CN111775807B - 一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构，旨在解决现有技术中存在的剪刀叉收放机构较为复杂，占用外围空间过大，仓体下放位置的精确度不够高的技术问题，本发明包括安装支架、仓体以及设置于安装支架和仓体之间的收放单元；收放单元包括剪刀叉、第一驱动组件及第二驱动组件；剪刀叉包括两个叉形架和用于连接两个叉形架的连接轴，连接轴两端分别与两个叉形架的交叉处连接；叉形架的后上端和后下端可在安装支架上上下滑动，叉形架的前上端铰接于仓体上，其前下端可在仓体上上下滑动；第一驱动组件设置在安装支架上，用于驱动后上端在安装支架上滑动；第二驱动组件设置在安装支架上，用于驱动后下端在安装支架上滑动。

Description

一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构

技术领域

本发明涉及一种仓体的收放机构，具体涉及一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构。

背景技术

在运输保障车研发中，为了实现快速装车和卸车的自动化要求，需要一种自动化仓体收放机构，要求该收放机构可承受1吨以上的负载，同时，考虑到保障车行走的路况，要求收放机构的结构紧凑且仓体下放位置准确；

现有的剪刀形收放机构其原理如图1所示：包括固定直线导轨01，固定直线导轨01上设有滑块02，滑块02上连接第一导向导轨03；仓体07上设有第二导向导轨06；剪刀叉的四个端依次为第一运动端04、第二运动端05、第一固定端08及第二固定端09；第一运动端04和第二运动端05分别卡装在第一导向导轨03和第二导向导轨06内，且可分别在第一导向导轨03和第二导向导轨06内滑动；第一固定端08和第二固定端09分别与第一导向导轨03和第二导向导轨06铰接，不可滑动。

显然，该机构较为复杂，占用外围空间过大，仓体下放位置的精确度不够高。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的剪刀叉收放机构较为复杂，占用外围空间过大，仓体下放位置的精确度不够高的技术问题，而提供一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构，其特殊之处在于：包括安装支架、仓体以及设置于安装支架和仓体之间的收放单元；

所述收放单元包括剪刀叉、第一驱动组件及第二驱动组件；

所述剪刀叉包括两个叉形架和用于连接两个叉形架的连接轴，所述连接轴两端分别与两个叉形架的交叉处连接；

所述叉形架的后上端和后下端可在安装支架上上下滑动，所述叉形架的前上端铰接于仓体上，其前下端可在仓体上上下滑动；

所述第一驱动组件设置在安装支架上，用于驱动所述后上端在安装支架上滑动；

所述第二驱动组件设置在安装支架上，用于驱动所述后下端在安装支架上滑动。

进一步地，所述安装支架左右两侧分别竖直安装有直线导轨；

所述直线导轨上设有上滑块和下滑块；

两个所述叉形架的后上端分别与两个上滑块铰接，使得后上端可在安装支架上上下滑动；两个所述叉形架的后下端分别与两个下滑块铰接，使得后下端可在安装支架上上下滑动；

所述仓体左右两侧分别设有C型导轨，所述C型导轨上设有导向滑轮；

两个所述叉形架的前下端分别与两个导向滑轮铰接，使得前下端可在仓体上上下滑动。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一丝杠、第一传动轴和第一驱动电机；所述第一丝杠竖直安装于安装支架上，第一丝杠上螺纹连接第一螺母；所述第一传动轴横向安装于第一螺母上，其两端分别与两个叉形架的后上端铰接；所述第一驱动电机安装于安装支架上，用于驱动第一丝杠转动；

所述第二驱动组件包括第二丝杠、第二传动轴和第二驱动电机；所述第二丝杠竖直安装于安装支架上，第二丝杠上螺纹连接第二螺母；所述第二传动轴横向安装于第二螺母上，其两端分别与两个叉形架的后下端铰接；所述第二驱动电机安装于安装支架上，用于驱动第二丝杠转动。

进一步地，所述第一传动轴上设有第一过孔，所述第二丝杠穿过第一过孔；所述第二传动轴上设有第二过孔，所述第一丝杠穿过第二过孔，使得第一传动轴和第二传动轴位于同一竖直面上且分别可上下移动。

