CN114368583A - 斜立式收放板一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种斜立式收放板一体机，包括机架，机架上并排设置有放板工位、收板工位，使收放板的行程缩短，加快收放板作业；放板工位上设置有第一送板机构、吸盘机构、第一翻板机构、第一输送机构，在第一输送机构的上游衔接有定位上顶机构，定位上顶机构对板材进行定位并对板材进行顶升，方便配合加工设备对电路板精准地取板；收板工位上设置有第二送板机构、第二翻板机构、第一输送机构，第二送板机构下方设置有暂存组件，通过暂存组件暂存加工完成的板材，再将板材转移至板材输送架，提高了收板的效率。

Description

斜立式收放板一体机
技术领域
本发明涉及板材生产设备，特别涉及一种斜立式收放板一体机。
背景技术
电路板生产加工作业过程中，通常会在生产线的起点处设置有一放板机，在生产线的终点处位置设置有一收板机，以利于电路板进行加工作业，由于收放板机行程长，速度慢，不利于快速进行收放板作业，并且目前的收板机容易卡板，导致产品质量下降，给电路板生产企业带来困扰。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种斜立式收放板一体机，包括机架，所述机架上并排设置有放板工位、收板工位，所述放板工位上设置有第一送板机构、吸盘机构、第一翻板机构、第一输送机构，所述收板工位上设置有第二送板机构、第二翻板机构、第一输送机构，所述第一输送机构的上游衔接有定位上顶机构，所述定位上顶机构对板材进行定位并对板材进行顶升；所述第二送板机构下方设置有暂存组件。
根据本发明的一些实施例，所述定位上顶机构包括输送滚筒、安装座、定位推板、挡板，所述输送滚筒固定于所述安装座上，所述安装座的底部装有升降气缸；所述定位推板与所述挡板位于所述输送滚筒的两侧，所述定位推板用于将推动电路板推向所述挡板。
根据本发明的一些实施例，所述定位推板装于滑动板上，所述滑动板的底部对称装有两个滑动座，两个所述滑动座滑动装于滑杆上，所述滑杆两端固定于所述安装座的内侧板上；所述滑动板底部与皮带圈连接，所述皮带圈套装于两个链轮上，其中一所述链轮转动装于所述挡板下方，另一所述链轮连接有驱动电机。
根据本发明的一些实施例，所述暂存组件包括架板、升降气缸，所述架板上安装有两个支撑脚，两个所述支撑脚位于所述架板的前侧面下方；所述升降气缸通过安装架固定于所述机架上，所述升降气缸连接有连接板，所述连接板固定于所述架板的背侧面。
根据本发明的一些实施例，所述架板上开有避让通道，所述避让通道顶部开口。
根据本发明的一些实施例，所述第二翻板机构下方还设置有整板组件，所述整板组件使多个板材垂直叠放时相互贴紧，所述整板组件包括推板、推动气缸，所述推板背侧与所述推动气缸连接，所述推动气缸通过安装座与所述机架连接。
根据本发明的一些实施例，所述第一输送机构的上游衔接有接板输送机构，所述接板输送机构由多个光滚轮组组成。
根据本发明的一些实施例，所述第一送板机构与所述第二送板机构均包括输送带、滚轮组，所述输送带采用两个，两个所述输送带间通过联轴杆联动，所述滚轮组装于两个所述输送带之间，所述输送带与所述滚轮组的输送方向相同。
根据本发明的一些实施例，所述第一翻板机构与所述第二翻板机构均包括翻转轴、连接架、板架，所述翻转轴上固定安装有两个所述连接架，所述连接架与所述板架连接，所述板架的底端装有限位挡板，所述翻转轴的端部装有从动伞齿，所述从动伞齿啮合有主动伞齿，所述主动伞齿装于翻转电机上。
本发明至少具有如下有益效果：
1、通过并排设置放板工位、收板工位，可缩短收放板的行程，加快收放板作业；
2、通过在放板工位的定位上顶机构，方便配合加工设备对电路板精准地取板；
3、通过暂存组件暂存加工完成的板材，再将板材转移至板材输送架，提高了收板的效率；
4、通过整板组件对逐个取下的板材进行整理，避免板材因错位而导致损坏。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的整体示意图；
图2为本发明实施例的收板机构、翻板机构、暂存组件、整板组件组合状态示意图；
