CN212100676U - 顶升托盘对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的顶升托盘对中装置，基于托盘链条输送线或滚筒输送线提供一种嵌套式顶升对中装置，对中装置可设置于输送线任意位置且对输送线设备运行不构成任何干预与影响，无需为对中方法的实施而改造输送线。包括底架组件，以及安装于底架组件上的一组对中架、顶升式滚筒组件、驱动对中架沿输送线横向运动的对中气缸、驱动顶升式滚筒组件垂向升降的顶升气缸；所述的底架组件具有整体式的底架焊件，在底架焊件上设置有四组直线轴承导轨、两组槽轮导轨，在底架焊件两侧侧部安装有一组导向尼龙块；所述的对中架设置在输送线的横向两侧，对中架具有一框架，在框架底部安装有直线轴承，直线轴承运行于直线轴承导轨；在框架上设置有折弯推板、位于折弯推板下方的安装座。

Description

顶升托盘对中装置

技术领域

本实用新型涉及一种在托盘输送线采取无动力滚筒式顶升对中装置，属于物流仓储领域。

背景技术

现有电商与物流快递行业、智能立体仓库的仓储与分拣现场，托盘在输送线上转运时由于下述不可避免的因素影响，诸如光电检测与定位装置安装位置偏差、托盘自身加工尺寸存在的误差、以及未配置有针地性的导向机构等，托盘会逐渐地偏离原输送线的横向中心线，导致无法与后续机械手抓取装置、拆码盘机和堆垛机等对于定位精度要求较高设备的准确对接，最终造成漏件、抓取失败等后果，直接影响到整体作业效率。

常见的输送对中装置和方法是，在料箱输送线设置有居中滚筒机以实现居中定位，而托盘输送线目前国内外并无标准的对中解决方案。

若如当前现场通常采取的增加导向边、调整导向边间距的居中方法，对导向段线体长度有要求，太短的线体达不到居中效果，而且实际的导向对中效果也不理想，还需增加人工进行复检和干预，生产成本较高。

有鉴于此，特提出如下改进方案。

实用新型内容

本实用新型所述的顶升托盘对中装置，在于解决上述问题而基于托盘链条输送线或滚筒输送线提供一种嵌套式顶升对中装置，对中装置可设置于输送线任意位置且对输送线设备运行不构成任何干预与影响，无需为对中方法的实施而改造输送线。

另一设计目的在于，对中时间较短，对中结果准确性较高，适用于现有多种类型的输送线设备。

为实现上述设计目的，所述顶升托盘对中装置包括底架组件，以及安装于底架组件上的一组对中架、顶升式滚筒组件、驱动对中架沿输送线横向运动的对中气缸、驱动顶升式滚筒组件垂向升降的顶升气缸；

所述的底架组件具有整体式的底架焊件，在底架焊件上设置有四组直线轴承导轨、两组槽轮导轨，在底架焊件两侧侧部安装有一组导向尼龙块；

所述的对中架设置在输送线的横向两侧，对中架具有一框架，在框架底部安装有直线轴承，直线轴承运行于直线轴承导轨；在框架上设置有折弯推板、位于折弯推板下方的安装座；

所述的顶升式滚筒组件具有焊接架体，在焊接架体的顶部安装有两组滚筒；在焊接架体的底部安装有滚针轴承，在焊接架体的两侧部安装有两组导向杆，导向杆运行于底架组件的导向尼龙块。

进一步地，在对中架的左右两部分之间连接有对中连杆机构；对中连杆机构具有一安装于底架焊件顶部中心处的轴承座和轴承，在轴承上连接连杆，连杆两端分别连接一连动杆，一侧连动杆连接于对中架的安装座，另一侧连动杆连接于对中气缸。

进一步地，顶升气缸通过下述顶升组件驱动顶升式滚筒组件的垂向升降；所述顶升组件包括有一机架，在机架上设置有组楔形块和一组横向梁，在机架底部安装有4组槽轮，横向梁连接于顶升气缸；顶升式滚筒组件的滚针轴承运行于楔形块，槽轮运行于底架组件的槽轮导轨。

