CN219566556U - 用于上料的运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于上料的运动装置，包括：拖载组件，拖载组件用于拖载工件托盘；z向运动组件，z向运动组件与拖载组件相连接，z向运动组件能够带动拖载组件沿z方向移动；其中，拖载组件包括：第一支撑板，第一支撑板与z向运动组件相连接，第一支撑板上设有第一驱动件、第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件分别位于第一驱动件的两侧；第二支撑板，第二支撑板与第一驱动件相连接，且第二支撑板与第一导向件通过第一连接板连接，第二支撑板与第二导向件通过第二连接板连接。本实用新型可以实现工件托盘的自动化上料，有利于提高工作效率。

Description

用于上料的运动装置

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，尤其涉及一种用于上料的运动装置。

背景技术

在制造加工行业中，自动化加工制造已是现在制造行业发展的趋势。目前，对大部分的工件加工都采取了自动化生产线的模式，但是，虽然加工方式已进行了自动化设计，但是，对于工件的上料还是采取人工上料的方式，人工方式至少具有以下隐患：1、劳动强度大，易出错；2、工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供一种运动装置，用于实现自动化上料，能够提高上料的工作效率。

根据本实用新型实施例的运动装置，包括：

拖载组件，所述拖载组件用于拖载工件托盘；

z向运动组件，所述z向运动组件与所述拖载组件相连接，所述z向运动组件能够带动所述拖载组件沿z方向移动；

其中，所述拖载组件包括：

第一支撑板，所述第一支撑板与所述z向运动组件相连接，所述第一支撑板上设有第一驱动件、第一导向件和第二导向件，所述第一导向件和第二导向件分别位于所述第一驱动件的两侧；

第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一驱动件相连接，且所述第二支撑板与所述第一导向件通过第一连接板连接，所述第二支撑板与所述第二导向件通过第二连接板连接。

本实用新型的有益效果是，通过z向运动组件可以带动拖载组件整体上下移动至要求的位置，通过第一驱动件、第一导向件和第二导向件可以带动第二支撑板、第一连接板、第二连接板同时向靠近或远离上料小车的方向移动从而将工件托盘从上料小车中抽取出来，第一连接板、第二连接板用于支撑工件托盘。由此，可以实现工件托盘的自动化上料，有利于提高工作效率。

根据本实用新型一个实施例，所述第二支撑板靠近所述工件托盘的一侧设有推料组件。

根据本实用新型一个实施例，所述z向运动组件包括：

底板，所述底板上安装有第二驱动件、第三导向件和第四导向件，所述第三导向件和第四导向件分别位于所述第二驱动件的两侧；

滑动板，所述滑动板与所述第二驱动件相连接，且所述滑动板的一端与所述第三导向件相连接，所述滑动板的另一端与所述第四导向件相连接；

所述滑动板与所述第一支撑板相连接。

根据本实用新型一个实施例，所述滑动板上设有第一加强块和第二加强块，所述第一支撑板的一侧位于所述第一加强块和第二加强块之间。

根据本实用新型一个实施例，所述推料组件包括：推料气缸和推块，所述推块与所述推料气缸的输出端相连接，所述推料气缸安装在所述第二支撑板的一侧。

根据本实用新型一个实施例，所述第一支撑板上还设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块分别位于所述第一支撑板的两侧，所述第一限位块和第二限位块相对设置，且第一限位块和第二限位块的连线与第一驱动件保持平行。

根据本实用新型一个实施例，所述第二支撑板的下表面设有第三限位块。

根据本实用新型一个实施例，所述第一限位块和第二限位块上均设有缓冲件。

根据本实用新型一个实施例，所述滑动板的两端通过垫高块分别与第三导向件、第四导向件连接。

根据本实用新型一个实施例，所述底板底部还设有两个第四限位块，所述第四限位块的位置与所述垫高块的位置相对应。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的运动装置的一示意图。

