CN108313650A - 平面式治具组件回转流道装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种平面式治具组件回转流道装置，包括基架和基架两端的回转装置，基架上沿左右端延伸的设置有两条相互平行的固定滑轨；每个回转装置包括旋转机构以及旋转平台，旋转平台上设置转移滑轨，旋转平台在旋转机构的驱动下可在第一位置和第二位置之间旋转；当旋转平台位于第一位置时，转移滑轨与其中一条固定滑轨对接，当旋转平台旋转至第二位置时，转移滑轨与另一条固定滑轨对接。本发明技术方案通过在基架的两端分别设置有回转装置，通过回转装置可将一条固定滑轨上的治具组件旋转180°后移动至另一条固定滑轨上，实现治具组件循环的在两条固定滑轨上回转，回转速度快、效果高，定位精确，且治具组件的正面始终朝向基架的外侧。

Description

平面式治具组件回转流道装置

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种平面式治具组件回转流道装置。

背景技术

治具回转流道又称流水线或装配线，是一种工业上的生产方式，指每个一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件等。

而现有的流水线一般分为直线型或圆形，直线型流水线具有流转速度较快的优点，但是现有直线型流水线通常只能是治具从一端向另一端流动，而不能循环流转，效率低，影响装配速度；而圆形流水线虽然可以进行循环流转，但是其占用空间面积大，且结构较为复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种平面式治具组件回转流道装置。

为实现上述目的，本发明提供的平面式治具组件回转流道装置，包括：

基架，所述基架上沿左右端延伸的设置有两条相互平行的固定滑轨，每条所述固定滑轨上滑动设置有多个治具组件，所述基架上对应每条固定滑轨分别设置有驱动机构，两个所述驱动机构用于分别驱动两条所述固定滑轨上的治具组件沿相反方向滑动；

两个回转装置，分别设置在所述基架的左右两端，每个所述回转装置包括旋转机构以及旋转平台，所述旋转平台的内端安装在所述旋转机构上，外端设置有截面与所述固定滑轨相同的转移滑轨，所述旋转平台在所述旋转机构的驱动下可在第一位置和第二位置之间旋转；

当所述旋转平台位于第一位置时，所述转移滑轨与其中一条所述固定滑轨对接，用以承接该其中一条固定滑轨上的一个所述治具组件，当所述旋转平台旋转至第二位置时，所述转移滑轨与另一条所述固定滑轨对接，以使所述转移滑轨上所承接的治具组件可在对应的所述驱动机构作用下滑动至所述另一条固定滑轨上，从而使所述治具组件在所述两个回转装置的作用下循环的在两条所述固定滑轨中滑动。

优选地，所述治具组件包括基板、安装在所述基板上的治具、以及设置在所述基板底部的滑块以及传动块，所述治具组件通过所述滑块滑动安装在所述固定滑轨上，所述传动块的底部设置有传动齿；

所述驱动机构包括传送皮带以及用于驱动所述传送皮带的驱动电机，所述传送皮带的外表面设置有与所述传动齿适配的带齿，所述驱动电机驱动所述传送皮带运动时，通过所述传动齿与带齿的配合带动所述治具组件在所述固定滑轨上滑动。

优选地，所述旋转平台包括安装在所述旋转机构上的转动板、固定在所述转动板底部的升降气缸以及安装在所述转动板上并与所述升降气缸的伸缩杆连接的升降板，所述转移滑轨设置在所述升降板上。

优选地，所述升降板上还设置有用于定位锁紧所述治具组件的锁紧机构。

优选地，所述基架包括两个前后相对固定的支撑板，两条所述固定滑轨分别设置在两个所述支撑板的顶面上，两个所述驱动机构分别安装在两个所述支撑板的相对外侧上，两个所述支撑板的相对内侧均上部均沿左右方向间隔设置有多个安装板，每个所述安装板上分别设置有用于定位锁紧所述治具组件的锁紧机构。

优选地，每个所述治具组件的基板的内侧中部分别开设有定位卡槽，所述锁紧机构包括沿前后方向延伸的定位滑轨、滑动安装在所述定位滑轨上的定位锁块以及驱动所述定位锁块在定位滑轨上滑动的定位气缸，所述定位锁块朝向所述固定滑轨方向的一端与所述定位卡槽相适配，其可在定位气缸的作用下伸入所述定位卡槽或从所述定位卡槽中脱离。

优选地，每个所述安装板上设置有定位传感器，每个所述治具组件的基板的底部还设置有与所述定位传感器配合的感应片。

优选地，两个所述支撑板之间通过多个长度可调节的连接柱相互连接固定。

优选地，所述旋转机构包括与所述基架固定的底座、安装在所述底座上的转轴和旋转电机，所述转轴竖直设置，上端与所述旋转平台固定，下端设置有从动轮，所述旋转电机的输出轴设置有与所述从动轮同步转动的主动轮。