进一步地，所述叉形架的后上端与上滑块之间、叉形架的后下端与下滑块之间均通过结构相同的铰接组件实现铰接；

所述铰接组件包括设置于上滑块的第一安装板、设置于第一传动轴上的第二安装板，以及设置于第一安装板和第二安装板之间的铰接轴；所述叉形架的后上端套装于铰接轴上。

进一步地，所述铰接组件还包括连接板；

所述连接板位于第一安装板和第二安装板侧面，且与第一安装板、第二安装板以及上滑块固连。

进一步地，所述第一驱动电机安装于安装支架的下方，第一驱动电机通过第一减速机与第一丝杠连接；

所述第二驱动电机安装于安装支架的下方，第二驱动电机通过第二减速机与第二丝杠连接。

进一步地，所述直线导轨通过三角支撑架安装于安装支架上。

本发明的有益效果是：

1.本发明中的剪刀叉后上端和后下端均可在安装支架上上下滑动，剪刀叉前上端铰接于仓体上，前下端可在仓体上上下滑动，不但实现了剪刀叉整体的上下滑动，同时还收放自如，该结构简单，占据空间小，可承受1吨负载，而且提高了仓体下放位置的精确度。

2.本发明在安装支架上设置直线导轨，在仓体上设置C型导轨；剪刀叉后上端和后下端分别与直线导轨上的上滑块和下滑块铰接，实现其上下滑动；剪刀叉前下端与C型导轨上的导向滑轮铰接，实现其上下滑动；该结构简单且易于实现。

3.本发明通过第一驱动组件同时驱动两个叉形架的后上端，并通过第二驱动组件同时驱动两个叉形架的后下端，使得两个叉形架的后上端与后下端可单独动作，也可以协同动作，以实现剪刀叉在水平方向和垂直方向的双向动作；减少了零部件数量，节省了空间，非常适合对空间要求极高的环境下使用。

4.本发明的第一传动轴和第二传动轴位于同一竖直面上且分别可上下移动；进一步节省了空间。

5.本发明的铰接组件既实现了第一传动轴与叉形架的后上端的铰接，同时也实现了上滑块与叉形架的后上端的铰接，同时又实现了第一传动轴与上滑块的连接，其结构简单且紧凑。

6.本发明在第一安装板和第二安装板侧面设置了连接二者以及上滑块的连接板，使得第一传动轴与上滑块的连接更为牢靠。

7.本发明的直线导轨通过三角支撑架安装于安装支架上，使得直线导轨的安装更可靠。

附图说明

图1是现有的收放机构原理图；

附图说明：

01-固定直线导轨；02-滑块；03-第一导向导轨；04-第一运动端；05-第二运动端；06-第二导向导轨；07-仓体；08-第一固定端；09-第二固定端；

图2是本发明一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构的实施例结构示意图；

图3是图2中A的放大图；

图4是图2的侧视图；

图5是图2的后视图。

图6是本发明一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构的结构原理图。

附图说明：

1-安装支架，11-直线导轨，111-上滑块，112-下滑块；

2-仓体，21-C型导轨，211-导向滑轮；

3-剪刀叉，311-后上端，312-后下端，313-前上端，314-前下端，31-叉形架，32-连接轴；

41-第一丝杠，42-第一传动轴，421-第一过孔，43-第一驱动电机，44-第一螺母，45-第一减速机；

51-第二丝杠，52-第二传动轴，521-第二过孔，53-第二驱动电机，54-第二螺母，55-第二减速机；

6-铰接组件，61-第一安装板，62-第二安装板，63-铰接轴，64-连接板。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构作进一步详细说明。根据下面具体实施方式，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是：附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的；其次，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。

本发明一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构，如图2所示，包括安装支架1、仓体2以及设置于安装支架1和仓体2之间的收放单元；