图2是本实用新型的运动装置的另一示意图。

图3是本实用新型的拖载组件的示意图。

图4是本实用新型的z向运动组件底部的示意图。

图5是本实用新型的z向运动组件的示意图。

图中：1、拖载组件；2、z向运动组件；11、第一支撑板；12、第一驱动件；13、第一导向件；14、第二导向件；15、第二支撑板；16、第一连接板；17、第二连接板；18、推料组件；21、底板；22、第二驱动件；23、第三导向件；24、第四导向件；25、滑动板；26、第一加强块；27、第二加强块；28、垫高块；29、光电开关；181、推料气缸；182、推块；151、光电感应安装片；152、光电传感器；111、第一限位块；112、第二限位块；153、第三限位块；113、缓冲件；221、伺服电机；222、减速机；223、联轴器；224、丝杠；225、丝杠固定块；211、安装块；226、丝杠螺母；212、第四限位块；281、光电挡片。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的运动装置包括：拖载组件1和z向运动组件2，拖载组件1拖载工件托盘，z向运动组件2与拖载组件1相连接，z向运动组件2能够带动拖载组件1沿z方向移动。其中，拖载组件1包括：第一支撑板11和第二支撑板15，第一支撑板11与z向运动组件2相连接，第一支撑板11上设有第一驱动件12、第一导向件13和第二导向件14，第一导向件13和第二导向件14分别位于第一驱动件12的两侧，第二支撑板15与第一驱动件12相连接，且第二支撑板15与第一导向件13通过第一连接板16连接，第二支撑板15与第二导向件14通过第二连接板17连接。

本实用新型通过z向运动组件2可以带动拖载组件1整体上下移动至要求的位置，通过第一驱动件12、第一导向件13和第二导向件14可以带动第二支撑板15、第一连接板16、第二连接板17同时向靠近或远离上料小车的方向移动从而将工件托盘从上料小车中抽取出来，第一连接板16、第二连接板17用于支撑工件托盘。由此，可以实现工件托盘的自动化上料，有利于提高工作效率。

例如，第一驱动件12例如是无杆气缸，第一导向件13和第二导向件14均为导轨。当第一驱动件12启动时，能够带动第二支撑板15、第一连接板16和第二连接板17一起移动。换言之，通过z向运动组件2能够带动第一支撑板11上下移动，通过第一驱动件12可以带动第一连接板16、第二连接板17伸出、缩回。例如，需要将上料小车中的工件托盘取出，则，首先通过z向运动组件2带动拖载组件1整体沿z方向移动至工件托盘所在的水平位置处，此时，第一连接板16、第二连接板17所在的位置略低于工件托盘，然后通过第一驱动件12带动第二支撑板15、第一连接板16和第二连接板17向靠近工件托盘的方向移动，使得第一连接板16和第二连接板17位于工件托盘的正下方，然后通过z向运动组件2带动第一连接板16和第二连接板17向上移动与工件托盘底面接触，此时，通过第一驱动件12带动第二支撑板15、第一连接板16和第二连接板17向远离上料小车的方向移动直至将工件托盘完全从上料小车中取出。此时，再通过z向运动组件2带动工件托盘向上移动至工件抓取位置。

