CN207468135U - 三节双向电动货叉及三节双向电动货叉组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种三节双向电动货叉及三节双向电动货叉组，属于电动货叉技术领域。三节双向电动货叉，包括上叉、中叉、用于安装在升降平台上的下叉、上中叉推动组件和中下叉推动组件，中叉和下叉之间安装中下叉推动组件用于使中叉与下叉之间滑动，中叉和下叉的滑动方向一致。三节双向电动货叉组，包括升降平台、传感器组件和上述三节双向电动货叉，下叉和传感器组件均设置于升降平台。三节双向电动货叉结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，能够快速响应设备交付周期，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。三节双向电动货叉组设有检测装置，使其运行更加稳定。

Description

三节双向电动货叉及三节双向电动货叉组

技术领域

本实用新型涉及电动货叉技术领域，具体而言，涉及一种三节双向电动货叉及三节双向电动货叉组。

背景技术

双向电动货叉主要用于立体仓库，智能仓库等行业。安装在堆垛机上，是存取货物的重要设备。

现有的双向电动货叉制造工艺复杂，成本较高，加工费时，不适合所有的应用场合。特别是一些低载重，长行程的应用场合，使用起来并不具备最佳性价比。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三节双向电动货叉，结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，能够快速响应设备交付周期，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。

本实用新型的另一目的在于提供一种三节双向电动货叉组，能够检测三节双向电动货叉的运行状况，避免运输货物的过程中发生意外，使三节双向电动货叉的使用更加安全。

本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种三节双向电动货叉，包括上叉、中叉、用于安装在升降平台上的下叉、上中叉推动组件和中下叉推动组件，上叉和中叉上安装上中叉推动组件用于使上叉与中叉之间滑动，中叉和下叉之间安装中下叉推动组件用于使中叉与下叉之间滑动，中叉和下叉的滑动方向一致。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述上中叉推动组件包括上叉丝杆、第一中叉丝杆、上叉电机、上中叉电机和上中电机连接板，上叉丝杆设置于上叉，上叉丝杆旋入上叉电机，第一中叉丝杆设置于中叉，第一中叉丝杆旋入上中叉电机，上叉电机和上中叉电机均设置于上中电机连接板，上叉电机和上中叉电机分别控制上叉和中叉相对滑动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述中下叉推动组件包括第二中叉丝杆、下叉丝杆、中下叉电机、下叉电机和中下电机连接板，第二中叉丝杆设置于中叉，第二中叉丝杆旋入中下叉电机，下叉丝杆设置于下叉，下叉丝杆旋入下叉电机，中下叉电机和下电机均设置于中下电机连接板，中下叉电机和下叉电机分别控制中叉和下叉相对滑动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述上叉包括相对设置的两根第一杆和相对设置的两根第二杆，两根第一杆和两根第二杆首尾连接形成矩形框，上叉丝杆的两端分别与两根第一杆连接，上叉电机位于两根第一杆之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述中叉包括相对设置的两根第三杆和相对设置的两根第四杆，两根第三杆和两根第四杆首尾连接形成矩形框，第一中叉丝杆的两端和第二中叉丝杆的两端均分别与两根第三杆连接，第一中叉丝杆与第二中叉丝杆平行设置，上中叉电机和中下叉电机均位于两根第三杆之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述下叉包括相对设置的两根第五杆和相对设置的两根第六杆，两根第五杆和两根第六杆首尾连接形成矩形框，下叉丝杆的两端分别与两根第五杆连接，下叉电机位于两根第五杆之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述三节双向电动货叉还包括两根相对设置的上中导轨和两根相对设置的中下导轨，上叉设置有两根上中导轨槽，每根上中导轨的一端与中叉连接，另一端设置于上中导轨槽，下叉设置有两根中下导轨槽，每根中下导轨的一端与中叉连接，另一端设置于中下导轨槽。

一种三节双向电动货叉组，包括升降平台、上述三节双向电动货叉和用于检测上述三节双向电动货叉运行状况的传感器组件，下叉和传感器组件均设置于升降平台。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述传感器组件包括左上叉传感器组、右上叉传感器组和电机传感器组，左上叉传感器组、右上叉传感器组和电机传感器组均设置于升降平台。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，上述左上叉传感器组包括左支架，左上叉传感器和左导轨传感器，左上叉传感器和左导轨传感器均安装于左支架，左支架设置于升降平台。

