CN217708774U - 一种agv举升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化运输技术领域，具体涉及一种AGV举升机构，包括举升支撑板，驱动装置，传动轴，所述驱动装置设置在所述传动轴的一端，还包括，滑动机构，所述滑动机构穿设于传动轴中，所述举升支撑板一端与滑动机构相连，所述滑动机构通过与所述举升支撑板导向面配合并沿导向面方向做相对位移，用于举升工件。驱动装置给予传动轴动力，传动轴带动滑动机构向远离驱动装置的方向运动，由于举升支撑板的导向面是一个斜面，滑动机构与举升支撑板导向面配合从而使举升支撑板上下运动，带动举升平台运动，实现所述举升平台的升降动作，所产生的高度差就是举升工件的高度值。

Description

一种AGV举升机构

技术领域

本实用新型涉及自动化运输技术领域，具体涉及一种AGV举升机构。

背景技术

现代物流系统、仓储系统或工业生产线对智能化的要求越来越高。智能运动体，以AGV（AutomatedGuidedVehicle）为例，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护和载移货品功能。

为了完成对货物的搬运，有技术的AGV举升结构种类繁多，有多个升降机联动举升、剪刀叉式举升、液压举升等。

剪刀叉式举升：该AGV系统采用了剪叉式举升结构，该结构对加工精度要求高，由于使用多个铰接结构，存在长期使用后间隙变大导致举升效果变差的缺点。

另外，现有的AGV举升机构由驱动电机和顶升器组成，顶升器由4根剪支臂和动力装置组成，驱动电机驱动顶升器完成顶升和下降动作。通过在顶升器上铺设顶板，为货物提供一个平稳的放置面。但当需要搬运的货物体积较大时，铺设的顶板提供的放置面显然不足，并且整体举升高度过高，升降平台在举升过程中会出现晃动的情况，该种设置方法不仅结构复杂、制作成本高，而且当驱动电机转动出现误差时，举升机构会出现倾斜的情况，容易造成运送物料掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型实施例的目的在于提供一种AGV举升机构。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种AGV举升机构，包括举升支撑板，驱动装置，传动轴，所述驱动装置设置在所述传动轴的一端，还包括，滑动机构，所述滑动机构穿设于传动轴中，所述举升支撑板一端与滑动机构相连，所述滑动机构通过与所述举升支撑板导向面配合并沿导向面方向做相对位移，用于举升工件。

另外，本实用新型实施例提供的上述技术方案中的AGV举升机构还可以包括如下附加技术特征：

在本实用新型的一个技术方案中，还包括，联轴器，调节装置，所述联轴器，调节装置套设在所述传动轴上，所述驱动装置的旋转运动通过所述联轴器将传到所述传动轴上；所述调节装置将旋转运动调整为直线运动。

在本实用新型的一个技术方案中，所述滑动机构一端为轴承机构，另一端为直线滑块，所述轴承机构与所述举升支撑板导向面贴合设置，所述直线滑块位于所述轴承机构的底部。

在本实用新型的一个技术方案中，还包括，导轨；所述导轨穿设于所述直线滑块中，用于带动所述滑动机构运动。

在本实用新型的一个技术方案中，还包括，举升平台，底座；所述举升平台设置在所述举升支撑板上，所述底座设置在所述导轨底部。

在本实用新型的一个技术方案中，所述底座上设置有固定装置，所述固定装置穿设于所述传动轴中，用于稳定传动轴。

在本实用新型的一个技术方案中，还包括，检测传感器，所述检测传感器设置在所述底座上，用于检测所述举升平台的举升高度。

在本实用新型的一个技术方案中，还包括，导向柱和导向套，所述导向套套设于所述导向柱中，所述导向柱设置在所述底座上，用于稳定举升平台。

在本实用新型的一个技术方案中，所述举升支撑板导向面上设置有防滑层。

在本实用新型的一个技术方案中，所述驱动装置为电机。

采用以上结构后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

现有技术中难以做到AGV车承载货物时稳定托举，本申请提供的AGV举升机构，如此设置，不容易受到外力发生位移，可使整体结构强度提升，举升动作平稳可靠；能耗较小，利于环保，安全系数较高。

