进，采用两组摄像机，以及将触控面板和液晶显示模组分别放置在一个安装有四个治具的旋转工作平台上，贴合压头仅上下运动，从而降低成本且减少现有技术中大范围直线运动模组以及多次旋转运动而造成的累积误差现象，进而提高检测及对位调整效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种视觉对位真空全自动贴合机对位结构，包括底板，底板上设有旋转工作平台，旋转工作平台上设有面板以及调节面板位置的面板调节机构、液晶模组以及调节其位置的液晶模组对位调整机构，底板靠近液晶模组对位调整机构一侧设有摄像机安装板，摄像机安装板上设有摄像机以及摄像机调节机构，摄像机调节机构通过控制摄像机伸缩来调整摄像机的位置。也就是说，摄像机调节机构带动摄像机直线运动。

进一步的，所述摄像机设有两组，每组具有两个摄像机，每个摄像机对应一摄像机调节机构。

进一步的，所述旋转工作平台上阵列安装有四个治具，分别用于固定面板、面板调节机构、液晶模组和液晶模组对位调整机构，也就是说面板、面板调节机构、液晶模组和液晶模组对位调整机构阵列排列，其中面板、面板调节机构平行设置，液晶模组、液晶模组对位调整机构平行设置。

进一步的，所述底板和摄像机安装板位于同一平面。所述底板和摄像机安装板均为平板状结构体。

进一步的，所述旋转工作平台通过旋转气缸和旋转轴承与底板连接，旋转气缸安装于底板的下方，旋转工作平台通过旋转轴承固定于底板之上，旋转气缸驱动旋转轴旋转运动。

进一步的，所述底板的侧面还设有安全光栅。

本方案是将面板和液晶模组分别放置在一个安装有四个治具的旋转工作平台上，两组摄像机安装在旋转工作平台的后方，摄像机仅前后伸缩，与现有技术相比，本实用新型通过改变面板和液晶模组的放置位置，并通过两组摄像机，仅进行一次旋转动作和多次直线动作，进而解决了现有技术通过多次旋转运动以及大范围直线运动而造成的累积误差现象，从而大大增强了对位精度。同时本实用新型结构简单，造价低廉，且有良好检测及对位调整效果，具有很好实用性。

附图说明

图1a为现有技术的CCD视觉对位真空贴合机的结构示意图；

图1b为现有技术的CCD视觉对位真空机在工作状态下的移动轨迹图；

图2为本实用新型的视觉对位真空全自动贴合机对位结构的前视图；

图3为本实用新型的视觉对位真空全自动贴合机对位结构的后视图；

图4为本实用新型的视觉对位真空全自动贴合机对位结构的侧视图；

图5为本实用新型的视觉对位真空全自动贴合机对位结构的俯视图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

作为一个具体的实例，参见图2-图5，本方案是将面板调节机构104、面板105、液晶模组107、液晶模组对位调整机构106分别放置在一个安装有四个治具的旋转工作平台103上，摄像机组件安装在旋转工作平台103的一侧，摄像机组件前后伸缩，摄像机利用贴合压头上升时与治具间的空隙高度伸入治具正上方拍照，拍照完成后退回原位准备下次的拍照。具体的，本实用新型的方案详细说明如下：

参见图2-图5，本实用新型的视觉对位真空全自动贴合机对位结构，包括底板100、旋转工作平台103、面板调节机构104、面板105、液晶模组对位调整机构106、液晶模组107、摄像机调节机构108、摄像机109。

底板100上设有旋转工作平台103，所述旋转工作平台103上阵列安装有四个治具，分别用于固定面板105、面板调节机构104、液晶模组107和液晶模组对位调整机构106，也就是说面板105、面板调节机构104、液晶模组107和液晶模组对位调整机构106阵列排列，其中面板105、面板调节机构104相邻且平行设置，液晶模组107和液晶模组对位调整机构106相邻且平行设置。面板调节机构104用于调节面板105的位置，液晶模组对位调整机构106用于调整液晶模组107的位置。

底板100在靠近液晶模组对位调整机构106的位置的一侧设有摄像机安装板110，摄像机安装板110上设有摄像机109以及摄像机调节机构108，摄像机调节机构108通过控制摄像机109伸缩来调整摄像机的位置。也就是说，摄像机调节机构带动摄像机直线运动。本实施例中，摄像机109设有两组，每组具有两个摄像机109，每个摄像机109对应一摄像机调节机构108。4个摄像机109分别分布在调节机构的两侧，每2个摄像机负责一个平台的拍照。

本实施例中，旋转工作平台103是通过旋转气缸101和旋转轴承102与底板100连接，旋转气缸101安装于底板100的下方，旋转工作平台103通过旋转轴承102固定于底板100之上，旋转气缸101驱动旋转轴承102旋转运动。

上述对位结构各结构的连接关系描述如下：旋转工作平台103通过旋转轴承固定设于底板100上，底板100下设有旋转气缸101，旋转工作平台103的上部设置面板调节机构104和液晶模组对位调整机构106，面板105设于面板调节机构104上部，液晶模组107设于液晶模组对位调整机构106上部，底板100用于支撑旋转工作平台103，旋转工作平台103通过旋转轴承102与旋转气缸101固定连接，旋转气缸101驱动旋转工作平台103旋转运动，进而带动设有面板调节机构104的旋转工作平台103进行旋转。底板上还固定设置摄像机调节机构108，摄像机调节机构108以及摄像机109通过摄像机安装板110设于旋转工作平台103的侧面，摄像机调节机构108固定连摄像机109。

另外，本实施例中，底板100和摄像机安装板110位于同一平面。且底板100和摄像机安装板110均为平板状结构体。另外，所述底板的侧面还设有安全光栅。

目前的技术整机机构相对分布区域跨度太大，需要多次移动才能完成对位，多次位移的误差相对会大，整个周期需要时间长。本实用新型采用平台旋转交替位置，摄像机前后直线移动对位，减少了位移次数从而精度更高效率更快。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种视觉对位真空全自动贴合机对位结构，其特征在于：包括底板，底板上设有旋转工作平台，旋转工作平台上设有面板以及调节面板位置的面板调节机构、液晶模组以及调节其位置的液晶模组对位调整机构；底板靠近液晶模组对位调整机构位置的一侧设有摄像机安装板，摄像机安装板上设有摄像机以及摄像机调节机构，摄像机调节机构通过控制摄像机伸缩来调整摄像机的位置。

2.根据权利要求1所述的视觉对位真空全自动贴合机对位结构，其特征在于：所述摄像机设有两组，每组具有两个摄像机，每个摄像机对应一摄像机调节机构。

3.根据权利要求1所述的视觉对位真空全自动贴合机对位结构，其特征在于：所述旋转工作平台上阵列安装有四个治具，分别用于固定面板、面板调节机构、液晶模组和液晶模组对位调整机构，其中面板、面板调节机构平行设置，液晶模组、液晶模组对位调整机构平行设置。

4.根据权利要求1所述的视觉对位真空全自动贴合机对位结构，其特征在于：所述底板和摄像机安装板位于同一平面；所述底板和摄像机安装板均为平板状结构体。

5.根据权利要求1所述的视觉对位真空全自动贴合机对位结构，其特征在于：所述旋转工作平台通过旋转气缸和旋转轴承与底板连接，旋转气缸安装于底板的下方，旋转工作平台通过旋转轴承固定于底板之上，旋转气缸驱动旋转轴承旋转运动。

6.根据权利要求1所述的视觉对位真空全自动贴合机对位结构，其特征在于：所述底板的侧面还设有安全光栅。