本实用新型的较佳实施例提供的三节双向电动货叉的有益效果是：下叉是三节双向电动货叉的基座，用于安装在升降平台上，上叉在使用过程中作为叉手直接与货箱接触，通过和升降平台协同工作挑起或放下货箱。三节双向电动货叉工作时，当三节双向电动货叉伸出时，上中叉推动组件使上叉朝向远离中叉的方向滑动，中下叉推动组件使中叉朝向远离下叉的方向滑动，从而使上叉、中叉和下叉完全展开，货物转移到上叉上，当三节双向电动货叉回缩时，上中叉推动组件使上叉朝向中叉的方向滑动，中下叉推动组件使中叉朝向下叉的方向滑动，从而使上叉、中叉和下叉完全合在一起，使上叉上的货物位于升降平台的上方，完成货物的取用，再以相同的原理进行货物的放置。此三节双向电动货叉结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，能够快速响应设备交付周期，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。

本实用新型提供的三节双向电动货叉组的有益效果是：使用安装在升降平台上的传感器组件检测三节双向电动货叉的运行状况，避免运输货物的过程中发生意外，使三节双向电动货叉的使用更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本实用新型的保护范围。

图1为本实用新型实施例1提供的三节双向电动货叉的第一种结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的三节双向电动货叉的第二种结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的三节双向电动货叉中上中叉推动组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的三节双向电动货叉中中下叉推动组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的三节双向电动货叉组的结构示意图。

图标：100-三节双向电动货叉；110-上叉；120-中叉；130-下叉；140-上中叉推动组件；150-中下叉推动组件；160-导轨；111-第一杆；112-第二杆；121-第三杆；122-第四杆；131-第五杆；132-第六杆；161-上中导轨；162-中下导轨；141-上叉丝杆；142-第一中叉丝杆；143-上叉电机；144-上中叉电机；145-上中电机连接板；151-第二中叉丝杆；152-下叉丝杆；153-中下叉电机；154-下叉电机；155-中下电机连接板；200-三节双向电动货叉组；210-升降平台；220-传感器组件；221-左上叉传感器组；222-右上叉传感器组；223-电机传感器组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1

图1为本实施例提供的三节双向电动货叉100的第一种结构示意图，图2为本实施例提供的三节双向电动货叉100的第二种结构示意图。请一并参阅图1和图2，本实施例中，三节双向电动货叉100包括上叉110、中叉120、下叉130、上中叉推动组件140、中下叉推动组件150和导轨160。

下叉130是三节双向电动货叉100的基座，下叉130用于安装在升降平台210上。下叉130和中叉120相对滑动设置，中叉120和下叉130相对滑动设置。当三节双向电动货叉100回缩时，上叉110、中叉120和下叉130从上到下依次排列。

上叉110包括相对设置的两根第一杆111和相对设置的两根第二杆112，两根第一杆111和两根第二杆112首尾连接形成矩形框。中叉120包括相对设置的两根第三杆121和相对设置的两根第四杆122，两根第三杆121和两根第四杆122首尾连接形成矩形框。下叉130包括相对设置的两根第五杆131和相对设置的两根第六杆132，两根第五杆131和两根第六杆132首尾连接形成矩形框。

导轨160包括两根相对设置的上中导轨161和两根相对设置的中下导轨162，上中导轨161用于实现上叉110与中叉120之间的安装，使上叉110和中叉120之间能够进行滑动，中下导轨162用于实现中叉120与下叉130之间的安装，使中叉120和下叉130之间能够进行滑动。

上叉110设置有两根上中导轨槽，即上叉110的两根第二杆112均设置有上中导轨槽，每根上中导轨161的一端与中叉120的第四杆122连接，另一端设置于上中导轨槽。下叉130设置有两根中下导轨槽，即下叉130的两根第第六杆132均设置有中下导轨槽，每根中下导轨162的一端与中叉120的第四杆122连接，另一端设置于中下导轨槽。且上中导轨161和中下导轨162的延伸方向相反，实现上叉110、中叉120和下叉130之间的安装。