图3为本发明实施例的定位上顶机构示意图图一；
图4为本发明实施例的定位上顶机构示意图图二；
图5为本发明实施例的暂存组件示意图图一；
图6为本发明实施例的暂存组件示意图图二；
图7为本发明实施例的整板组件示意图；
图8为本发明实施例的接板输送机构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
参照图1、2所示，一种斜立式收放板一体机，包括机架，机架上并排设置有放板工位1A、收板工位2A，使收放板的行程缩短，加快收放板作业；放板工位1A上设置有第一送板机构101、吸盘机构、第一翻板机构201、第一输送机构 301，在第一输送机构301的上游衔接有定位上顶机构300，定位上顶机构300 对板材进行定位并对板材进行顶升，方便配合加工设备对电路板精准地取板。
收板工位2A上设置有第二送板机构102、第二翻板机构202、第一输送机构 301，第二送板机构102下方设置有暂存组件400，通过暂存组件400暂存加工完成的板材，再将板材转移至板材输送架，提高了收板的效率。
参照图3、4所示，定位上顶机构300包括输送滚筒310、安装座320、定位推板330、挡板340，输送滚筒310固定于安装座320上，安装座320的底部装有气缸350；定位推板330与挡板340位于输送滚筒310的两侧，定位推板330 用于将推动电路板推向挡板340。
定位推板330装于滑动板360上，滑动板360的底部对称装有两个滑动座3 70，两个滑动座370滑动装于滑杆380上，滑杆380两端固定于安装座320的内侧板上；滑动板360底部与皮带圈连接，皮带圈套装于两个链轮390上，其中一链轮390转动装于挡板340下方，另一链轮390连接有驱动电机3100。
参照图5、6所示，暂存组件400包括架板410、升降气缸420，架板410 上安装有两个支撑脚430，两个支撑脚430位于架板410的前侧面下方；升降气缸420通过安装架440固定于机架上，升降气缸420连接有连接板450，连接板 450固定于架板410的背侧面。
收板时，升降气缸420将架板410升起，此时翻板机构200将板材翻转放置于架板410上，板材堆叠预设数量时，收板机构100将板材输送架送入，升降气缸420将架板410降下，使架板410上板材转移至板材输送架上，收板机构100 再将装有板材的板材输送架送出。
在本实施例中，板材输送架包括斜面靠架、支撑架，支撑架排列固定于斜面靠架的底部，为配合斜面靠架，架板410倾斜设置。
架板410上开有避让通道411，避让通道411顶部开口，使板材输送架通过收板机构100送入时，支撑架可穿过避让通道411，同时架板410下降后，使板材可直接落至支撑架上。
参照图2、图7所示，在翻板机构200下方设置有整板组件500，整板组件 500用于将翻转放置于暂存组件400上的板材间相互贴紧。
整板组件500包括推板510、推动气缸520，推板510背侧与推动气缸520 连接，推板510在推动气缸520推动下，将板材推向架板410，使板材间相互紧贴，避免板材因错位而导致损坏；推动气缸520通过底座530与机架连接。
在本实施例中，推板510的前侧为斜面。
参照图1、8所示，在第一输送机构301的上游衔接有接板输送机构600，接板输送机构600由多个光滚轮610组组成，多个光滚轮610组间的间隙紧密，避免板材卡于相邻的两个光滚轮610组间，而出现的损坏。
参照图1、图2所示，第一送板机构101与第二送板机构102均包括输送带 110、滚轮组120，输送带110采用两个，两个输送带110间通过联轴杆联动，架板410从两个输送带110间升起，滚轮组120装于两个输送带110之间，输送带110与滚轮组120的输送方向相同，在收板时，通过输送带110输送板材输送架，滚轮组120用于辅助板材输送架的输送。