优选地，所述底座上对应所述旋转平台在第一位置和第二位置分别设置有旋转限位器，所述旋转限位器包括一支架以及安装在所述支架上的缓冲器和接近开关。

本发明技术方案通过在基架的两端分别设置有回转装置，通过回转装置可将一条固定滑轨上的治具组件旋转180°后移动至另一条固定滑轨上，实现治具组件循环的在两条固定滑轨上回转，回转速度快、效果高，定位精确。且治具组件的正面始终朝向基架的外侧，从而可便于工作人员在各个工位上对治具组件上的产品进行操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明平面式治具组件回转流道装置的主视图；

图2为本发明平面式治具组件回转流道装置的俯视图；

图3为本发明平面式治具组件回转流道装置的立体图；

图4为本发明的回转装置结构示意图；

图5为本发明的旋转平台处于第一位置或第二位置时的结构示意图；

图6为本发明的治具组件的安装结构示意图；

图7为本发明的治具组件结构示意图一；

图8为本发明的治具组件结构示意图二；

图9为本发明的旋转平台结构示意图；

图10为本发明的锁紧机构结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的平面式治具组件回转流道装置。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的平面式治具组件回转流道装置，包括基架100和安装在基架100左右两端上的两个回转装置40。

其中，所述基架100上沿左右端延伸的设置有两条相互平行的固定滑轨10，每条所述固定滑轨10上滑动设置有多个治具组件20，所述基架100上对应每条固定滑轨10分别设置有驱动机构30，两个所述驱动机构30用于分别驱动两条所述固定滑轨10上的治具组件20沿相反方向滑动。

每个所述回转装置40包括旋转机构41以及旋转平台42，所述旋转平台42的内端安装在所述旋转机构41上，外端设置有截面与所述固定滑轨10相同的转移滑轨43，所述旋转平台42在所述旋转机构41的驱动下可在第一位置和第二位置之间旋转。

当所述旋转平台42位于第一位置时，所述转移滑轨43与其中一条所述固定滑轨10对接，用以承接该其中一条固定滑轨10上的一个所述治具组件20，当所述旋转平台42旋转至第二位置时，所述转移滑轨43与另一条所述固定滑轨10对接，以使所述转移滑轨43上所承接的治具组件20可在对应的所述驱动机构30作用下滑动至所述另一条固定滑轨10上，从而使所述治具组件20在所述两个回转装置40的作用下循环的在两条所述固定滑轨10中滑动。

也就是说，回转装置40带动一个治具组件20从一个固定滑轨10上移动至另一个固定滑轨10上的过程中，该治具组件20在平面上经过了180°的旋转，从而使治具组件20的正面始终朝向基架100的外侧，进而可便于工作人员在各个工位上对治具组件20上的产品进行操作。

进一步地，如图6至图8所示，所述治具组件20包括基板21、安装在所述基板21上的治具22、以及设置在所述基板21底部的滑块23以及传动块24，所述治具组件20通过所述滑块23滑动安装在所述固定滑轨10上，所述传动块24的底部设置有传动齿241。所述驱动机构30包括传送皮带31以及用于驱动所述传送皮带31的驱动电机32，所述传送皮带31的外表面设置有与所述传动齿241适配的带齿(未图示)，所述驱动电机32驱动所述传送皮带31运动时，通过所述传动齿241与带齿的配合带动所述治具组件20在所述固定滑轨10上滑动。

进一步地，结合图9所示，所述旋转平台42包括安装在所述旋转机构41上的转动板421、固定在所述转动板421底部的升降气缸422以及安装在所述转动板421上并与所述升降气缸422的伸缩杆连接的升降板423，所述转移滑轨43设置在所述升降板423上。具体地，升降板423的底部四角分别设置有竖直的导向柱424，转动板421对应各导向柱424的位置开设有导向孔，且转动板421的底部对应给导向孔的位置分别设置有导向套425，各导向柱424穿过导向孔并与对应的导向套425配合。

进一步地，所述升降板423上还设置有用于定位锁紧所述治具组件20的锁紧机构50。也就是说，当驱动机构30将一个治具组件20移动到转移滑轨43上时，通过锁紧机构50将该治具组件20和升降板423锁紧固定，从而在旋转平台42旋转时，治具组件20不会在转移滑轨43上移动甚至脱落。

