CN113844874A - 一种配合集成电路清洗设备用的收放板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种配合集成电路清洗设备用的收放板机，包括机架、上料治具升降机构、下料治具升降机构、PCB板移栽机构、治具移栽机构及挂架移栽机构，所述机架内设置有上料腔体、下料腔体、挂架夹板工位及对接工位，所述上料腔体从下往上依次设置有进料工位和上料治具暂存工位，所述下料腔体从下往上依次设置有出料工位和下料治具暂存工位，所述对接工位与挂架运输小车对接。本发明提供的收板扳机设备实现了自动化对PCB板新型收板和放板操作，且可与挂架运输小车配合对PCB进行清洗；同时，结构稳定，人为干预少，节省工人成本，且不会对PCB板造成损坏，生产效率高。

Description

一种配合集成电路清洗设备用的收放板机

技术领域

本发明涉及PCB板收放板机领域，具体的涉及一种配合集成电路清洗设备用的收放板机。

背景技术

21世纪电子行业飞速发展，其产品重要组件PCB板性能也不断提高，PCB板工艺要求也越来越高。

PCB板，即为电路板。PCB板的加工是当代电子元件业中比较活跃的产业。通常情况下，PCB板需要经过多道工序的加工处理，而每一道工序加工完成后，往往都需要对PCB板进行收板收集，然后将所收集的线路板依次转运到下一道工序加工。然而，传统通过人工对线路板进行收板和放板操作，耗费人力和时间，还容易损坏线路板，生产效率低下。

以上不足，有待改善。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种配合集成电路清洗设备用的收放板机。

本发明技术方案如下所述：

一种配合集成电路清洗设备用的收放板机，包括：

机架，所述机架内设置有上料腔体、下料腔体、挂架夹板工位及对接工位，所述上料腔体从下往上依次设置有进料工位和上料治具暂存工位，所述下料腔体从下往上依次设置有出料工位和下料治具暂存工位，所述对接工位与挂架运输小车对接；

上料治具升降机构，所述上料治具升降机构安装在所述上料腔体内，所述上料治具升降机构带动治具在所述进料工位和所述上料治具暂存工位之间移动；

下料治具升降机构，所述下料治具升降机构安装在所述下料腔体内，所述下料治具升降机构带动治具在所述出料工位和所述下料治具暂存工位之间移动；

PCB板移栽机构，所述PCB板移栽机构安装在所述机架内，所述PCB板移栽机构带动PCB板在所述上料治具暂存工位、所述挂架夹板工位及所述下料治具暂存工位之间移动；

治具移栽机构，所述治具移栽机构安装在所述机架内，所述治具移栽机构带动治具在所述上料治具暂存工位和所述下料治具暂存工位之间移动；

挂架移栽机构，所述挂架移栽机构安装在所述机架内，所述挂架移栽机构带动用于夹持PCB板的挂架在所述挂架夹板工位和所述对接工位之间移动。

根据上述方案的本发明，还包括上料治具暂存机构，所述上料治具暂存机构安装在所述上料治具暂存工位上，所述上料治具暂存机构托住移动至所述上料治具暂存工位的所述治具；

下料治具暂存机构，所述下料治具暂存机构安装在所述下料治具暂存工位上，所述下料治具暂存机构托住移动至所述下料治具暂存工位的所述治具。

进一步的，所述上料治具暂存机构和所述下料治具暂存机构结构相同，所述上料治具暂存机构包括两个对称设置的托板模组，两个所述托板模组分别设置在所述上料治具暂存工位的前后两侧，所述托板模组包括托板气缸和用于托住所述治具的托板，所述托板气缸与所述上料腔体固定，所述托板气缸的活动端与所述托板固定，所述托板气缸带动所述托板前后移动。

根据上述方案的本发明，所述机架内还设置有用于暂存空的所述治具的空治具暂存工位，所述空治具暂存工位、所述上料治具暂存工位及所述下料治具暂存工位依次并排设置，所述治具移栽机构带动所述治具在所述空治具暂存工位、所述上料治具暂存工位及所述下料治具暂存工位之间移动。

根据上述方案的本发明，所述治具移栽机构包括用于夹持所述治具的夹治具模组、用于带动所述夹治具模组上下移动的纵向移动模组及用于带动所述夹治具模组左右移动的横向移动模组，所述横向移动模组与所述机架固定，所述纵向移动模组与所述横向移动模组的活动端固定，所述夹治具模组与纵向移动模组的活动端固定。

