CN218968116U - 一种托盘顶升移位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电芯模组技术领域，具体公开了一种托盘顶升移位机构，包括输送线，所述输送线上设置有顶升组件，所述顶升组件的上表面放置有托盘，所述托盘的上表面右侧前后两端均开设有开口；所述输送线的右方设置有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面前后两端均固定有无杆气缸，所述无杆气缸的滑台上固定有支撑块，所述支撑块的左端固定有与所述开口相配合的拉钩；两个无杠气缸的外侧均固定有第一流利条；本实用新型结构简单，操作便捷，能够将托盘顶升后转移至另一工位进行对模组的加工，避免焊接过程中存在损坏后影响后续产线的工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯模组技术领域，特别是一种托盘顶升移位机构。
背景技术
锂电池模组自动化生产是汽车动力电池生产的基本方式，对于提高生产效率，保证产品质量，降低工人作业强度等方面都有着重要的保障。而模组的运输也成了整条产线的一部分，由于生产力的发展，原始模组是放置在托盘上进行运输，然后输送至工位后，通过装置将托盘进行顶升后直接在输送线上对模组进行加工处理，若此工位在焊接过程中存在损坏，则会影响后续产线的工序。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种托盘顶升移位机构，能够将托盘顶升后转移至另一工位进行对模组的加工，避免焊接过程中存在损坏后影响后续产线的工序。
为实现上述目的，本实用新型采用以下方案实现：提供一种托盘顶升移位机构，包括输送线，所述输送线上设置有顶升组件，所述顶升组件的上表面放置有托盘，所述托盘的上表面右侧前后两端均开设有开口；所述输送线的右方设置有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面前后两端均固定有无杆气缸，所述无杆气缸的滑台上固定有支撑块，所述支撑块的左端固定有与所述开口相配合的拉钩；两个无杠气缸的外侧均固定有第一流利条。
进一步的，所述顶升组件包括第一固定板，所述输送线的导轨底部固定有第一固定板，所述第一固定板的下表面前后两端均固定有顶升气缸，两个顶升气缸的推杆连接有一升降板，所述升降板的上表面设置有所述托盘。
进一步的，所述顶升气缸的推杆末端连接有浮动接头，所述浮动接头的上端经固定块与所述升降板的下表面连接。
进一步的，所述第一固定板的下方前后两侧均设置有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面左右两端均固定有导向轴，所述导向轴的上端穿透第一固定板并与所述升降板的下表面连接，所述导向轴经法兰轴承座与第一固定板连接。
进一步的，所述第二支撑板上位于两个导向轴之间固定有两个限位杆，两个限位杆之间安装有油压缓冲器。
进一步的，所述输送线的导轨底部位于所述第一固定板的前后两侧均固定有第二固定板，后侧的第二固定板上安装有止回组件，前侧的第二固定板上安装有阻挡气缸。
进一步的，所述升降板的上表面前后两端均固定有第二流利条，两个第二流利条上放置有所述托盘。
进一步的，所述升降板上安装有接近传感器。
进一步的，前侧的第二固定板上还安装有光电传感器。
进一步的，所述第一支撑板经一支撑底座固定在所述输送线的右方。
本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型提供一种托盘顶升移位机构，通过顶升组件能够将托盘进行提升，使得托盘能够离开输送线，便于后续对托盘上模组的加工；通过无杆气缸能够将托盘转移至第一支撑板的上方；通过拉钩与开口相配合，能够将托盘转移至第一支撑板的上方；通过第一流利条能够对托盘进行支撑和导向的作用。
(2)在本实用新型一实施例中，通过浮动接头能够在顶升气缸的推杆上下平稳运动，从而能够使升降板平稳运动。
(3)在本实用新型一实施例中，通过限位杆和油压缓冲器能够对升降板起到限位缓冲的作用。
(4)在本实用新型一实施例中，通过光电传感器能够检测托盘是否到达顶升的位置，从而给顶升气缸传递信号，顶升气缸进行顶升。
本实用新型结构简单，操作便捷，能够将托盘顶升后转移至另一工位进行对模组的加工，避免焊接过程中存在损坏后影响后续产线的工序。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是顶升机构和无杆气缸的结构示意图(有托盘)。
图3是顶升机构和无杆气缸的结构示意图(无托盘)。
