CN220131362U - 一种双爪Tray供收料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双爪Tray供收料机构，包括安装组件，安装组件底部设置有升降控制组件，安装组件上两侧设置有侧支撑组件，安装组件上位于两个侧支撑组件之间设置有两组横向移动导向组件，安装组件上位于所述横向移动导向组件的一端设置有传动组件安装机构，安装组件上远离所述传动组件安装机构一端设置有动力组件安装机构，横向移动导向组件的移动部位设置有料盘移动支撑组件，侧支撑组件上两端设置有空料盘存放组件。本技术方案的供收料机构，结构设计巧妙，实用性较强，且工作过程稳定，运用此供收料机构，实现了对Tray盘的自动供料、自动收料，有效提高了Tray盘的供料效率，在一定程度上提高了半导体的封装效率。

Description

一种双爪Tray供收料机构

技术领域

本实用新型涉及供料装置技术领域，特别是一种双爪Tray供收料机构。

背景技术

随着人工智能、物联网、新能源车等领域的快速增长，半导体后道封测环节对于测试设备的高效率需求日益增强,从而高稳定性、高效的供收料结构的设计开发越来越重要,半导体封装由微细的电子电路以高密度集成而成，在制造工序中，将进行判断各个电子电路是否正常的相关测试工序，测试工序是指通过测试半导体封装是否正常工作来筛选出优质品及残次品的工序。

随着可最大限度地减小部件尺寸且快速实现信号传输的封装体叠层型(POP)半导体封装的使用增加，对用于测试这种半导体封装的测试装置的需求也逐渐增加，而Tray盘供收料作为一种半导体设备常用的供收料方式，现有的Tray盘供收料机构，结构复杂，供料效率低，导致半导体封装效率较低，无法满足半导体的封装要求，为此，需要设计一种双爪Tray供收料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种双爪Tray供收料机构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种双爪Tray供收料机构，包括安装组件，所述安装组件底部设置有升降控制组件，所述安装组件上两侧设置有侧支撑组件，所述安装组件上位于两个侧支撑组件之间设置有两组横向移动导向组件，所述安装组件上位于所述横向移动导向组件的一端设置有传动组件安装机构，所述安装组件上远离所述传动组件安装机构一端设置有动力组件安装机构，所述横向移动导向组件的移动部位设置有料盘移动支撑组件，所述侧支撑组件上两端设置有空料盘存放组件，所述安装组件上设置有升降导向组件，所述升降导向组件的顶端设置有辅助顶升条，所述升降控制组件的输出端设置有连接组件，所述连接组件与升降导向组件的底端连接。

作为本技术方案的进一步描述，所述安装组件包括安装底板，所述侧支撑组件包括设置在所述安装底板两侧的若干个片侧支撑板，最外端的侧支撑板上设置有空料盘存放组件。

作为本技术方案的进一步描述，所述升降控制组件包括设置在安装组件底部的底架，所述底架上设置有升降控制气缸，所述升降控制气缸的输出端设置有连接组件。

作为本技术方案的进一步描述，所述升降导向组件包括设置在安装组件上的升降导向套，所述升降导向套内设置有升降导杆，所述升降导杆的顶端设置有辅助顶升条，所述升降导杆的底端设置有连接组件。

作为本技术方案的进一步描述，所述连接组件包括设置在升降导杆底端的连接板，所述连接板的中心部位与升降控制气缸的输出端连接。

作为本技术方案的进一步描述，所述横向移动导向组件包括设置在安装组件上位于两个侧支撑组件之间横向导向导轨，所述横向导向导轨上设置有横向移动滑块，所述横向移动滑块上设置有料盘移动支撑组件。

作为本技术方案的进一步描述，所述料盘移动支撑组件包括设置在横向移动滑块上的料盘支撑架，所述料盘支撑架上设置有Z型支撑件。

作为本技术方案的进一步描述，所述传动组件安装机构包括设置在横向移动导向组件的一端的第一安装座，所述第一安装座上设置有第一传动轮。

作为本技术方案的进一步描述，所述动力组件安装机构包括设置在安装组件上远离所述传动组件安装机构一端的第二安装座，所述第二安装座上设置有动力电机，所述动力电机的输出端设置有第二传动轮，所述第二传动轮与第一传动轮通过传动皮带连接，所述传动皮带与横向移动滑块连接。

作为本技术方案的进一步描述，所述空料盘存放组件包括设置在最外端的侧支撑板上的料盘边角限位组件，所述侧支撑板上位于料盘边角限位组件之间设置有料盘止回块。

其有益效果在于，本技术方案的供收料机构，结构设计巧妙，实用性较强，且工作过程稳定，运用此供收料机构，实现了对Tray盘的自动供料、自动收料，有效提高了Tray盘的供料效率，在一定程度上提高了半导体的封装效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的整体结构示意图；