根据上述方案的本发明，所述挂架移栽机构包括用于带动所述挂架上下移动的挂架升降模组和用于带动托盘左右移动的托盘横向移动模组，所述挂架升降模组与所述机架固定，所述挂架升降模组的升降端设置有用于固定所述挂架左右两端的挂架固定模组，所述托盘横向移动模组与所述机架固定，所述托盘横向移动模组的活动端设置用于固定所述托盘的托盘固定板，所述托盘的上表面设置有多个并排的用于存放所述挂架的挂架插槽。

进一步的，所述托盘固定板的支撑面左右两端设置有用于供所述托盘前后移动的滑轨，所述托盘的底部左右两端设置有与所述滑轨相配合的滑轮，所述托盘固定板的支撑面前端设置有用于压向所述托盘前端的压托盘模组，所述托盘固定板的支撑面后端设置有若干个用于限制所述托盘的位置的后挡块。

更进一步的，所述压托盘模组包括压托盘气缸、托盘压块及铰座，所述压托盘气缸固定在所述托盘固定板的底部，所述铰座固定在所述托盘固定板的前端，所述托盘压块的中端与所述铰座转动连接，所述托盘压块的下端与所述压托盘气缸的活动端转动连接，所述压托盘气缸的活动端带动所述托盘压块的下端前后移动，配合所述铰座铰链转动，使所述托盘压块的上端压向所述托盘的前端。

根据上述方案的本发明，还包括挂架开夹机构，所述挂架开夹机构安装在所述挂架夹板工位上，所述挂架开夹机构对所述挂架夹板工位上的所述挂架进行开夹。

进一步的，所述挂架上设置有若干个并排设置的夹板工位，所述夹板工位的四周设置多个用夹住所述PCB板板边的弹簧夹；

所述挂架开夹机构包括开夹固定架、多个与对应的所述夹板工位相配合的开夹推杆模组、用于压紧所述挂架上下两端的压紧模组，所述开夹推杆模组的前后移动端设置连接板，所述连接板上设置有多个与对应的所述弹簧夹相配合的开夹推杆。

更进一步的，所述夹板工位的一侧设置有可左右移动的宽度调节板，所述宽度调节板上设置有所述弹簧夹，所述宽度调节板的上下两端设置有按压式弹簧锁件，所述挂架上设置有多个并排设置的与所述按压式弹簧锁件配合锁紧所述宽度调节板的宽度调节锁孔；

所述挂架开夹机构还包括用于按压所述按压式弹簧锁件的开锁端并卡住所述开锁端左右两侧的按压开锁模组及用于带动所述按压开锁模组左右移动的调宽模组，所述调宽模组的活动端与所述按压开锁模组固定。

根据上述方案的本发明，所述机架内还设置有交换平台和翻板工位，所述翻板工位上设置有翻板机构，所述翻板机构对所述翻板工位上所述PCB板进行翻转，并将翻转后的所述PCB板放到所述交换平台上，所述PCB板移栽机构带动所述PCB板在所述上料治具暂存工位、所述挂架夹板工位、所述下料治具暂存工位、所述交换平台及所述翻板工位之间移动。

根据上述方案的本发明，所述机架内还设置有NG板放置工位，所述PCB板移栽机构将所述挂架夹板工位上合格的所述PCB板夹持到所述下料治具暂存工位或者将所述挂架夹板工位上不合格的所述PCB板夹持到所述NG板放置工位。

根据上述方案的本发明，所述机架内还设置有用于存放隔板胶片的隔板胶片工位和用于存放赔镀板的配镀板工位，所述PCB板移栽机构带动隔板胶片在所述上料治具暂存工位、所述隔板胶片工位及所述下料治具暂存工位之间移动，所述PCB板移栽机构带动赔镀板在所述配镀板工位和所述挂架夹板工位之间移动。

进一步的，还包括插入纸机构，所述插入纸机构包括用于存放所述隔板胶片的隔板胶片抽屉和用于存放所述配镀板的配镀板抽屉，所述隔板胶片抽屉安装在所述隔板胶片工位上，所述配镀板抽屉安装在所述配镀板工位上，所述隔板胶片抽屉和所述配镀板抽屉均与所述机架滑动连接。