进一步地，所述基架100包括两个前后相对固定的支撑板101，两条所述固定滑轨10分别设置在两个所述支撑板101的顶面上，两个所述驱动机构30分别安装在两个所述支撑板101的相对外侧上，两个所述支撑板101的相对内侧均上部均沿左右方向间隔设置有多个安装板102，每个所述安装板102上分别设置有用于定位锁紧所述治具组件20的锁紧机构50。也就是说，每个安装板102的位置即对应一个操作工位，每个治具组件20在传送皮带31的作用下依次的移动到对应各个安装板102的位置，并由安装板102上的锁紧机构50进行定位锁紧，当治具组件20需要移动至下一工位时，锁紧机构50对治具组件20进行解锁，传送皮带31即可带动治具组件20移动。

进一步地，每个所述治具组件20的基板21的内侧中部分别开设有定位卡槽211，所述锁紧机构50包括沿前后方向延伸的定位滑轨51、滑动安装在所述定位滑轨51上的定位锁块52以及驱动所述定位锁块52在定位滑轨51上滑动的定位气缸53，所述定位锁块52朝向所述固定滑轨10方向的一端与所述定位卡槽211相适配，其可在定位气缸53的作用下伸入所述定位卡槽211或从所述定位卡槽211中脱离。需要说明的是，旋转平台42的升降板423上的锁紧机构与每个安装板102上的锁紧机构的结构相同

在本发明的一个实施例中，每个所述安装板102上设置有定位传感器103，每个所述治具组件20的基板21的底部还设置有与所述定位传感器103配合的感应片25。在驱动机构30带动治具组件20在固定滑轨10上移动过程中，当治具组件20底部的感应片25移动至定位传感器103位置时，定位传感器103产生信号以使驱动机构30停止，此时各安装板102上的锁紧机构50的定位气缸53驱动定位锁块52伸出而与各治具组件20的基板21上的定位卡槽211配合锁紧。

进一步地，两个所述支撑板101之间通过多个长度可调节的连接柱60相互连接固定。每个连接柱包括与一个支撑板101固定的第一固定柱61、与另一个支撑板101固定的第二固定柱52、以及螺纹连接在第一固定柱61和第二固定柱62之间的调节柱63，通过转动调节柱63，可调节第一固定柱61和第二固定柱62之间的距离，进而调节两个支撑板101的相互间距。

在本发明的一些实施例中，所述旋转机构41包括与所述基架100固定的底座411、安装在所述底座411上的转轴412和旋转电机413，所述转轴412竖直设置，上端与旋转平台42的转动板421固定，下端设置有从动轮414，所述旋转电机413的输出轴设置有与所述从动轮同步转动的主动轮(未图示)，主动轮和从动轮414之间通过同步皮带415传动连接。

进一步地，所述底座411上对应所述旋转平台42在第一位置和第二位置分别设置有旋转限位器44，所述旋转限位器44包括一支架441以及安装在所述支架上的缓冲器442和接近开关443。如此，当旋转平台42转动至第一位置或第二位置时，通过缓冲器442和接近开关443的作用可便于旋转机构41控制旋转平台42准确定位在第一位置或第二位置上，同时在开机时便于控制系统知道旋转平台42是位于处于第一位置还是第二位置。

需要说明的是，底座411上还可设置有一旋转定位传感器(未图示)，转轴412的外侧相对设置有两个感应片，当旋转平台42处于第一位置时，其中一个感应片与旋转定位传感器感应，当旋转机构41驱动旋转平台42旋转180°时，另一个感应片与旋转定位传感器感应，便于旋转机构41对旋转平台42的精确定位控制。

本发明的平面式治具组件20回转流道装置的工作过程具体如下：

首先，如图2和图3所示，左侧回转装置40的旋转平台42初始处于第一位置，即旋转平台42上的转移滑轨43与前侧固定滑轨10对接；右侧回转装置40的旋转平台42初始处于第二位置，即旋转平台42上的转移滑轨43与后侧固定滑轨10对接；

接着，前侧支撑板101上的驱动电机32带动多个治具组件20同步向左运动，直至前侧固定滑轨10位于最左位置的治具组件20移动至左侧旋转平台42的转移滑轨43上，并由锁紧机构50锁紧；后侧支撑板101上的驱动电机32带动多个治具组件20同步向右侧运动，直至前侧固定滑轨10位于最右位置的治具组件20移动至右侧旋转平台42的转移滑轨43上，并由锁紧机构50锁紧；