例如，第二支撑板15靠近工件托盘的一侧设有推料组件18。推料组件18包括：推料气缸181和推块182，推块182与推料气缸181的输出端相连接，推料气缸181安装在第二支撑板15的一侧。需要说明的是，第二支撑板15的长度比第一支撑板11的长度要小，这样，第一连接板16和第二连接板17的大部分面积用于放置工件托盘，第一连接板16和第二连接板17的剩余部分面积用于安装第二支撑板15。第二支撑板15靠近工件托盘的一侧还设有光电感应安装片151和光电传感器152，光电感应安装片151的一端固定在第二支撑板15上，光电感应安装片151的另一端连接光电传感器152，光电传感器152的位置与工件托盘相对应，光电传感器152用于检测工件托盘是否被顺利取出，当工件托盘位于第一连接板16和第二连接板17上时可以被光电传感器152识别出来。需要说明的是，光电传感器152的数量为两个，分别位于第二支撑板15的两侧。推料组件18的数量也为两个，分别位于第二支撑板15的两侧，且位于两个光电传感器152之间。当拖载组件1将工件托盘从上料小车中抽取出来后，推料组件18可以对工件托盘的位置进行微调，例如，推块182位于工件托盘和第二支撑板15之间，当推料气缸181伸出时，带动推块182向靠近工件托盘的方向移动，当推块182与工件托盘接触后，推料气缸181继续伸出时，可以通过推块182推动工件托盘移动，从而实现对工件托盘位置的微调。对工件托盘位置进行微调后，方便后续抓取工件。

例如，第一支撑板11上还设有第一限位块111和第二限位块112，第一限位块111和第二限位块112分别位于第一支撑板11的两侧，第一限位块111和第二限位块112相对设置，且第一限位块111和第二限位块112的连线与第一驱动件12保持平行。第二支撑板15的下表面设有第三限位块153，当第二支撑板15向靠近上料小车的方向移动时，第一限位块111与第三限位块153的配合能够对第二支撑板15的移动距离进行限位；当第二支撑板15向远离上料小车的方向移动时，第二限位块112与第三限位块153的配合能够对第二支撑板15的移动距离进行限位。第一限位块111和第二限位块112上还设有缓冲件113。

具体的，z向运动组件2包括：底板21和滑动板25，底板21上安装有第二驱动件22、第三导向件23和第四导向件24，第三导向件23和第四导向件24分别位于第二驱动件22的两侧，滑动板25与第二驱动件22相连接，且滑动板25的一端与第三导向件23相连接，滑动板25的另一端与第四导向件24相连接，滑动板25与第一支撑板11相连接。第二驱动件22包括：伺服电机221、减速机222、联轴器223、丝杠224以及两个丝杠固定块225，底板21顶部设有一安装块211，减速机222安装在该安装块211上，且减速机222的输出端穿过该安装块211，伺服电机221的输出端与减速机222连接，减速机222的输出端与联轴器223连接，丝杠固定块225固定在底板21上，丝杠224的两端分别安装在两个丝杠固定块225上，丝杠224的一端与联轴器223连接。丝杠224上设有丝杠螺母226，当伺服电机221启动时，通过减速机222、联轴器223能够带动丝杠224旋转，从而使得丝杠螺母226在丝杠224上进行直线运动。滑动板25与丝杠螺母226固定连接，当丝杠螺母226移动时，可以带动滑动板25沿z方向移动，从而带动拖载组件1沿z方向移动。例如，第三导向件23、第四导向件24均为导轨，滑动板25的两端通过垫高块28分别与第三导向件23、第四导向件24连接。

例如，底板21底部还设有两个第四限位块212，两个第四限位块212的位置与两个垫高块28的位置相对应，当滑动板25向下移动至最下端时，第四限位块212能够防止滑动板25移动过量。例如，第三导向件23上的垫高块28的一侧设有光电挡片281，底板21上位于第三导向件23一侧的位置设有三个光电开关29，一个光电开关29位于底板21的底部，两个光电开关29位于底板21的顶部，当垫高块28上下移动时，可以带动光电挡片281上下移动，当光电挡片281刚好位于光电开关29内部时，可以触发信号，以限制滑动板25上下移动的极限位置。

例如，滑动板25上设有第一加强块26和第二加强块27，第一支撑板11的一侧位于第一加强块26和第二加强块27之间。第一加强块26和第二加强块27的数量均为两个，可以更稳定地固定住第一支撑板11。例如，第一加强块26与第一支撑板11的上表面紧贴，第二加强块27与第一支撑板11的下表面紧贴，第二加强块27的长度大于第一加强块26，且，两个第二加强块27之间通过加强筋连接，以提高第二加强块27的稳定性，从而提高第一支撑板11的稳定性。