上中导轨161和中下导轨162安装在第四杆122上通过螺钉紧固形成一个整体，上中导轨161的远离第四杆122的一端插入第二杆112上的上中导轨槽内，中下导轨162的远离第四杆122的一端插入第六杆132上的中下导轨槽内，可以限制上中导轨161和中下导轨162在其他方向的自由度，即限制了上叉110、中叉120和下叉130之间的滑动方向。

上叉110和中叉120之间安装上中叉推动组件140用于使上叉110与中叉120之间滑动，即控制三节双向电动货叉100的张开与收缩。图3为本实施例提供的三节双向电动货叉100中上中叉推动组件140的结构示意图。请一并参阅图1和图3，本实施例中，上中叉推动组件140包括上叉丝杆141、第一中叉丝杆142、上叉电机143、上中叉电机144和上中电机连接板145，上叉丝杆141设置于上叉110，即上叉丝杆141的两端分别与两根第一杆111连接，上叉丝杆141可以控制上叉110的运动。第一中叉丝杆142设置于中叉120，即第一中叉丝杆142的两端分别与两根第三杆121连接，第一中叉丝杆142可以控制中叉120的运动。

上叉丝杆141旋入上叉电机143，第一中叉丝杆142旋入上中叉电机144，上叉电机143和上中叉电机144均设置于上中电机连接板145，上叉电机143和上中叉电机144分别控制上叉110和中叉120相对滑动。三节双向电动货叉100工作时，启动上中叉电机144，上中叉电机144相对于第一中叉丝杆142移动；启动上叉电机143，上叉电机143相对于上叉丝杆141移动，从而使上叉110朝向远离或靠近下叉130的方向滑动。

上叉电机143和上中叉电机144均设置于上中电机连接板145，通过上中电机连接板145将上叉电机143和上中叉电机144设置成一个整体，上中电机连接板145通过螺钉与上叉电机143和上中叉电机144紧固形成一个整体。上叉丝杆141旋入上叉电机143且上叉电机143位于两根第一杆111之间，第一中叉丝杆142旋入上中叉电机144且上中叉电机144位于两根第三杆121之间。而上叉电机143对上叉丝杆141的运动形成限制，上中叉电机144对第一中叉丝杆142的运动形成限制，相互限制了各自在水平面内的转动自由度，使其只能沿着一个方向滑动。由于上叉丝杆141和第一中叉丝杆142无法转动，在驱动上中叉电机144时，上中叉电机144只能相对第一中叉丝杆142水平移动，从而带动上中电机连接板145水平移动，进而通过上叉电机143带动上叉丝杆141推动上叉110水平移动。而在驱动上叉电机143运转时，直接推动上叉丝杆141水平移动，进而推动上叉110水平移动。同时由于上中电机连接板145依靠上中叉电机144和第一中叉丝杆142提供支撑力，从而实现上叉110和中叉120的相对位置的水平移动。

优选地，上叉丝杆141的两端均设置上叉丝杆座，每个上叉丝杆座均通过螺钉与第一杆111连接，上叉丝杆141通过叉丝杆销固定在上叉丝杆座上，防止上叉丝杆141转动，同时，对上叉丝杆141进行固定。第一中叉丝杆142的两端均设置第一中叉丝杆座，每个第一中叉丝杆座均通过螺钉与第三杆121连接，第一中叉丝杆142通过叉丝杆销固定在第一中叉丝杆座上，防止第一中叉丝杆142转动，同时，对第一中叉丝杆142进行固定。

中叉120和下叉130之间安装中下叉推动组件150用于使中叉120与下叉130之间滑动，即控制三节双向电动货叉100的张开与收缩。图4为本实施例提供的三节双向电动货叉100中中下叉推动组件150的结构示意图。请一并参阅图1和图4，本实施例中，中下叉推动组件150包括第二中叉丝杆151、下叉丝杆152、中下叉电机153、下叉电机154和中下电机连接板155，第二中叉丝杆151设置于中叉120，即第二中叉丝杆151的两端分别与两根第三杆121连接，第二中叉丝杆151可以控制中叉120的运动。下叉丝杆152设置于下叉130，即下叉丝杆152的两端分别与两根第五杆131连接，下叉丝杆152可以控制下叉130的运动。