根据上述方案的本发明，本发明的有益效果在于：

1、本发明提供的收板扳机设备实现了自动化对PCB板新型收板和放板操作，且可与挂架运输小车配合对PCB进行清洗；同时，结构稳定，人为干预少，节省工人成本，不会对PCB板造成损坏，生产效率高；

2、设置有治具移栽机构和空治具暂存工位，治具移栽机构带动治具在空治具暂存工位、上料治具暂存工位及下料治具暂存工位之间移动，实现治具循环使用；

3、设置有挂架开夹机构，实现自动对挂架夹板工位上的挂架进行开夹以及调节挂架的夹板工位的尺寸；

4、设置有挂架移栽机构，实现带动挂架在挂架夹板工位和对接工位之间移动。

5、设置有交换平台和翻板工位，翻板工位上设置有翻板机构，翻板机构用于对PCB进行翻板并将翻转后的PCB板放到交换平台上，从而实现仅对PCB板进行单面清洗；

6、设置有NG板放置工位，当设备检测到挂架夹板工位上清洗后的PCB板不合格时，PCB板移栽机构将挂架夹板工位上不合格的PCB板夹持到NG板放置工位，避免将不合格的PCB板输送到下料治具暂存工位；

7、设置有隔板胶片工位，上料时，PCB板移栽机构将上料暂存工位上的治具中的隔板胶片取出，放到隔板胶片工位上暂存；下料时，PCB板移栽机构将隔板胶片工位上的隔板胶片，放到下料暂存工位上的治具中隔开PCB板。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明上料治具暂存机构的结构示意图；

图3为本发明空治具暂存平台和空治具升降机构的连接示意图；

图4为本发明治具移栽机构的结构示意图；

图5为本发明挂架升降模组的结构示意图；

图6为本发明托盘横向移动模组的结构示意图；

图7为本发明托盘横向移动模组固定托盘的应用示意图；

图8为本发明挂架的结构示意图；

图9为图8中A部分的放大图；

图10为本发明挂架开夹机构的结构示意图；

图11为本发明挂架开夹机构的侧视图；

图12为本发明插入纸机构的结构示意图。

在图中，

1、机架；101、上料腔体；102、下料腔体；

2、上料治具升降机构；

3、下料治具升降机构；

4、上料治具暂存机构；401、托板模组；4011、托板气缸；4012、托板；

5、下料治具暂存机构；

6、治具移栽机构；601、夹治具模组；602、纵向移动模组；603、横向移动模组；

7、PCB板移栽机构；

8、挂架开夹机构；801、开夹固定架；802、开夹推杆模组；8021、连接板；8022、开夹推杆；803、压紧模组；804、按压开锁模组；805、调宽模组；

9、挂架移栽机构；901、挂架升降模组；902、托盘横向移动模组；903、挂架固定模组；904、托盘固定板；9041、滑轨；9042、压托盘模组；90421、压托盘气缸；90422、托盘压块；90423、铰座；9043、后挡块；

10、PCB板；

11、治具；

12、挂架；1201、弹簧夹；1202、宽度调节板；1203、按压式弹簧锁件；1204、宽度调节锁孔；

13、空治具升降机构；

14、空治具暂存平台；

15、托盘；1501、挂架插槽；1502、滑轮；

16、交换平台；

17、翻板机构；

18、NG板放置工位；

19、插入纸机构；1901、隔板胶片抽屉；1902、配镀板抽屉。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”、“固定”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实施例提供一种配合集成电路清洗设备用的收放板机，包括机架1、上料治具升降机构2、下料治具升降机构3、上料治具暂存机构4、下料治具暂存机构5、治具移栽机构6、PCB板移栽机构7、挂架开夹机构8及挂架移栽机构9。