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

附图说明

在附图中：

图1为本申请提供的一种实施例的AGV举升机构的整体示意性结构图；

图2为本申请提供的一种实施例的滑动机构的主视图剖面结构示意性示意图一；

图3为本申请提供的一种实施例的滑动机构的主视图剖面结构示意性示意图二；

图4为本申请提供的一种实施例的检测传感器的局部示意性结构图；

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

110举升支撑板 200驱动装置 210传动轴 220滑动机构 221轴承机构 222直线滑块 230联轴器 240调节装置 120举升平台 130底座 140导向柱 150导向套160固定装置 170滑轨 300检测传感器

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请实施例技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“两个以上”包括两个或大于两个的情况。

为了完成对货物的搬运，一般AGV设有举升机构，现有的AGV举升机构由驱动电机和顶升器组成，顶升器由4根剪支臂和动力装置组成，驱动电机驱动顶升器完成顶升和下降动作。通过在顶升器上铺设顶板，为货物提供一个平稳的放置面。但当需要搬运的货物体积较大时，铺设的顶板提供的放置面显然不足，并且整体举升高度过高，升降平台在举升过程中会出现晃动的情况，该种设置方法不仅结构复杂、制作成本高，而且当驱动电机转动出现误差时，举升机构会出现倾斜的情况，容易造成运送物料掉落的情况。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种AGV举升机构，包括举升支撑板110，驱动装置200，传动轴210，所述驱动装置200设置在所述传动轴210的一端，还包括，滑动机构220，所述滑动机构220穿设于所述传动轴210中，所述举升支撑板110一端与滑动机构220相连，所述滑动机构220通过与所述举升支撑板110导向面配合并沿导向面方向做相对位移，用于举升工件。

如此设置，如图1或图2所示，所述驱动装置200给予所述传动轴210动力，所述传动轴带动所述滑动机构220向远离所述驱动装置200的方向运动，由于所述举升支撑板110的导向面是一个斜面，所述滑动机构220与所述举升支撑板110导向面配合从而使所述举升支撑板110上下运动，带动所述举升平台120运动，实现所述举升平台120的升降动作，所产生的高度差就是举升工件的高度值。

示例性的，所述驱动装置200两侧都可以设置所述传动轴210，从而满足不同环境或条件的需求。

示例性的，所顶传动轴相互平行地设置于驱动装置的两侧，使放置在举升平台上的工件受力更均匀。

在本实用新型的一个技术方案中，还包括，联轴器230，调节装置240，所述联轴器230，调节装置240套设在所述传动轴210上，所述驱动装置200的旋转运动通过所述联轴器230将传到所述传动轴210上；所述调节装置240将旋转运动调整为直线运动。

在该实施例中，所述传动轴210上设置有所述联轴器230，所述驱动装置200的输出端与所述联轴器230相连接，并且可以转动。

示例性的，所述调节装置240可以是滚珠螺母，所述滚准螺母与所述滑动机构220连接，所述驱动装置200通过齿轮传动装置驱动所述传动轴210转动，所述传动轴210通过滚珠螺母带动所述滑动机构220沿水平方向移动。

在本实用新型的一个技术方案中，所述滑动机构220一端为轴承机构，另一端为直线滑块，所述轴承机构221与所述举升支撑板110导向面贴合设置，所述直线滑块222位于所述轴承机构221的底部。

示例性的，与所述轴承结构221配合的所述举升支撑板110为梯形结构，其中一个水平边与所述轴承机构221配合的导向面斜面夹角优选为8-12°，执行所述举升平台120的斜面搭接在所述轴承机构221上，通过所述传动轴210的水平移动实现执行所述举升平台120的垂直运动，通过力的分解使驱动力变小，增加力的传递效率。

示例性的，与所述轴承结构221配合的所述举升支撑板110为直角三角结构，其一直角边与所述举升平台120连接，优选的，直角边与所述举升支撑板110的导向斜面夹角为8-12°。