图3是本实用新型料盘移动支撑组件的安装结构示意图。

图中，1、安装组件；2、升降控制组件；3、侧支撑组件；4、横向移动导向组件；5、传动组件安装机构；6、动力组件安装机构；7、料盘移动支撑组件；8、空料盘存放组件；9、升降导向组件；10、辅助顶升条；11、连接组件；12、安装底板；13、侧支撑板；14、底架；15、升降控制气缸；16、升降导向套；17、升降导杆；18、连接板；19、横向导向导轨；20、横向移动滑块；21、料盘支撑架；22、Z型支撑件；23、第一安装座；24、第一传动轮；25、第二安装座；26、动力电机；27、第二传动轮；28、传动皮带；29、料盘边角限位组件；30、料盘止回块。

具体实施方式

首先说明本实用新型的设计初衷，随着可最大限度地减小部件尺寸且快速实现信号传输的封装体叠层型(POP)半导体封装的使用增加，对用于测试这种半导体封装的测试装置的需求也逐渐增加，而Tray盘供收料作为一种半导体设备常用的供收料方式，现有的Tray盘供收料机构，结构复杂，供料效率低，导致半导体封装呈效率较低，无法满足半导体的封装要求，因此，本实用新型设计了一种双爪Tray供收料机构。

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-图3所示，一种双爪Tray供收料机构，包括安装组件1，所述安装组件1上两侧设置有侧支撑组件3，下面将详细介绍安装组件1，所述安装组件1包括安装底板12，下面将详细介绍侧支撑组件3，所述侧支撑组件3包括设置在所述安装底板12两侧的若干个片侧支撑板13，最外端的侧支撑板13上设置有空料盘存组件。

为了实现升降控制，在所述安装组件1底部设置有升降控制组件2，下面将详细介绍升降控制组件2，所述升降控制组件2包括设置在安装组件1底部的底架14，所述底架14上设置有升降控制气缸15，所述升降控制气缸15的输出端设置有连接组件11。

为了实现升降过程中的导向，在所述安装组件1上设置有升降导向组件9，所述升降导向组件9的顶端设置有辅助顶升条10，升降控制组件2的输出端设置有连接组件11，所述连接组件11与升降导向组件9的底端连接，下面将详细介绍升降导向组件9，所述升降导向组件9包括设置在安装组件1上行的升降导向套16，所述升降导向套16内设置有升降导杆17，所述升降导杆17的顶端设置有辅助顶升条10，所述升降导杆17的底端设置有连接组件11。

下面将详细介绍连接组件11，所述连接组件11包括设置在升降导杆17底端的连接板18，所述连接板18的中心部位与升降控制气缸15的输出端连接。

为了实现对料盘的横向移动导向，在所述安装组件1上位于两个侧支撑组件3之间设置有两组横向移动导向组件4，下面将详细介绍横向移动导向组件4，所述横向移动导向组件4包括设置在安装组件1上位于两个侧支撑组件3之间横向导向导轨19，所述横向导向导轨19上设置有横向移动滑块20，所述横向移动滑块20上设置有料盘移动支撑组件7。

在所述安装组件1上位于所述横向移动导向组件4的一端设置有传动组件安装机构5，下面将详细介绍传动组件安装机构5，所述传动组件安装机构5包括设置在横向移动导向组件4的一端的第一安装座23，所述第一安装座23上设置有第一传动轮24。

在所述安装组件1上远离所述传动组件安装机构5一端设置有动力组件安装机构6，下面将详细介绍动力组件安装机构6，所述动力组件安装机构6包括设置在安装组件1上远离所述传动组件安装机构5一端的第二安装座25，所述第二安装座25上设置有动力电机26，所述动力电机26的输出端设置有第二传动轮27，所述第二传动轮27与第一传动轮24通过传动皮带28连接。

所述横向移动导向组件4的移动部位设置有料盘移动支撑组件7，下面将详细介绍料盘移动支撑组件7，所述料盘移动支撑组件7包括设置在横向移动滑块20上的料盘支撑架21，所述料盘支撑架21上设置有Z型支撑件22。

在所述侧支撑组件3上两端设置有空料盘存放组件8，下面将详细介绍空料盘存放组件8，所述空料盘存放组件8包括设置在最外端的侧支撑板13上的料盘边角限位组件29，所述侧支撑板13上位于料盘边角限位组件29之间设置有料盘止回块30。