机架1内设置有上料腔体101、下料腔体102、挂架夹板工位及对接工位，上料腔体101从下往上依次设置有进料工位和上料治具暂存工位，下料腔体102从下往上依次设置有出料工位和下料治具暂存工位，对接工位与挂架运输小车对接，挂架运输小车将对接工位上夹有PCB板10的挂架12，输送到清洗设备中清洗；上料治具升降机构2安装在上料腔体101内，上料治具升降机构2接收运输小车输送过来载有PCB板10的治具11并带动治具11在进料工位和上料治具暂存工位之间移动；下料治具升降机构3安装在下料腔体102内，下料治具升降机构3带动治具11在出料工位和下料治具暂存工位之间移动；上料治具暂存机构4安装在上料治具暂存工位上，上料治具暂存机构4托住移动至上料治具暂存工位的治具11，将治具11暂存在上料治具暂存工位上，实现不停机上料；下料治具暂存机构5安装在下料治具暂存工位上，下料治具暂存机构5托住移动至下料治具暂存工位的治具11，将治具11暂存在下料治具暂存工位上，实现不停机下料；PCB板移栽机构7安装在机架1内，PCB板移栽机构7带动PCB板10在上料治具暂存工位、挂架夹板工位及下料治具暂存工位之间移动；治具移栽机构6安装在机架1内，治具移栽机构6带动治具11在上料治具暂存工位和下料治具暂存工位之间移动，实现将上料治具暂存工位上已取出全部PCB板10的治具11移动到下料治具暂存工位下料，实现治具11循环使用；挂架开夹机构8安装在挂架夹板工位上，挂架开夹机构8对挂架夹板工位上的挂架12进行开夹；挂架移栽机构9安装在机架1内，挂架移栽机构9带动用于夹持PCB板10的挂架12在挂架夹板工位和对接工位之间移动。

工作原理：

运输小车将载有PCB的治具11输送到上料腔体101的进料工位，上料治具升降机构2将最顶部的治具11移动到上料治具暂存工位，上料治具暂存机构4托住移动至上料治具暂存工位的治具11，将治具11暂存在上料治具暂存工位上；PCB板移栽机构7将位于上料治具暂存工位的治具11内的PCB板10取出，移动到挂架夹板工位的挂架12上，挂架开夹机构8对挂架夹板工位的挂架12进行开夹，然后挂架12将PCB板10夹住，待挂架12所有夹板工位都夹有PCB板10后，挂架移栽机构9将挂架12移动到对接工位，挂架运输小车将对接工位上夹有PCB板10的挂架12输送到清洗设备中清洗；清洗完毕后，挂架运输小车将挂架12输送回对接工位，挂架移栽机构9将对接工位上的挂架12移动回挂架夹板工位，挂架12松开清洗后的PCB板10， PCB板移栽机构7将清洗后的PCB板10移动到下料治具暂存工位的治具11中，待下料治具暂存工位的治具11放满PCB板10后，下料治具升降机构3将放满PCB板10的治具11移动到出料工位，运输小车将出料工位上的治具11取走。

请参阅图2，在一个优选的实施例中，上料治具暂存机构4包括两个对称设置的托板模组401，两个托板模组401分别设置在上料治具暂存工位的前后两侧，托板模组401包括托板气缸4011和用于托住治具11的托板4012，托板气缸4011与上料腔体101固定，托板气缸4011的活动端与托板4012固定，托板气缸4011带动托板4012前后移动。当治具11移动至上料治具暂存工位时，托板气缸4011正向启动，伸出托板4012，将治具11托住，实现将治具11暂存在上料治具暂存工位。在本实施例中，下料治具暂存机构5和上料治具暂存机构4结构相同，不在重复讲述。

请参阅图1、图3，在一个优选的实施例中，机架1内还设置有用于暂存空的治具11的空治具暂存工位，空治具暂存工位、上料治具暂存工位及下料治具暂存工位从左往右依次并排设置，治具移栽机构6带动治具11在空治具暂存工位、上料治具暂存工位及下料治具暂存工位之间移动。因上料治具暂存工位上的治具11全部取出来PCB板10后，下料治具暂存工位上的治具11可能还未装满清洗后的PCB后，因此，为了实现不停机，需要治具移栽机构6需要将上料治具暂存工位上已全部取出PCB的治具11暂存在空治具暂存工位上，待下料治具暂存工位上的治具11装满并移动到出料工位后，治具移栽机构6将空治具暂存工位上的治具11移动到下料治具暂存工位。

请参阅图3，具体的，空治具暂存工位上设置有空治具升降机构13和空治具暂存平台14，空治具升降机构13与机架1固定，空治具暂存平台14设置在空治具升降机构13的顶部并与空治具升降机构13的升降端固定，空治具升降机构13带动空治具暂存平台14上下移动，从而使得治具移栽机构6能够顺利的将空的治具11叠放在空治具暂存平台14上或者将空治具暂存平台14上的最顶部的治具11移动到下料治具暂存工位上。