在本实用新型的一个技术方案中，还包括，滑轨170；所述滑轨170穿设于所述直线滑块220中，用于带动所述滑动机构运动。

示例性的，所述直线滑块220与所述传动轴210平行设置的所述滑轨170滑动连接，从而实现水平运动。

在本实用新型的一个技术方案中，所述底座130上设置有固定装置160，所述固定装置160穿设于所述传动轴210中，用于稳定所述传动轴210。

示例性的，所述固定装置160与所述底座130通过插口的方式接触，有效避免加工及安装误差对所述传动轴210造成的径向影响。

在本实用新型的一个技术方案中，还包括，检测传感器300，所述检测传感器300设置在所述底座130上，用于检测所述举升平台120的举升高度。

在该实施例中，所述底座上设置有所述检测传感器300，当所述举升平台120举起工件时，所述检测传感器300将信号传递到中央控制器，中央控制器判断高度达到预定高度时，控制所述举升平台120停止工作。

在本实用新型的一个技术方案中，还包括，导向柱和导向套，所述导向套150套设于所述导向柱140中，所述导向柱140设置在所述底座130上，用于稳定所述举升平台120。

示例性的，所述导向柱140数量为4个，分别设置所述举升平台120的四角上，以限制所述举升平台120的前后及左右两个方向上的晃动，保证上下举升运动平稳可靠。

优选地，每个所述导向柱140上分别设有两组相互垂直的导向轴承，导向轴承分别与所述导向平台平行设置。以限制举升平台的前后及左右两个方向上的晃动，保证上下举升运动平稳可靠。

在本实用新型的一个技术方案中，所述举升支撑板110导向面上设置有防滑层。

作为优选，所述的升支撑板110导向面设有防滑层。所述防滑层采用防滑材料，如橡胶。

在本实用新型的一个技术方案中，所述驱动装置为电机。

本实用新型通过一个驱动电机，同时驱动两个传动轴，实现两个举升平台同步完成顶升和下降动作。因此，与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、制作成本低、举升平稳的优点。

尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种AGV举升机构，包括举升支撑板，驱动装置，传动轴，所述驱动装置设置在所述传动轴的一端，其特征在于，还包括，滑动机构，所述滑动机构穿设于传动轴中，所述举升支撑板一端与滑动机构相连，所述滑动机构通过与所述举升支撑板导向面配合并沿导向面方向做相对位移，用于举升工件。

2.根据权利要求1所述的AGV举升机构，其特征在于，还包括，联轴器，调节装置，所述联轴器，调节装置套设在所述传动轴上，所述驱动装置的旋转运动通过所述联轴器将传到所述传动轴上；所述调节装置将旋转运动调整为直线运动。

3.根据权利要求1所述的AGV举升机构，其特征在于，所述滑动机构一端为轴承机构，另一端为直线滑块，所述轴承机构与所述举升支撑板导向面贴合设置。

4.根据权利要求3所述的AGV举升机构，其特征在于，还包括，导轨；所述导轨穿设于所述直线滑块中，用于带动所述滑动机构运动。

5.根据权利要求1所述的AGV举升机构，其特征在于，还包括，固定装置，所述固定穿设于所述传动轴中，用于稳定传动轴。

6.根据权利要求4所述的AGV举升机构，其特征在于，还包括，举升平台，底座；所述举升平台设置在所述举升支撑板上，所述底座设置在所述导轨下部。

7.根据权利要求6所述的AGV举升机构，其特征在于，还包括，检测传感器，所述检测传感器设置在所述底座上，用于检测AGV举升平台的举升高度。

8.根据权利要求6所述的AGV举升机构，其特征在于，还包括，导向柱和导向套，所述导向套套设于导向柱中，所述导向柱设置在所述底座上，用于稳定举升平台。

9.根据权利要求1所述的AGV举升机构，其特征在于，所述举升支撑板导向面上设置有防滑层。

10.根据权利要求1所述的AGV举升机构，其特征在于，所述驱动装置为电机。

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