第二中叉丝杆151旋入中下叉电机153，下叉丝杆152旋入下叉电机154，中下叉电机153和下叉电机154均设置于中下电机连接板155，中下叉电机153和下叉电机154分别控制中叉120和下叉130相对滑动。三节双向电动货叉100工作时，启动下叉电机154，下叉电机154相对于下叉丝杆152移动；启动中下叉电机153，中下叉电机153相对于第二中叉丝杆151移动，从而使中叉120朝向远离或靠近下叉130的方向滑动。

下叉电机154和中下叉电机153均设置于中下电机连接板155，通过中下电机连接板155将下叉电机154和中下叉电机153设置成一个整体，中下电机连接板155通过螺钉与下叉电机154和中下叉电机153紧固形成一个整体。第二中叉丝杆151旋入中下叉电机153且中下叉电机153位于两根第三杆121之间，下叉丝杆152旋入下叉电机154且下叉电机154位于两根第五杆131之间。而中下叉电机153对第二中叉丝杆151的运动形成限制，下叉电机154对下叉丝杆152的运动形成限制，相互限制了各自在水平面内的转动自由度，使其只能沿着一个方向滑动。由于第二中叉丝杆151和下叉丝杆152无法转动，在驱动中下叉电机153时，中下叉电机153只能相对第二中叉丝杆151水平移动，从而带动中下电机连接板155水平移动，进而通过中下叉电机153带动第二中叉丝杆151推动中叉120水平移动。而在驱动下叉电机154运转时，直接推动下叉丝杆152水平移动，进而推动下叉130水平移动。同时由于中下电机连接板155依靠下叉电机154和下叉丝杆152提供支撑力，从而实现中叉120和下叉130的相对位置的水平移动。

优选地，第二中叉丝杆151的两端均设置第二中叉丝杆座，每个第二中叉丝杆座均通过螺钉与第三杆121连接，第二中叉丝杆151通过叉丝杆销固定在中第二中叉丝杆座中，防止第二中叉丝杆151转动，同时，对第二中叉丝杆151进行固定。下叉丝杆152的两端均设置下叉丝杆座，每个下叉丝杆座均通过螺钉与第五杆131连接，下叉丝杆152通过叉丝杆销固定在下叉丝杆座中，防止下叉丝杆152转动，同时，对下叉丝杆152进行固定。

第一中叉丝杆142与第二中叉丝杆151平行设置，容易控制上叉110和中叉120的滑动方向，中叉120和下叉130的滑动方向一致。当三节双向电动货叉100伸出时，上中叉推动组件140使上叉110朝向远离中叉120的方向滑动，中下叉推动组件150使中叉120朝向远离下叉130的方向滑动，从而使上叉110、中叉120和下叉130完全展开，货物转移到上叉110上，当三节双向电动货叉100回缩时，上中叉推动组件140使上叉110朝向中叉120的方向滑动，中下叉推动组件150使中叉120朝向下叉130的方向滑动，从而使上叉110、中叉120和下叉130完全合在一起，使上叉110上的货物位于升降平台210的上方，完成货物的取用。

本实用新型提供的三节双向电动货叉100，在需要取货的时候，启动上叉电机143、上中叉电机144、中下叉电机153和下叉电机154，使上叉110和中叉120均朝向远离下叉130的方向运动，并且，上叉110和中叉120的运动方向一致，将三节双向电动货叉100展开，货物转移到上叉110上，取到货物以后，反转上叉电机143、上中叉电机144、中下叉电机153和下叉电机154，使上叉110和中叉120均朝向下叉130的方向运动，使上叉110和中叉120回缩，从而将货物搬运到三节双向电动货叉100的上叉110上，再以相同的原理放下货物。此三节双向电动货叉100结构简单，加工成本低，有效降低设备开发费用，加工周期短，能够快速响应设备交付周期，伸出距离更大，在一些低载重场合更具有使用优势。

制造注意事项

三节双向电动货叉100结构简单，但上叉110、中叉120、下叉130和导轨160为制造的重难点。为保证三节双向电动货叉100的机械特性，上叉110、下叉130和导轨160均采用高强度刚才制造。