该收放单元包括剪刀叉3、第一驱动组件及第二驱动组件；剪刀叉3包括两个叉形架31和用于连接两个叉形架31的连接轴32，连接轴32两端分别与两个叉形架31的交叉处连接；使得剪刀叉结构可靠。

安装支架1左右两侧分别竖直安装有直线导轨11；直线导轨11通过三角支撑架安装于安装支架1上；直线导轨11上设有上滑块111和下滑块112；两个叉形架31的后上端311分别与两个上滑块111铰接，使得后上端311可在安装支架1上上下滑动；两个叉形架31的后下端312分别与两个下滑块112铰接，使得后下端312可在安装支架1上上下滑动；

如图4所示，仓体2左右两侧分别设有C型导轨21，C型导轨21上设有导向滑轮211；两个叉形架31的前上端313铰接于仓体2上，本实施例通过C型导轨21铰接于仓体2上，两个叉形架31的前下端314分别与两个导向滑轮211铰接，使得前下端314可在仓体2上上下滑动。

如图5所示，第一驱动组件包括第一丝杠41、第一传动轴42和第一驱动电机43；第一丝杠41竖直安装于安装支架1上，且位于两个直线导轨11之间，第一丝杠41上螺纹连接第一螺母44；第一传动轴42横向安装于第一螺母44上，其两端分别与两个叉形架31的后上端311铰接；第一驱动电机43安装于安装支架1下方，并通过第一减速机45驱动第一丝杠41转动。

第二驱动组件包括第二丝杠51、第二传动轴52和第二驱动电机53；第二丝杠51竖直安装于安装支架1上，且位于两个直线导轨11之间，第二丝杠51上螺纹连接第二螺母54；第二传动轴52横向安装于第二螺母54上，其两端分别与两个叉形架31的后下端312铰接；第二驱动电机53安装于安装支架1的下方，第二驱动电机53通过第二减速机55驱动第二丝杠51转动。

同时为了节省空间，本发明在第一传动轴42上设有第一过孔421，第二丝杠51穿过第一过孔421；第二传动轴52上设有第二过孔521，第一丝杠41穿过第二过孔521，使得第一传动轴42和第二传动轴52位于同一竖直面上且分别可上下移动。

由此使得两个叉形架31的后上端311可同时独立上下运动，两个叉形架31的后下端312可同时独立上下运动，实现剪刀叉的收放，两个后上端311和两个后下端312也可以一起在两个直线导轨11上运动；由此带动仓体2相对安装支架1上下运动。

为了使得整体结构简单，更节省空间，本发明在叉形架31的后上端311与上滑块111之间、叉形架31的后下端312与下滑块112之间均通过结构相同的铰接组件6实现铰接；

下面以叉形架31的后上端311与上滑块111之间的铰接组件6为例：

如图3所示，铰接组件6包括设置于上滑块111的第一安装板61、设置于第一传动轴42上的第二安装板62，以及设置于第一安装板61和第二安装板62之间的铰接轴63；叉形架31的后上端311套装于铰接轴63上；第一安装板61和第二安装板62侧面还设置有连接板64，连接板64与第一安装板61、第二安装板62以及上滑块111固连，该结构既实现了第一传动轴与叉形架的后上端的铰接，同时也实现了上滑块与叉形架的后上端的铰接，同时又实现了第一传动轴与上滑块的连接。

如图6所示，本发明一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构，其工作方式如下：

1)剪刀叉的后上端311在第一驱动组件的锁紧下保持不动，剪刀叉的后下端312在第二驱动组件的驱动下单独竖直向上运动，仓体2伸出，剪刀叉的后下端312在第二驱动组件的驱动下单独竖直向下运动，仓体2收回；

2)剪刀叉的后上端311与剪刀叉的后下端312在第一驱动组件和第二驱动组件同步竖直向下运动，则仓体整体向下运动，同步竖直向上运动，则仓体整体向上运动。

两种运动方式，使得仓体2的下方位置更准确。

Claims (7)

1.一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构，其特征在于：包括安装支架(1)、仓体(2)以及设置于安装支架(1)和仓体(2)之间的收放单元；