请参阅图4，在一个优选的实施例中，治具移栽机构6包括用于夹持治具11的夹治具模组601、用于带动夹治具模组601上下移动的纵向移动模组602及用于带动夹治具模组601左右移动的横向移动模组603，横向移动模组603与机架1固定，纵向移动模组602与横向移动模组603的活动端固定，夹治具模组601与纵向移动模组602的活动端固定。通过上述的夹治具模组601、纵向移动模组602及横向移动模组603，实现带动治具11在空治具暂存工位、上料治具暂存工位及下料治具暂存工位之间移动。因夹治具模组601、纵向移动模组602及横向移动模组603为现有技术，因此不详细描述。

请参阅图5至图7，在一个优选的实施例中，挂架移栽机构9包括用于带动挂架12上下移动的挂架升降模组901和用于带动托盘15左右移动的托盘横向移动模组902，挂架升降模组901与机架1固定，挂架升降模组901的升降端设置有用于固定挂架12左右两端的挂架固定模组903，托盘横向移动模组902与机架1固定，托盘横向移动模组902的活动端设置用于固定托盘15的托盘固定板904，托盘15的上表面设置有多个并排的用于存放挂架12的挂架插槽1501。工作时，托盘横向移动模组902将托盘固定板904移动到对接工位，挂架运输小车将存放满空的挂架12的托盘15移动到托盘固定板904上，托盘横向移动模组902通过托盘固定板904将空的挂架12移动到挂架夹板工位的正下方，挂架升降模组901将该挂架12移动到挂架夹板工位，待该挂架12夹满PCB板10后，挂架升降模组901将该挂架12放回托盘15对应的挂架插槽1501内，然后横向移动模组603将下一个空的挂架12移动到通过挂架夹板工位的正下方，重复循环，直到托盘15上存放的全部挂架12均夹满PCB板10后，横向移动模组603将托盘15移动到对接工位与挂架运输小车对接，完成清洗作业。

请参阅图6、图7，进一步的，托盘固定板904的支撑面左右两端设置有用于供托盘15前后移动的滑轨9041，托盘15的底部左右两端设置有与滑轨9041相配合的滑轮1502，滑轨9041和滑轮1502的设置，不仅限制了托盘15在托盘固定板904上左右移动，还便于挂架运输小车将托盘固定板904上托盘15取出或者将托盘15放回托盘固定板904。托盘固定板904的支撑面前端设置有用于压向托盘15前端的压托盘模组9042，托盘固定板904的支撑面后端设置有若干个用于限制托盘15的位置的后挡块9043，压托盘模组9042和后挡块9043配合将托盘15固定在托盘固定板904上，避免托盘15随意脱离托盘固定板904，影响设备运行。

请参阅图6、图7，具体的，压托盘模组9042包括压托盘气缸90421、托盘压块90422及铰座90423，压托盘气缸90421固定在托盘固定板904的底部，铰座90423固定在托盘固定板904的前端，托盘压块90422的中端与铰座90423转动连接，托盘压块90422的下端与压托盘气缸90421的活动端转动连接，压托盘气缸90421的活动端带动托盘压块90422的下端前后移动，配合铰座90423铰链转动，使托盘压块90422的上端压向托盘15的前端，从而实现将托盘15固定在托盘固定板904上。

请参阅图8至图11，在一个优选的实施例中，挂架12上设置有若干个并排设置的夹板工位，夹板工位的四周设置多个用夹住PCB板10板边的弹簧夹1201。挂架开夹机构8包括开夹固定架801、多个与对应的夹板工位相配合的开夹推杆模组802、用于压紧挂架12上下两端的压紧模组803，开夹推杆模组802的前后移动端设置连接板8021，连接板8021上设置有多个与对应的弹簧夹1201相配合的开夹推杆8022。挂架开夹机构8对挂架夹板工位上的挂架12进行开夹时，压紧模组803压紧挂架12的上下两端，开夹推杆模组802带动开夹推杆8022前移，使开夹推杆8022顶开对应的弹簧夹1201，待PCB板10放到夹板工位时，开夹推杆模组802带动开夹推杆8022后移，弹簧夹1201夹住PCB板10，待挂架12的所有夹板工位均夹有PCB板10后，压紧模组803松开挂架12的上下两端。