上叉110和下叉130同时制造。首先加工出毛胚件，即厚度和导轨160槽均右一定的加工余量。毛胚件加工完成后，对其进行淬火和回火热处理，保证其高强度机械特性。热处理完成后，分别对上叉110和下叉130上下表面进行磨削加工。保证其平面度和精度。同时制造一精密加工夹具，将上叉110和下叉130装夹后进行两侧面磨削，保证其精度，使其互为加工基准。且确保上叉110和下叉130等宽。磨削完成后，进行导轨160槽加工，加工导轨槽时，采用镜像电火花机。在加工前，先做一精密夹具。校表安装后，开始加工导轨槽。加工导轨槽时，两导轨槽模具做成一个整体。以确保上叉110和下叉130上的两导轨槽等宽平行。

加工两导轨160时也要采用类似的方法加工，即先做出毛胚后热处理加工。然后左精密夹具，对两导轨160毛胚进行磨削确定好基准面。最后做电火花加工精密夹具后，对两导轨160的导轨面同进行镜像电火花加工。

将上叉110、下叉130和导轨160安装好后，对实际距离进行测量，以确定中叉120的宽度。加工中叉120时，需要对刚才进行退火处理，确保零件成型后，不再发生变形。

实施例2

图5为本实施例提供的三节双向电动货叉组200的结构示意图。请参阅图5，本实施例中，三节双向电动货叉组200，包括升降平台210、传感器组件220和实施例1提供的三节双向电动货叉100，下叉130和传感器组件220均设置于升降平台210。

详细地，传感器组件220用于检测三节双向电动货叉100的运行状况，使三节双向电动货叉100的运行更加稳定、安全。包括左上叉传感器组221、右上叉传感器组222和电机传感器组223，左上叉传感器组221、右上叉传感器组222和电机传感器组223均设置于升降平台210。其中左上叉传感器组221和右上叉传感器组222检测三节货叉是否对中。电机传感器组223检测各个电机是否对中。其中所有传感器均为光纤反射式传感器，即当有物体挡在传感器前时，传感器发出信号指示有物体处于该位置。

左上叉传感器组221包括左支架，左上叉传感器和左导轨传感器，左上叉传感器和左导轨传感器均安装于左支架，左支架设置于升降平台210，其中，左导轨为靠近左支架一侧的导轨160，即一个靠近左支架的上中导轨161，一根靠近左支架的中下导轨162。右上叉传感器组222包括右支架，右上叉传感器和右导轨传感器，右上叉传感器和右导轨传感器均安装于右支架，右支架设置于升降平台210，其中，右导轨为靠近右支架一侧的导轨160，即一个靠近右支架的上中导轨161，一根靠近右支架的中下导轨162。

左导轨传感器和右导轨传感器共同检测导轨160的对中情况。当三节双向电动货叉100回缩时，左导轨传感器和右导轨传感器同时有检测信号时，表示导轨160对中到位。左上叉传感器和右上叉传感器共同检测上叉110的对中情况。当货叉回缩时，左上叉传感器和右上叉传感器同时有检测信号时，表示上叉110对中到位。

电机传感器组223包括中间支架、左乙板传感器、右乙板传感器、左甲板传感器和右甲板传感器。其中左乙板传感器、右乙板传感器、左甲板传感器和右甲板传感器安装在中间支架上，中间支架设置于升降平台210。

左乙板传感器和右乙板传感器共同检测中下电机连接板155和下叉电机154的对中情况。当货叉回缩时，左乙板传感器和右乙板传感器共同检测到信号时，表示中下电机连接板155和下叉电机154对中到位。左甲板传感器和右甲板传感器共同检测上中电机连接板145和上叉电机143的对中情况。当货叉回缩时，左甲板传感器和右甲板传感器同时检测到信号时，表示上中电机连接板145和上叉电机143对中到位。

出现意外状况的软件解决方法

正常情况下当双向货叉伸出后缩回时，如上中导轨161和上叉110对中到位，则上中电机连接板145和中下电机连接板155也检测到位。以上中电机连接板145为例：当上中导轨161和上叉110对中到位后上中电机连接板145未到位时，以相同的速度和方向旋转上叉电机143和上中叉电机144来调节上中电机连接板145的前进后退。上叉电机143和上中叉电机144相同的速度和方向旋转时，他们与各自对应的丝杆的移动距离和方向相同，从而不会改变上叉110和中叉120之间的相对位置。当上中导轨161和上叉110对中到位后上中电机连接板145未到位时，会出现两组情况：左甲板传感器和右甲板传感器没有出现过同时到位情况和曾经出现过到位情况。当左甲板传感器和右甲板传感器没有出现过同时到位情况时，系统控制上叉电机143和上中叉电机144以相同的速度和方向旋转往货叉回缩方向移动到位位置。当左甲板传感器和右甲板传感器出现过同时到位情况时，系统控制上叉电机143和上中叉电机144以相同的速度和方向旋转往货叉伸出方向移动至到位位置。