图4是顶升机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种托盘顶升移位机构，包括输送线1，所述输送线1上设置有顶升组件2，通过顶升组件2能够将托盘3进行提升，使得托盘3能够离开输送线1，便于后续对托盘3上模组的加工；所述顶升组件2的上表面放置有托盘3，所述托盘3的上表面右侧前后两端均开设有开口31；所述输送线1的右方设置有第一支撑板4，所述第一支撑板4的上表面前后两端均固定有无杆气缸5，所述无杆气缸5的型号可以是MY1B40-1000Z-M9BL，但不仅限于此，通过无杆气缸5能够将托盘3转移至第一支撑板4的上方；所述无杆气缸5的滑台上固定有支撑块6，所述支撑块6的左端固定有与所述开口31相配合的拉钩7，通过拉钩7与开口31相配合，能够将托盘3转移至第一支撑板4的上方；两个无杆气缸5的外侧均固定有第一流利条8，所述第一流利条8的型号可以是CRONYB13，但不仅限于此，通过第一流利条8能够对托盘3进行支撑和导向的作用。
请继续参阅图3、图4，所述顶升组件2包括第一固定板21，所述输送线1的导轨底部固定有第一固定板21，所述第一固定板21的下表面前后两端均固定有顶升气缸22，所述顶升气缸22的型号可以是ACQ80x50SB，但不仅限于此，通过顶升气缸22能够将升降板23进行提升，从而对托盘3进行提升，使得托盘3能够离开输送线1，便于后续对托盘3上模组的加工；两个顶升气缸22的推杆连接有一升降板23，所述升降板23的上表面设置有所述托盘3。
请继续参阅图3、图4，所述第一固定板21的下方前后两侧均设置有第二支撑板24，所述第二支撑板24的上表面左右两端均固定有导向轴25，通过导向轴25能够在升降板23上下移动时起到导向的作用，且可以减小阻力；所述导向轴25的上端穿透第一固定板21并与所述升降板23的下表面连接，所述导向轴25经法兰轴承座26与第一固定板21连接，所述法兰轴承座26的型号可以是LHFR30G，但不仅限于此，通过法兰轴承座26能够更好的对导向轴25进行上下移动，减小摩擦阻力。
请继续参阅图2、图4，所述输送线1的导轨底部位于所述第一固定板21的前后两侧均固定有第二固定板9，后侧的第二固定板9上安装有止回组件10，所述止回组件10的型号可以是ATBM14A-H-PI，但不仅限于此，前侧的第二固定板9上安装有阻挡气缸11，所述阻挡气缸11的型号可以是TWM50X30S，但不仅限于此，通过止回组件10能够对托盘3的前侧进行阻挡，通过阻挡气缸11能够对托盘3的后侧进行阻挡，避免顶升托盘3时位置偏移。
请继续参阅图3，所述升降板23的上表面前后两端均固定有第二流利条12，所述第二流利条12的型号可以是CRONYB13，但不仅限于此，通过第二流利条12能够在托盘3转移时进行支撑和导向的作用，两个第二流利条12上放置有所述托盘3。
请继续参阅图1，所述第一支撑板4经一支撑底座(未图示)固定在所述输送线1的右方，支撑底座用于支撑固定第一支撑板4。
本实施例具有以下工作原理：输送线1将托盘3输送至升降板23上方时，通过阻挡气缸11与止回组件10对托盘3进行水平方向的限位，启动顶升气缸22带动升降板23向上移动，从而带动托盘3向上移动，当拉钩7嵌入到开口31内时，启动无杆气缸5带动无杆气缸5上的滑台向右移动，从而带动支撑块6与拉钩7向右移动，使得带动托盘3向右移动，当托盘3完全脱离升降板23后，通过顶升气缸22带动升降板23向下移动至输送线1的导轨下方，避免影响输送线1的输送。
请继续参阅图4，本实用新型一实施例中，所述顶升气缸22的推杆末端连接有浮动接头(未图示)，所述浮动接头的型号可以是JAF80，但不仅限于此，使得能够在顶升气缸22的推杆上下平稳运动，从而能够使升降板23平稳运动，所述浮动接头的上端经固定块(未图示)与所述升降板23的下表面连接。
请继续参阅图4，本实用新型一实施例中，所述第二支撑板24上位于两个导向轴25之间固定有两个限位杆13，两个限位杆13之间安装有油压缓冲器14，所述油压缓冲器14的型号可以是ACJ2020，但不仅限于此，通过限位杆13和油压缓冲器14能够对升降板23起到限位缓冲的作用。
请继续参阅图3，本实用新型一实施例中，所述升降板23上安装有接近传感器15，所述接近传感器15的型号可以是BALLUFFBIS，但不仅限于此，通过接近传感器15能够检测升降板23上是否存在托盘3以及检测托盘3是否倾斜。
请继续参阅图4，本实用新型一实施例中，前侧的第二固定板9上还安装有光电传感器(未图示)，所述光电传感器的型号可以是E3Z-LS86，但不仅限于此，通过光电传感器能够检测托盘3是否到达顶升的位置，从而给顶升气缸22传递信号，顶升气缸22进行顶升。