所述收放单元包括剪刀叉(3)、第一驱动组件及第二驱动组件；

所述剪刀叉(3)包括两个叉形架(31)和用于连接两个叉形架(31)的连接轴(32)，所述连接轴(32)两端分别与两个叉形架(31)的交叉处连接；

所述叉形架(31)的后上端(311)和后下端(312)可在安装支架(1)上上下滑动，所述叉形架(31)的前上端(313)铰接于仓体(2)上，其前下端(314)可在仓体(2)上上下滑动；

所述第一驱动组件设置在安装支架(1)上，用于驱动所述后上端(311)在安装支架(1)上滑动；所述第一驱动组件包括第一丝杠(41)、第一传动轴(42)和第一驱动电机(43)；所述第一丝杠(41)竖直安装于安装支架(1)上，第一丝杠(41)上螺纹连接第一螺母(44)；所述第一传动轴(42)横向安装于第一螺母(44)上，其两端分别与两个叉形架(31)的后上端(311)铰接；所述第一驱动电机(43)安装于安装支架(1)上，用于驱动第一丝杠(41)转动；

所述第二驱动组件设置在安装支架(1)上，用于驱动所述后下端(312)在安装支架(1)上滑动；所述第二驱动组件包括第二丝杠(51)、第二传动轴(52)和第二驱动电机(53)；所述第二丝杠(51)竖直安装于安装支架(1)上，第二丝杠(51)上螺纹连接第二螺母(54)；所述第二传动轴(52)横向安装于第二螺母(54)上，其两端分别与两个叉形架(31)的后下端(312)铰接；所述第二驱动电机(53)安装于安装支架(1)上，用于驱动第二丝杠(51)转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构，其特征在于：所述安装支架(1)左右两侧分别竖直安装有直线导轨(11)；

所述直线导轨(11)上设有上滑块(111)和下滑块(112)；

两个所述叉形架(31)的后上端(311)分别与两个上滑块(111)铰接，使得后上端(311)可在安装支架(1)上上下滑动；两个所述叉形架(31)的后下端(312)分别与两个下滑块(112)铰接，使得后下端(312)可在安装支架(1)上上下滑动；

所述仓体(2)左右两侧分别设有C型导轨(21)，所述C型导轨(21)上设有导向滑轮(211)；

两个所述叉形架(31)的前下端(314)分别与两个导向滑轮(211)铰接，使得前下端(314)可在仓体(2)上上下滑动。

3.根据权利要求2所述的一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构，其特征在于：所述第一传动轴(42)上设有第一过孔(421)，所述第二丝杠(51)穿过第一过孔(421)；所述第二传动轴(52)上设有第二过孔(521)，所述第一丝杠(41)穿过第二过孔(521)，使得第一传动轴(42)和第二传动轴(52)位于同一竖直面上且分别可上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构，其特征在于：所述叉形架(31)的后上端(311)与上滑块(111)之间、叉形架(31)的后下端(312)与下滑块(112)之间均通过结构相同的铰接组件(6)实现铰接；

所述铰接组件(6)包括设置于上滑块(111)的第一安装板(61)、设置于第一传动轴(42)上的第二安装板(62)，以及设置于第一安装板(61)和第二安装板(62)之间的铰接轴(63)；所述叉形架(31)的后上端(311)套装于铰接轴(63)上。

5.根据权利要求4所述的一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构，其特征在于：所述铰接组件(6)还包括连接板(64)；

所述连接板(64)位于第一安装板(61)和第二安装板(62)侧面，且与第一安装板(61)、第二安装板(62)以及上滑块(111)固连。

6.根据权利要求3所述的一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构，其特征在于：所述第一驱动电机(43)安装于安装支架(1)的下方，第一驱动电机(43)通过第一减速机(45)与第一丝杠(41)连接；

所述第二驱动电机(53)安装于安装支架(1)的下方，第二驱动电机(53)通过第二减速机(55)与第二丝杠(51)连接。

7.根据权利要求2所述的一种基于剪刀叉的紧凑型仓体收放机构，其特征在于：所述直线导轨(11)通过三角支撑架安装于安装支架(1)上。

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