以中所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种三节双向电动货叉，其特征在于，包括上叉、中叉、用于安装在升降平台上的下叉、上中叉推动组件和中下叉推动组件，所述上叉和所述中叉上安装所述上中叉推动组件用于使所述上叉与所述中叉之间滑动，所述中叉和所述下叉之间安装所述中下叉推动组件用于使所述中叉与所述下叉之间滑动，所述中叉和所述下叉的滑动方向一致。

2.根据权利要求1所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述上中叉推动组件包括上叉丝杆、第一中叉丝杆、上叉电机、上中叉电机和上中电机连接板，所述上叉丝杆设置于所述上叉，所述上叉丝杆旋入所述上叉电机，所述第一中叉丝杆设置于所述中叉，所述第一中叉丝杆旋入所述上中叉电机，所述上叉电机和所述上中叉电机均设置于所述上中电机连接板，所述上叉电机和所述上中叉电机分别控制所述上叉和所述中叉相对滑动。

3.根据权利要求2所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述中下叉推动组件包括第二中叉丝杆、下叉丝杆、中下叉电机、下叉电机和中下电机连接板，所述第二中叉丝杆设置于所述中叉，所述第二中叉丝杆旋入所述中下叉电机，所述下叉丝杆设置于所述下叉，所述下叉丝杆旋入所述下叉电机，所述中下叉电机和所述下叉电机均设置于所述中下电机连接板，所述中下叉电机和所述下叉电机分别控制所述中叉和所述下叉相对滑动。

4.根据权利要求3所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述上叉包括相对设置的两根第一杆和相对设置的两根第二杆，两根所述第一杆和两根所述第二杆首尾连接形成矩形框，所述上叉丝杆的两端分别与两根所述第一杆连接，所述上叉电机位于两根所述第一杆之间。

5.根据权利要求3所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述中叉包括相对设置的两根第三杆和相对设置的两根第四杆，两根所述第三杆和两根所述第四杆首尾连接形成矩形框，所述第一中叉丝杆的两端和所述第二中叉丝杆的两端均分别与两根所述第三杆连接，所述第一中叉丝杆与所述第二中叉丝杆平行设置，所述上中叉电机和所述中下叉电机均位于两根所述第三杆之间。

6.根据权利要求3所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述下叉包括相对设置的两根第五杆和相对设置的两根第六杆，两根所述第五杆和两根所述第六杆首尾连接形成矩形框，所述下叉丝杆的两端分别与两根所述第五杆连接，所述下叉电机位于两根所述第五杆之间。

7.根据权利要求3所述的三节双向电动货叉，其特征在于，所述三节双向电动货叉还包括两根相对设置的上中导轨和两根相对设置的中下导轨，所述上叉设置有两根上中导轨槽，每根所述上中导轨的一端与所述中叉连接，另一端设置于所述上中导轨槽，所述下叉设置有两根中下导轨槽，每根所述中下导轨的一端与所述中叉连接，另一端设置于所述中下导轨槽。

8.一种三节双向电动货叉组，其特征在于，包括升降平台、权利要求1-7任一项所述的三节双向电动货叉和用于检测所述三节双向电动货叉运行状况的传感器组件，所述下叉和所述传感器组件均设置于所述升降平台。

9.根据权利要求8所述的三节双向电动货叉组，其特征在于，所述传感器组件包括左上叉传感器组、右上叉传感器组和电机传感器组，所述左上叉传感器组、所述右上叉传感器组和所述电机传感器组均设置于所述升降平台。

10.根据权利要求9所述的三节双向电动货叉组，其特征在于，所述左上叉传感器组包括左支架，左上叉传感器和左导轨传感器，所述左上叉传感器和所述左导轨传感器均安装于所述左支架，所述左支架设置于所述升降平台。