本实用新型的工作过程是，通过z向运动组件2带动拖载组件1整体向下移动至工件托盘所在的位置之处，此时，第一连接板16和第二连接板17的水平位置略低于托盘41的水平位置，启动第一驱动件12带动第一连接板16、第二连接板17向靠近工件托盘的方向移动直到第一连接板16、第二连接板17位于工件托盘的正下方，然后通过z向运动组件2带动第一连接板16、第二连接板17向上移动与工件托盘下表面紧贴，然后启动第一驱动件12带动第一连接板16、第二连接板17向远离上料小车的方向移动使得工件托盘被取出。本实用新型结构简单，操作方便，具有很高的应用价值。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要如权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于上料的运动装置，其特征在于，包括：

拖载组件(1)，所述拖载组件(1)用于拖载工件托盘；

z向运动组件(2)，所述z向运动组件(2)与所述拖载组件(1)相连接，所述z向运动组件(2)能够带动所述拖载组件(1)沿z方向移动；

其中，所述拖载组件(1)包括：

第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)与所述z向运动组件(2)相连接，所述第一支撑板(11)上设有第一驱动件(12)、第一导向件(13)和第二导向件(14)，所述第一导向件(13)和第二导向件(14)分别位于所述第一驱动件(12)的两侧；

第二支撑板(15)，所述第二支撑板(15)与所述第一驱动件(12)相连接，且所述第二支撑板(15)与所述第一导向件(13)通过第一连接板(16)连接，所述第二支撑板(15)与所述第二导向件(14)通过第二连接板(1217)连接。

2.如权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述第二支撑板(15)靠近所述工件托盘的一侧设有推料组件(18)。

3.如权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述z向运动组件(2)包括：

底板(21)，所述底板(21)上安装有第二驱动件(22)、第三导向件(23)和第四导向件(24)，所述第三导向件(23)和第四导向件(24)分别位于所述第二驱动件(22)的两侧；

滑动板(25)，所述滑动板(25)与所述第二驱动件(22)相连接，且所述滑动板(25)的一端与所述第三导向件(23)相连接，所述滑动板(25)的另一端与所述第四导向件(24)相连接；

所述滑动板(25)与所述第一支撑板(11)相连接。

4.如权利要求3所述的运动装置，其特征在于，所述滑动板(25)上设有第一加强块(26)和第二加强块(27)，所述第一支撑板(11)的一侧位于所述第一加强块(26)和第二加强块(27)之间。

5.如权利要求2所述的运动装置，其特征在于，所述推料组件(18)包括：推料气缸(181)和推块(182)，所述推块(182)与所述推料气缸(181)的输出端相连接，所述推料气缸(181)安装在所述第二支撑板(15)的一侧。

6.如权利要求1所述的运动装置，其特征在于，所述第一支撑板(11)上还设有第一限位块(111)和第二限位块(112)，所述第一限位块(111)和第二限位块(112)分别位于所述第一支撑板(11)的两侧，所述第一限位块(111)和第二限位块(112)相对设置，且第一限位块(111)和第二限位块(112)的连线与第一驱动件(12)保持平行。

7.如权利要求6所述的运动装置，其特征在于，所述第二支撑板(15)的下表面设有第三限位块(153)。

8.如权利要求6所述的运动装置，其特征在于，所述第一限位块(111)和第二限位块(112)上均设有缓冲件(113)。

9.如权利要求3所述的运动装置，其特征在于，所述滑动板(25)的两端通过垫高块(28)分别与第三导向件(23)、第四导向件(24)连接。

10.如权利要求9所述的运动装置，其特征在于，所述底板(21)底部还设有两个第四限位块(212)，所述第四限位块(212)的位置与所述垫高块(28)的位置相对应。