第一翻板机构201与第二翻板机构202均包括翻转轴210、连接架220、板架230，翻转轴210上固定安装有两个连接架220，连接架220与板架230连接，板架230的底端装有限位挡板240，翻转轴210的端部装有从动伞齿250，从动伞齿250啮合有主动伞齿260，主动伞齿260装于翻转电机270上。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种斜立式收放板一体机，包括机架，所述机架上并排设置有放板工位(1A)、收板工位(2A)，所述放板工位(1A)上设置有第一送板机构(101)、吸盘机构、第一翻板机构(201)、第一输送机构(301)，所述收板工位(2A)上设置有第二送板机构(102)、第二翻板机构(202)、第二输送机构(302)，其特征在于，所述第一输送机构(301)的上游衔接有定位上顶机构(300)，所述定位上顶机构(300)对板材进行定位并对板材进行顶升；所述第二送板机构(102)下方设置有暂存组件(400)。
2.根据权利要求1所述的一种斜立式收放板一体机，其特征在于，所述定位上顶机构(300)包括输送滚筒(310)、安装座(320)、定位推板(330)、挡板(340)，所述输送滚筒(310)固定于所述安装座(320)上，所述安装座(320)的底部装有气缸(350)；所述定位推板(330)与所述挡板(340)位于所述输送滚筒(310)的两侧，所述定位推板(330)用于将推动电路板推向所述挡板(340)。
3.根据权利要求2所述的一种斜立式收放板一体机，其特征在于，所述定位推板(330)装于滑动板(360)上，所述滑动板(360)的底部对称装有两个滑动座(370)，两个所述滑动座(370)滑动装于滑杆(380)上，所述滑杆(380)两端固定于所述安装座(320)的内侧板上；所述滑动板(360)底部与皮带圈连接，所述皮带圈套装于两个链轮(390)上，其中一所述链轮(390)转动装于所述挡板(340)下方，另一所述链轮(390)连接有驱动电机(3100)。
4.根据权利要求1所述的一种斜立式收放板一体机，其特征在于，所述暂存组件(400)包括架板(410)、升降气缸(420)，所述架板(410)上安装有两个支撑脚(430)，两个所述支撑脚(430)位于所述架板(410)的前侧面下方；所述升降气缸(420)通过安装架(440)固定于所述机架上，所述升降气缸(420)连接有连接板(450)，所述连接板(450)固定于所述架板(410)的背侧面。
5.根据权利要求4所述的一种斜立式收放板一体机，其特征在于，所述架板(410)上开有避让通道(411)，所述避让通道(411)顶部开口。
6.根据权利要求1所述的一种斜立式收放板一体机，其特征在于，所述第二翻板机构(202)下方还设置有整板组件(500)，所述整板组件(500)使多个板材垂直叠放时相互贴紧，所述整板组件(500)包括推板(510)、推动气缸(520)，所述推板(510)背侧与所述推动气缸(520)连接，所述推动气缸(520)通过底座(530)与所述机架连接。
7.根据权利要求1所述的一种斜立式收放板一体机，其特征在于，所述第一输送机构(301)的上游衔接有接板输送机构(600)，所述接板输送机构(600)由多个光滚轮(610)组成。
8.根据权利要求1所述的一种斜立式收放板一体机，其特征在于，所述第一送板机构(101)与所述第二送板机构(102)均包括输送带(110)、滚轮组(120)，所述输送带(110)采用两个，两个所述输送带(110)间通过联轴杆联动，所述滚轮组(120)装于两个所述输送带(110)之间，所述输送带(110)与所述滚轮组(120)的输送方向相同。
9.根据权利要求1所述的一种斜立式收放板一体机，其特征在于，所述第一翻板机构(201)与所述第二翻板机构(202)均包括翻转轴(210)、连接架(220)、板架(230)，所述翻转轴(210)上固定安装有两个所述连接架(220)，所述连接架(220)与所述板架(230)连接，所述板架(230)的底端装有限位挡板(240)，所述翻转轴(210)的端部装有从动伞齿(250)，所述从动伞齿(250)啮合有主动伞齿(260)，所述主动伞齿(260)装于翻转电机(270)上。
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