然后，两个旋转平台42上的升降气缸422分别驱动升降板423向上运动使两个治具组件20的传动块24与传送皮带31相脱离；在左侧回转装置40的旋转电机413驱动转轴412转动进而使旋转平台42旋转180度后，通过升降气缸422驱动升降板423向下运动使治具组件20的传动块24与后侧传送皮带31相啮合，从而完成左侧旋转平台42从第一位置移动至第二位置，此时左侧旋转平台42上的转移滑轨43与后侧固定滑轨10对接，左侧旋转平台42上的治具组件20可在后侧传送皮带31作用下沿后侧固定滑轨10移动；相同原理，右侧旋转平台42则从第二位置移动至第一位置，此时右侧旋转平台42上的转移滑轨43与前侧固定滑轨10对接，右侧旋转平台42上的治具组件20可在前侧传送皮带31作用下沿前侧固定滑轨10移动。

最后，左侧回转装置40的旋转平台42空载的回转180°至第一位置，右侧回转装置40的旋转平台42空载的回转180°至第二位置，用以转移下一个治具组件20，实现基架100上的所有治具组件20在两条固定滑轨10上回转，且治具组件20回转速度快、效果高，且定位精确。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，包括：

基架，所述基架上沿左右端延伸的设置有两条相互平行的固定滑轨，每条所述固定滑轨上滑动设置有多个治具组件，所述基架上对应每条固定滑轨分别设置有驱动机构，两个所述驱动机构用于分别驱动两条所述固定滑轨上的治具组件沿相反方向滑动；

两个回转装置，分别设置在所述基架的左右两端，每个所述回转装置包括旋转机构以及旋转平台，所述旋转平台的内端安装在所述旋转机构上，外端设置有截面与所述固定滑轨相同的转移滑轨，所述旋转平台在所述旋转机构的驱动下可在第一位置和第二位置之间旋转；

当所述旋转平台位于第一位置时，所述转移滑轨与其中一条所述固定滑轨对接，用以承接该其中一条固定滑轨上的一个所述治具组件，当所述旋转平台旋转至第二位置时，所述转移滑轨与另一条所述固定滑轨对接，以使所述转移滑轨上所承接的治具组件可在对应的所述驱动机构作用下滑动至所述另一条固定滑轨上，从而使所述治具组件在所述两个回转装置的作用下循环的在两条所述固定滑轨中滑动。

2.如权利要求1所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，所述治具组件包括基板、安装在所述基板上的治具、以及设置在所述基板底部的滑块以及传动块，所述治具组件通过所述滑块滑动安装在所述固定滑轨上，所述传动块的底部设置有传动齿；

所述驱动机构包括传送皮带以及用于驱动所述传送皮带的驱动电机，所述传送皮带的外表面设置有与所述传动齿适配的带齿，所述驱动电机驱动所述传送皮带运动时，通过所述传动齿与带齿的配合带动所述治具组件在所述固定滑轨上滑动。

3.如权利要求2所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，所述旋转平台包括安装在所述旋转机构上的转动板、固定在所述转动板底部的升降气缸以及安装在所述转动板上并与所述升降气缸的伸缩杆连接的升降板，所述转移滑轨设置在所述升降板上。

4.如权利要求3所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，所述升降板上还设置有用于定位锁紧所述治具组件的锁紧机构。

5.如权利要求2所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，所述基架包括两个前后相对固定的支撑板，两条所述固定滑轨分别设置在两个所述支撑板的顶面上，两个所述驱动机构分别安装在两个所述支撑板的相对外侧上，两个所述支撑板的相对内侧均上部均沿左右方向间隔设置有多个安装板，每个所述安装板上分别设置有用于定位锁紧所述治具组件的锁紧机构。

6.如权利要求4或5所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，每个所述治具组件的基板的内侧中部分别开设有定位卡槽，所述锁紧机构包括沿前后方向延伸的定位滑轨、滑动安装在所述定位滑轨上的定位锁块以及驱动所述定位锁块在定位滑轨上滑动的定位气缸，所述定位锁块朝向所述固定滑轨方向的一端与所述定位卡槽相适配，其可在定位气缸的作用下伸入所述定位卡槽或从所述定位卡槽中脱离。

7.如权利要求5所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，每个所述安装板上设置有定位传感器，每个所述治具组件的基板的底部还设置有与所述定位传感器配合的感应片。

8.如权利要求5所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，两个所述支撑板之间通过多个长度可调节的连接柱相互连接固定。

9.如权利要求1所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，所述旋转机构包括与所述基架固定的底座、安装在所述底座上的转轴和旋转电机，所述转轴竖直设置，上端与所述旋转平台固定，下端设置有从动轮，所述旋转电机的输出轴设置有与所述从动轮同步转动的主动轮。

10.如权利要求9所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，所述底座上对应所述旋转平台在第一位置和第二位置分别设置有旋转限位器，所述旋转限位器包括一支架以及安装在所述支架上的缓冲器和接近开关。