综上内容，本申请顶升托盘对中装置具有以下优点：

1、根据现有托盘输送线，采用底部设置、顶升嵌套的对中控制方式，实现不对现有输送线结构和输送方式的改变，通用性与适用性均较强，应用前景广泛。

2、对中方法实施过程流畅，操作时间短，能够准确地将托盘连同货物推送至输送线横向中心处。

3、所采用的对中装置结构设计实现模块化，安装误差较小，且占用输送线面积较小。

4、所采用的对中装置，整体组装和拆解简便，相关部件检修维护方便。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本申请。

图1是应用本申请所述顶升托盘对中方法的输送线局部结构示意图；

图2是实现本申请所述对中方法的对中装置3个方向上的结构对照图；

图3是所述对中架结构示意图；

图4是所述滚筒组件结构示意图；

图5是所述顶升组件结构示意图；

图6是所述对中连杆机构结构示意图；

图7是所述底架组件结构示意图；

具体实施方式

实施例1，承载货物的托盘在输送线转运过程中，需配置相应的居中定位工序。

如图1所示，应用本申请所述顶升托盘对中装置的滚筒输送线9，在滚筒输送线9上输送承载货物的托盘10，在滚筒输送线9下方设置本申请所述的顶升托盘对中装置。

当顶升式滚筒组件2沿滚筒输送线9的滚筒间隙中升起时，可将货手顶托起而脱离滚筒输送线9，然后再利用对中架1从两侧向中心挤压而实现货物的定中调整。

当货物对中定位后，顶升式滚筒组件2沿垂向下降，货物被重新放置于滚筒输送线9上并继续向前输送至下一工位。

如图2所示，实现本申请所述顶升托盘对中方法的对中装置，包括有底架组件5，以及安装于底架组件5上的一组对中架1、顶升式滚筒组件2、实现顶升式滚筒组件2垂向升降的顶升组件3、驱动对中架1沿输送线横向运动的对中气缸7、驱动顶升组件3以支撑并传动顶升式滚筒组件2垂向升降的顶升气缸8。

如图2和图7所示，所述的底架组件5具有整体式的底架焊件51，在底架焊件51底部连接支腿组件6，在底架焊件51上设置有四组直线轴承导轨52、两组槽轮导轨53、以及对中气缸7和顶升气缸8；在底架焊件51两侧侧部安装有一组导向尼龙块54。

如图2和图3所示，对中架1设置在滚筒输送线9的横向两侧，在对中气缸7的驱动下向滚筒输送线9横向中心同步地运动以推送托盘10定位于滚筒输送线9的横向中心处；

所述的对中架1具有一框架11，在框架11底部安装有直线轴承13，直线轴承13运行于直线轴承导轨52上；

在一组对中架1相对的横向中心，设置有折弯推板12、位于折弯推板12下方并用于连接下述对中连杆机构4的安装座。

如图2和图6所示，在一组对中架1的左右两部分之间连接有对中连杆机构4，对中连杆机构4具有一安装于底架焊件51顶部中心处的轴承座44和深沟球轴承43，在深沟球轴承43上连接连杆42，连杆42两端分别连接一连动杆41，一侧连动杆41连接于对中架1的安装座，另一侧连动杆41连接于对中气缸7。

如图2和图4所示，所述的滚筒组件2具有焊接架体22，在焊接架体22的顶部安装有两组滚筒21；在焊接架体22的底部安装有滚针轴承24，滚针轴承24运行于下述顶升组件3；在焊接架体22的两侧部安装有两组导向杆23，导向杆23运行于底架组件5的导向尼龙块54。

如图2和图5所示，所述的顶升组件3包括有一机架，在机架上设置有4组楔形块31和一组横向梁32，在机架底部安装有4组槽轮33，横向梁32连接于顶升气缸8。

其中，所述滚筒组件2的滚针轴承24运行于楔形块31，当顶升气缸8推拉横向梁32时，滚针轴承24在楔形块31的斜坡上往复滑行，从而通过楔形块31、滚针轴承24提供滚筒组件2垂向升降的驱动力。