请参阅图8至图11，进一步的，夹板工位的一侧设置有可左右移动的宽度调节板1202，宽度调节板1202上设置有弹簧夹1201，宽度调节板1202的上下两端设置有按压式弹簧锁件1203，挂架12上设置有多个并排设置的与按压式弹簧锁件1203配合锁紧宽度调节板1202的宽度调节锁孔1204，当按压按压式弹簧锁件1203的开锁端时，按压式弹簧锁件1203脱离目前的宽度调节锁孔1204，此时可以宽度调节板1202可以在夹板工位自由左右移动。通过上述宽度调节板1202、按压式弹簧锁件1203及宽度调节锁孔1204的设置，使得挂架12可以夹住多个不用规模的PCB板10，通过性强。

同时，为了实现自动化调节宽度调节板1202的位置，挂架开夹机构8还包括用于按压按压式弹簧锁件1203的开锁端并卡住开锁端左右两侧的按压开锁模组804及用于带动按压开锁模组804左右移动的调宽模组805，调宽模组805的活动端与按压开锁模组804固定。需要调节宽度调节板1202的位置时，按压开锁模组804的按压端伸出，按压按压式弹簧锁件1203的开锁端并卡住开锁端的左右两侧，使得按压式弹簧锁件1203脱离目前的宽度调节锁孔1204，调宽模组805启动，将宽度调节板1202移动到指定的位置，然后按压开锁模组804的按压端缩回，使得按压式弹簧锁件1203锁紧与当前位置的宽度调节锁孔1204配合锁紧宽度调节板1202。

请参阅图1，在一个优选的实施例中，机架1内还设置有交换平台16和翻板工位，翻板工位上设置有翻板机构17，翻板机构17对翻板工位上PCB板10进行翻转，并将翻转后的PCB板10放到交换平台16上，PCB板移栽机构7带动PCB板10在上料治具暂存工位、挂架夹板工位、下料治具暂存工位、交换平台16及翻板工位之间移动。当仅需要对PCB板10进行单面清洗时，PCB板移栽机构7可以将一块PCB板10先放在交换平台16上，此次该PCB板10的正面朝上，然后PCB板移栽机构7将另一块PCB板10放到翻板工位上，翻板机构17将该PCB板10翻转后放到交换平台16，使得两块PCB板10正面相对，然后PCB板移栽机构7将这两块一起放到挂架夹板工位的挂架12上，挂架12将这两块PCB板10一起夹住，此时即可实现仅对PCB板10的背面清洗；同理，根据上述操作也可实现仅对PCB板10的正面进行清洗。在本实施例中，PCB板移栽机构7的夹持端设置有用于吸住PCB板10的吸嘴组件以及设置吸嘴组件两侧可以夹持住一个或者多个叠放在一起的PCB板10的夹子组件。

请参阅图1，在一个优选的实施例中，机架1内还设置有NG板放置工位18，PCB板移栽机构7将挂架夹板工位上合格的PCB板10夹持到下料治具暂存工位或者将挂架夹板工位上不合格的PCB板10夹持到NG板放置工位18。当设备检测到挂架夹板工位上清洗后的PCB板10不合格时，PCB板移栽机构7将挂架夹板工位上不合格的PCB板10夹持到NG板放置工位18，避免将不合格的PCB板10输送到下料治具暂存工位。

请参阅图1、图11，在一个优选的实施例中，机架1内还设置有用于存放隔板胶片的隔板胶片工位，PCB板移栽机构7带动隔板胶片在上料治具暂存工位、隔板胶片工位及下料治具暂存工位之间移动。因PCB板10堆叠存放在治具11时，为了避免PCB板10之间相互碰撞、摩擦，导致刮花或者损坏PCB板10，PCB板10之间会放有隔板胶片隔开。因此，上料时，PCB板移栽机构7需要将上料暂存工位上的治具11中的隔板胶片取出，放到隔板胶片工位上暂存；下料时，PCB板移栽机构7将隔板胶片工位上的隔板胶片，放到下料暂存工位上的治具11中隔开PCB板10。

机架1内还设置有用于存放赔镀板的配镀板工位，PCB板移栽机构7带动赔镀板在配镀板工位和挂架夹板工位之间移动。因PCB板10全部上料完成后，挂架夹板工位上的挂架12还存在部分夹板工位没有PCB板10可夹，而这会影响到PCB板10的清洗效果，因此，这时候就需要PCB板移栽机构7将配镀板工位的赔镀板放到挂架夹板工位上，使挂架12上还未夹住PCB板10的夹板工位将赔镀板夹住。