上面详细的说明了本实用新型的具体结构，下面将说明本实用新型的工作原理：两个动力电机26可单独控制传动皮带28带动移动滑块移动，移动化滑动移动至横向导向导轨19中间部位，通过料盘移动支撑组件7对料盘进行支撑，传动皮带28带动料盘移动支撑组件7进行输送，料盘移动支撑组件7移动至空料盘存放组件8时，升降控制气缸15带动连接组件11收回，此时，连接组件11带动升降导杆17向上运动，通过升降导杆17带动辅助顶升条10将料盘顶升，在料盘止回块30的作用下，将料盘存放在空料盘存放组件8上，通过设置两个动力电机26带动两条传动皮带28传动，可单独对料盘进行输送供料，有效提高了供料效率，本技术方案的供收料机构，结构设计巧妙，实用性较强，且工作过程稳定，运用此供收料机构，实现了对Tray盘的自动供料、自动收料，有效提高了Tray盘的供料效率，在一定程度上提高了半导体的封装效率。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双爪Tray供收料机构，其特征在于，包括安装组件(1)，所述安装组件(1)底部设置有升降控制组件(2)，所述安装组件(1)上两侧设置有侧支撑组件(3)，所述安装组件(1)上位于两个侧支撑组件(3)之间设置有两组横向移动导向组件(4)，所述安装组件(1)上位于所述横向移动导向组件(4)的一端设置有传动组件安装机构(5)，所述安装组件(1)上远离所述传动组件安装机构(5)一端设置有动力组件安装机构(6)，所述横向移动导向组件(4)的移动部位设置有料盘移动支撑组件(7)，所述侧支撑组件(3)上两端设置有空料盘存放组件(8)，所述安装组件(1)上设置有升降导向组件(9)，所述升降导向组件(9)的顶端设置有辅助顶升条(10)，所述升降控制组件(2)的输出端设置有连接组件(11)，所述连接组件(11)与升降导向组件(9)的底端连接。

2.根据权利要求1所述的一种双爪Tray供收料机构，其特征在于，所述安装组件(1)包括安装底板(12)，所述侧支撑组件(3)包括设置在所述安装底板(12)两侧的若干个片侧支撑板(13)，最外端的侧支撑板(13)上设置有空料盘存放组件(8)。

3.根据权利要求1所述的一种双爪Tray供收料机构，其特征在于，所述升降控制组件(2)包括设置在安装组件(1)底部的底架(14)，所述底架(14)上设置有升降控制气缸(15)，所述升降控制气缸(15)的输出端设置有连接组件(11)。

4.根据权利要求3所述的一种双爪Tray供收料机构，其特征在于，所述升降导向组件(9)包括设置在安装组件(1)上的升降导向套(16)，所述升降导向套(16)内设置有升降导杆(17)，所述升降导杆(17)的顶端设置有辅助顶升条(10)，所述升降导杆(17)的底端设置有连接组件(11)。

5.根据权利要求4所述的一种双爪Tray供收料机构，其特征在于，所述连接组件(11)包括设置在升降导杆(17)底端的连接板(18)，所述连接板(18)的中心部位与升降控制气缸(15)的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的一种双爪Tray供收料机构，其特征在于，所述横向移动导向组件(4)包括设置在安装组件(1)上位于两个侧支撑组件(3)之间横向导向导轨(19)，所述横向导向导轨(19)上设置有横向移动滑块(20)，所述横向移动滑块(20)上设置有料盘移动支撑组件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种双爪Tray供收料机构，其特征在于，所述料盘移动支撑组件(7)包括设置在横向移动滑块(20)上的料盘支撑架(21)，所述料盘支撑架(21)上设置有Z型支撑件(22)。

8.根据权利要求7所述的一种双爪Tray供收料机构，其特征在于，所述传动组件安装机构(5)包括设置在横向移动导向组件(4)的一端的第一安装座(23)，所述第一安装座(23)上设置有第一传动轮(24)。

9.根据权利要求8所述的一种双爪Tray供收料机构，其特征在于，所述动力组件安装机构(6)包括设置在安装组件(1)上远离所述传动组件安装机构(5)一端的第二安装座(25)，所述第二安装座(25)上设置有动力电机(26)，所述动力电机(26)的输出端设置有第二传动轮(27)，所述第二传动轮(27)与第一传动轮(24)通过传动皮带(28)连接，所述传动皮带(28)与横向移动滑块(20)连接。

10.根据权利要求2所述的一种双爪Tray供收料机构，其特征在于，所述空料盘存放组件(8)包括设置在最外端的侧支撑板(13)上的料盘边角限位组件(29)，所述侧支撑板(13)上位于料盘边角限位组件(29)之间设置有料盘止回块(30)。