所述的槽轮33运行于底架组件5的槽轮导轨53上，以实现楔形块31驱动滚筒组件2垂向升降过程中的水平导向，从而提高滚筒组件2整体垂向升降稳定性。

应用上述顶升托盘对中装置的结构设计，还可实现包括下述步骤的对中方法：

1)顶升载货

顶升气缸8驱动顶升式滚筒组件2垂向升起，将托盘10从滚筒输送线9顶起、转运至顶升式滚筒组件2；

2)对中定位

对中气缸7驱动一组对中架1从两侧向横向中心做直线运动，托盘10被对中定位至滚筒输送线9横向中心线处；

3)下降转运

顶升气缸8反向驱动顶升式滚筒组件2垂向下降，将托盘10从顶升式滚筒组件2转运至滚筒输送线9；

顶升式滚筒组件2回落至滚筒输送线9垂向下方，等待下一个对中定位工序。

在上述步骤1)和步骤3)中，对中架1底部的直线轴承13运行于底架组件5的直线轴承导轨52上，以提高对中架1水平方向运行的稳定性能和提供直线运动的导向。

进一步地，在上述步骤2)中，对中气缸7直接驱动一侧的对中架1的框架11，经对中连杆机构4将驱动力传递至另一侧的对中架1；

在对中气缸7推拉一侧的对中架1时，另一侧对中架1始终呈相反的运行方向，从而实现从两侧对中定位托盘10、或是从中间向两侧释放托盘10。2个对中架1的运动规律是方向相反、大小相等。

在上述步骤1)和步骤3)中，顶升气缸8推拉驱动顶升组件3中的横向梁32，运行于楔形块31的滚针轴承24向顶升组件3的机架传递水平和垂向上的推拉作用力，以提供滚筒组件2垂向升降的驱动力。

楔形顶升的工作原理是，顶升组件3上设置的4个楔形块31提供了滚针轴承24的垂直载荷；当顶升气缸8推拉横向梁32时，楔形块31沿水平方向进行直线运动，滚针轴承24受到楔形面的法向力作用，法向力可分解为水平力和垂直力，由于滚筒组件2和底架组件5对应地安装有上下导向的导向杆23和导向尼龙块54，从而共同起到约束滚筒组件2水平方向的自由度，则楔形块31的法向力驱动滚筒组件2沿垂直升降，最终顶托起、或是释放托盘10。

进一步地，底架组件5上的两组槽轮导轨53提供顶升组件3的槽轮33水平方向上直线运动的导向作用。

进一步地，滚筒组件2两侧的导向杆23运行于底架组件5的导向尼龙块54，以提供滚筒组件2升降时在垂直方向上直线运动的导向作用。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。

Claims (3)

1.一种顶升托盘对中装置，其特征在于：包括底架组件，以及安装于底架组件上的一组对中架、顶升式滚筒组件、驱动对中架沿输送线横向运动的对中气缸、驱动顶升式滚筒组件垂向升降的顶升气缸；

所述的底架组件具有整体式的底架焊件，在底架焊件上设置有四组直线轴承导轨、两组槽轮导轨，在底架焊件两侧侧部安装有一组导向尼龙块；

所述的对中架设置在输送线的横向两侧，对中架具有一框架，在框架底部安装有直线轴承，直线轴承运行于直线轴承导轨；在框架上设置有折弯推板、位于折弯推板下方的安装座；

所述的顶升式滚筒组件具有焊接架体，在焊接架体的顶部安装有两组滚筒；在焊接架体的底部安装有滚针轴承，在焊接架体的两侧部安装有两组导向杆，导向杆运行于底架组件的导向尼龙块。

2.根据权利要求1所述的顶升托盘对中装置，其特征在于：在对中架的左右两部分之间连接有对中连杆机构；

对中连杆机构具有一安装于底架焊件顶部中心处的轴承座和轴承，在轴承上连接连杆，连杆两端分别连接一连动杆，一侧连动杆连接于对中架的安装座，另一侧连动杆连接于对中气缸。

3.根据权利要求1或2所述的顶升托盘对中装置，其特征在于：顶升气缸通过下述顶升组件驱动顶升式滚筒组件的垂向升降；

所述的顶升组件包括有一机架，在机架上设置有组楔形块和一组横向梁，在机架底部安装有4组槽轮，横向梁连接于顶升气缸；

顶升式滚筒组件的滚针轴承运行于楔形块，槽轮运行于底架组件的槽轮导轨。

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