进一步的，机架1内还设置有插入纸机构19，插入纸机构19包括用于存放隔板胶片的隔板胶片抽屉1901和用于存放配镀板的配镀板抽屉1902，隔板胶片抽屉1901安装在隔板胶片工位上，配镀板抽屉1902安装在配镀板工位上，隔板胶片抽屉1901和配镀板抽屉1902均与机架1滑动连接。通过上述的插入纸机构19可实现快速取出或者放入隔板胶片和配镀板。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (15)

1.一种配合集成电路清洗设备用的收放板机，其特征在于，包括：

机架，所述机架内设置有上料腔体、下料腔体、挂架夹板工位及对接工位，所述上料腔体从下往上依次设置有进料工位和上料治具暂存工位，所述下料腔体从下往上依次设置有出料工位和下料治具暂存工位，所述对接工位与挂架运输小车对接；

上料治具升降机构，所述上料治具升降机构安装在所述上料腔体内，所述上料治具升降机构带动治具在所述进料工位和所述上料治具暂存工位之间移动；

下料治具升降机构，所述下料治具升降机构安装在所述下料腔体内，所述下料治具升降机构带动治具在所述出料工位和所述下料治具暂存工位之间移动；

PCB板移栽机构，所述PCB板移栽机构安装在所述机架内，所述PCB板移栽机构带动PCB板在所述上料治具暂存工位、所述挂架夹板工位及所述下料治具暂存工位之间移动；

治具移栽机构，所述治具移栽机构安装在所述机架内，所述治具移栽机构带动治具在所述上料治具暂存工位和所述下料治具暂存工位之间移动；

挂架移栽机构，所述挂架移栽机构安装在所述机架内，所述挂架移栽机构带动用于夹持PCB板的挂架在所述挂架夹板工位和所述对接工位之间移动。

2.根据权利要求1所述的配合集成电路清洗设备用的收放板机，其特征在于，还包括上料治具暂存机构，所述上料治具暂存机构安装在所述上料治具暂存工位上，所述上料治具暂存机构托住移动至所述上料治具暂存工位的所述治具；

下料治具暂存机构，所述下料治具暂存机构安装在所述下料治具暂存工位上，所述下料治具暂存机构托住移动至所述下料治具暂存工位的所述治具。

3.根据权利要求2所述的配合集成电路清洗设备用的收放板机，其特征在于，所述上料治具暂存机构和所述下料治具暂存机构结构相同，所述上料治具暂存机构包括两个对称设置的托板模组，两个所述托板模组分别设置在所述上料治具暂存工位的前后两侧，所述托板模组包括托板气缸和用于托住所述治具的托板，所述托板气缸与所述上料腔体固定，所述托板气缸的活动端与所述托板固定，所述托板气缸带动所述托板前后移动。

4.根据权利要求1所述的配合集成电路清洗设备用的收放板机，其特征在于，所述机架内还设置有用于暂存空的所述治具的空治具暂存工位，所述空治具暂存工位、所述上料治具暂存工位及所述下料治具暂存工位依次并排设置，所述治具移栽机构带动所述治具在所述空治具暂存工位、所述上料治具暂存工位及所述下料治具暂存工位之间移动。

5.根据权利要求1所述的配合集成电路清洗设备用的收放板机，其特征在于，所述治具移栽机构包括用于夹持所述治具的夹治具模组、用于带动所述夹治具模组上下移动的纵向移动模组及用于带动所述夹治具模组左右移动的横向移动模组，所述横向移动模组与所述机架固定，所述纵向移动模组与所述横向移动模组的活动端固定，所述夹治具模组与纵向移动模组的活动端固定。

6.根据权利要求1所述的配合集成电路清洗设备用的收放板机，其特征在于，所述挂架移栽机构包括用于带动所述挂架上下移动的挂架升降模组和用于带动托盘左右移动的托盘横向移动模组，所述挂架升降模组与所述机架固定，所述挂架升降模组的升降端设置有用于固定所述挂架左右两端的挂架固定模组，所述托盘横向移动模组与所述机架固定，所述托盘横向移动模组的活动端设置用于固定所述托盘的托盘固定板，所述托盘的上表面设置有多个并排的用于存放所述挂架的挂架插槽。