需要说明的是，本机构较佳的数量为两个，使得能够同时对两个托盘3进行顶升移位，当其中一个托盘3上的模组焊接完成后，通过本机构将托盘3移位至输送线1上输送至下一步工序，再将输送线1输送来的托盘3顶升移位至第一支撑板4上方等待焊接，重复上述步骤，能够大大提高工作效率。
本实用新型中的输送线、无杆气缸、流利条、顶升气缸、法兰轴承座、止回组件、阻挡气缸、浮动接头、油压缓冲器、接近传感器、光电传感器均为现有技术，本领域技术人员已经能够清楚了解，在此不进行详细说明，且本实用新型保护的是一种托盘顶升移位机构的结构特点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (10)
1.一种托盘顶升移位机构，包括输送线，其特征在于：所述输送线上设置有顶升组件，所述顶升组件的上表面放置有托盘，所述托盘的上表面右侧前后两端均开设有开口；所述输送线的右方设置有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面前后两端均固定有无杆气缸，所述无杆气缸的滑台上固定有支撑块，所述支撑块的左端固定有与所述开口相配合的拉钩；两个无杠气缸的外侧均固定有第一流利条。
2.根据权利要求1所述的一种托盘顶升移位机构，其特征在于：所述顶升组件包括第一固定板，所述输送线的导轨底部固定有第一固定板，所述第一固定板的下表面前后两端均固定有顶升气缸，两个顶升气缸的推杆连接有一升降板，所述升降板的上表面设置有所述托盘。
3.根据权利要求2所述的一种托盘顶升移位机构，其特征在于：所述顶升气缸的推杆末端连接有浮动接头，所述浮动接头的上端经固定块与所述升降板的下表面连接。
4.根据权利要求2所述的一种托盘顶升移位机构，其特征在于：所述第一固定板的下方前后两侧均设置有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面左右两端均固定有导向轴，所述导向轴的上端穿透第一固定板并与所述升降板的下表面连接，所述导向轴经法兰轴承座与第一固定板连接。
5.根据权利要求4所述的一种托盘顶升移位机构，其特征在于：所述第二支撑板上位于两个导向轴之间固定有两个限位杆，两个限位杆之间安装有油压缓冲器。
6.根据权利要求2所述的一种托盘顶升移位机构，其特征在于：所述输送线的导轨底部位于所述第一固定板的前后两侧均固定有第二固定板，后侧的第二固定板上安装有止回组件，前侧的第二固定板上安装有阻挡气缸。
7.根据权利要求2所述的一种托盘顶升移位机构，其特征在于：所述升降板的上表面前后两端均固定有第二流利条，两个第二流利条上放置有所述托盘。
8.根据权利要求2所述的一种托盘顶升移位机构，其特征在于：所述升降板上安装有接近传感器。
9.根据权利要求6所述的一种托盘顶升移位机构，其特征在于：前侧的第二固定板上还安装有光电传感器。
10.根据权利要求1所述的一种托盘顶升移位机构，其特征在于：所述第一支撑板经一支撑底座固定在所述输送线的右方。
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| CN202223452256.5U CN218968116U (zh) | 2022-12-22 | 2022-12-22 | 一种托盘顶升移位机构 |
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|---|---|
| CN (1) | CN218968116U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117049103A (zh) * | 2023-10-13 | 2023-11-14 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 输送系统、输送方法及电池生产线 |
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2022
- 2022-12-22 CN CN202223452256.5U patent/CN218968116U/zh active Active
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| CN117049103B (zh) * | 2023-10-13 | 2024-02-23 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 输送系统、输送方法及电池生产线 |
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