7.根据权利要求6所述的配合集成电路清洗设备用的收放板机，其特征在于，所述托盘固定板的支撑面左右两端设置有用于供所述托盘前后移动的滑轨，所述托盘的底部左右两端设置有与所述滑轨相配合的滑轮，所述托盘固定板的支撑面前端设置有用于压向所述托盘前端的压托盘模组，所述托盘固定板的支撑面后端设置有若干个用于限制所述托盘的位置的后挡块。

8.根据权利要求7所述的配合集成电路清洗设备用的收放板机，其特征在于，所述压托盘模组包括压托盘气缸、托盘压块及铰座，所述压托盘气缸固定在所述托盘固定板的底部，所述铰座固定在所述托盘固定板的前端，所述托盘压块的中端与所述铰座转动连接，所述托盘压块的下端与所述压托盘气缸的活动端转动连接，所述压托盘气缸的活动端带动所述托盘压块的下端前后移动，配合所述铰座铰链转动，使所述托盘压块的上端压向所述托盘的前端。

9.根据权利要求1所述的配合集成电路清洗设备用的收放板机，其特征在于，还包括挂架开夹机构，所述挂架开夹机构安装在所述挂架夹板工位上，所述挂架开夹机构对所述挂架夹板工位上的所述挂架进行开夹。

10.根据权利要求9所述的配合集成电路清洗设备用的收放板机，其特征在于，所述挂架上设置有若干个并排设置的夹板工位，所述夹板工位的四周设置多个用夹住所述PCB板板边的弹簧夹；

所述挂架开夹机构包括开夹固定架、多个与对应的所述夹板工位相配合的开夹推杆模组、用于压紧所述挂架上下两端的压紧模组，所述开夹推杆模组的前后移动端设置连接板，所述连接板上设置有多个与对应的所述弹簧夹相配合的开夹推杆。

11.根据权利要求10所述的配合集成电路清洗设备用的收放板机，其特征在于，所述夹板工位的一侧设置有可左右移动的宽度调节板，所述宽度调节板上设置有所述弹簧夹，所述宽度调节板的上下两端设置有按压式弹簧锁件，所述挂架上设置有多个并排设置的与所述按压式弹簧锁件配合锁紧所述宽度调节板的宽度调节锁孔；

所述挂架开夹机构还包括用于按压所述按压式弹簧锁件的开锁端并卡住所述开锁端左右两侧的按压开锁模组及用于带动所述按压开锁模组左右移动的调宽模组，所述调宽模组的活动端与所述按压开锁模组固定。

12.根据权利要求1所述的配合集成电路清洗设备用的收放板机，其特征在于，所述机架内还设置有交换平台和翻板工位，所述翻板工位上设置有翻板机构，所述翻板机构对所述翻板工位上所述PCB板进行翻转，并将翻转后的所述PCB板放到所述交换平台上，所述PCB板移栽机构带动所述PCB板在所述上料治具暂存工位、所述挂架夹板工位、所述下料治具暂存工位、所述交换平台及所述翻板工位之间移动。

13.根据权利要求1所述的配合集成电路清洗设备用的收放板机，其特征在于，所述机架内还设置有NG板放置工位，所述PCB板移栽机构将所述挂架夹板工位上合格的所述PCB板夹持到所述下料治具暂存工位或者将所述挂架夹板工位上不合格的所述PCB板夹持到所述NG板放置工位。

14.根据权利要求1所述的配合集成电路清洗设备用的收放板机，其特征在于，所述机架内还设置有用于存放隔板胶片的隔板胶片工位和用于存放赔镀板的配镀板工位，所述PCB板移栽机构带动隔板胶片在所述上料治具暂存工位、所述隔板胶片工位及所述下料治具暂存工位之间移动，所述PCB板移栽机构带动赔镀板在所述配镀板工位和所述挂架夹板工位之间移动。

15.根据权利要求14所述的配合集成电路清洗设备用的收放板机，其特征在于，还包括插入纸机构，所述插入纸机构包括用于存放所述隔板胶片的隔板胶片抽屉和用于存放所述配镀板的配镀板抽屉，所述隔板胶片抽屉安装在所述隔板胶片工位上，所述配镀板抽屉安装在所述配镀板工位上，所述隔板胶片抽屉和所述配镀板抽屉均与所述机架滑动连接。

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