CN213650859U - 一种移栽轨道模组 - Google Patents

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夏春磊
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李磊
戴锦新
兰远航
刘志国
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Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单、功能性较好、适应能力强且具有较高工作精度的移栽轨道模组。本实用新型包括底板(1)以及设置在所述底板(1)上的丝杆移动组件(2)和第一滑轨(3),所述第一滑轨(3)上滑动设置有与所述丝杆移动组件(2)相连接的安装板(4),所述安装板(4)上设置有两组可调皮带输送组件(5),两组所述可调皮带输送组件(5)之间设置有升降组件(6)。本实用新型可应用于自动化设备的技术领域。

Description

一种移栽轨道模组
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域,特别涉及一种移栽轨道模组。
背景技术
随着科技的发展,自动化生产已成为制造企业中提高产能的重要手段。要实现自动化生产,就需要保证生产过程中的每个环节都能够按照制定的计划有序、顺畅地进行。但是,对于一些工作步骤较多,所要用到的自动生产设备较多的产品的生产,为了保持生产的连续性和流畅度,通常会设置中转模组进行两两生产设备的连接。
目前,市面上常用的中转模组通常为皮带输送模组,通过驱动装置带动皮带输送需要转换生产设备的产品,从而完成衔接工作。然而,皮带输送模组往往存在着功能性单一、适应能力差、工作精度不高等缺点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种结构简单、功能性较好、适应能力强且具有较高工作精度的移栽轨道模组。
本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括底板以及设置在所述底板上的丝杆移动组件和第一滑轨,所述第一滑轨上滑动设置有与所述丝杆移动组件相连接的安装板,所述安装板上设置有两组可调皮带输送组件,两组所述可调皮带输送组件之间设置有升降组件。
进一步,所述升降组件包括定位板和若干根导柱,所述定位板活动设置在若干根所述导柱上,若干根所述导柱之间设置有水平气缸,所述水平气缸的两侧设置有第二滑轨,两根所述第二滑轨上滑动设置有与所述水平气缸相连接的滑动板,所述滑动板上设置有至少一个斜块,所述斜块与设置在所述定位板下端的滑轮相配合。
进一步,所述丝杆移动组件包括驱动电机、滚珠丝杆和丝杆螺母,所述驱动电机与所述滚珠丝杆传动连接,所述丝杆螺母与所述滚珠丝杆传动配合,所述丝杆螺母上固定连接有连接板,所述连接板与所述安装板固定连接,所述连接板通过第一滑块与所述第一滑轨相配合。
进一步,所述可调皮带输送组件包括安装侧板,所述安装侧板通过横滑块与设置在所述安装板前后两侧的横滑轨滑动配合,两根所述横滑轨之间设置有调节气缸,所述调节气缸的输出端与所述安装侧板相配合,所述安装侧板的内侧面配合设置有皮带电机和皮带轮组,所述皮带轮组上传动配合有输送皮带。
进一步,所述安装侧板靠近出料的一端设置有限位气缸,所述限位气缸的输出端设置有挡停块。
进一步,所述底板上排列设置有若干个距离传感器,所述安装板上设置有距离感应片,所述距离感应片与若干个所述距离传感器相配合。
进一步,所述安装侧板的外侧的两端均设置有固定块,所述安装板上设有与所述固定块相配合的固定槽,所述固定槽位于所述固定块的正下方,所述固定块上设有用于固定螺钉连接的固定孔。
进一步,所述横滑轨的左右两侧均设置有阻挡块。
进一步,所述定位板上设置有若干根定位柱。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用丝杆移动组件作为前后移动的移动模组,能够使得安装板具备较高的移动精度,又在安装板上设置用于带动产品移动的可调皮带输送组件进行进一步输送,可调皮带输送组件能够进行横向调节,从而能够适应更多尺寸不同的产品,增强了适应能力,提高了功能性,还在两组可调皮带输送组件之间设置升降组件用于支撑产品,工作时,丝杆移动组件移动进行使得升降组件可以承接产品,承接产品后丝杆移动组件再移动至送料位,升降组件下降使产品与两组可调皮带输送组件接触,被可调皮带输送组件输送出去,由此完成工序衔接;由上述可见,本实用新型整体结构简单、功能性较好、适应能力强且具有较高工作精度。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是图1中A部分的放大图;
图3是本实用新型另一角度的立体结构示意图;
图4是所述丝杆移动组件的立体结构示意图;
图5是所述升降组件的立体结构示意图;
图6是所述可调皮带输送组件的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1至图6所示,在本实施例中,本实用新型包括底板1以及设置在所述底板1上的丝杆移动组件2和第一滑轨3,所述第一滑轨3上滑动设置有与所述丝杆移动组件2相连接的安装板4,所述安装板4上设置有两组可调皮带输送组件5,两组所述可调皮带输送组件5之间设置有升降组件6。所述底板1为安装基准板,用于各个部件的安装,所述安装板4滑动设置在两根所述第一滑轨3上,所述丝杆移动组件2与所述安装板4传动连接,用于驱动所述安装板4在所述第一滑轨3上进行前后滑动,从而实现前后送料动作;所述安装板4的左右两侧都设置有所述可调皮带输送组件5,两组所述可调皮带输送组件5能够进行横向调节,从而兼容不同尺寸的产品;两组所述可调皮带输送组件5之间设置有用于带动产品进行升降的升降组件6,工作时,所述丝杆移动组件2移动进行使得所述升降组件6可以承接产品,承接产品后所述丝杆移动组件2再移动至送料位,所述升降组件6下降使产品与两组所述可调皮带输送组件5接触,被所述可调皮带输送组件5输送出去,由此完成工序衔接;由上述可见,本实用新型采用丝杆移动组件作为前后移动的移动模组,能够使得安装板具备较高的移动精度,又在安装板上设置用于带动产品移动的可调皮带输送组件进行进一步输送,可调皮带输送组件能够进行横向调节,从而能够适应更多尺寸不同的产品,增强了适应能力,提高了功能性,因此,本实用新型具有结构简单、功能性较好、适应能力强且具有较高工作精度的优点。
在本实施例中,所述升降组件6包括定位板61和若干根导柱62,所述定位板61活动设置在若干根所述导柱62上,若干根所述导柱62之间设置有水平气缸63,所述水平气缸63的两侧设置有第二滑轨64,两根所述第二滑轨64上滑动设置有与所述水平气缸63相连接的滑动板65,所述滑动板65上设置有至少一个斜块66,所述斜块66与设置在所述定位板61下端的滑轮67相配合。所述升降组件6由定位板61、水平气缸63、第二滑轨64、滑动板65、斜块66、滑轮67和四根导柱62组成,所述定位板61与所述导柱62上下滑动配合并限制在所述导柱62的上端,所述水平气缸63带动所述滑动板65在所述第二滑轨64上来回滑动,从而使得所述斜块66与所述滑轮67配合将所述定位板61顶起,所述斜块66和所述滑轮67的数量均为四个;所述升降组件6通过采用上述结构,能够节省竖直空间,从而使得结构更加紧凑,更合理地利用空间。
在本实施例中,所述丝杆移动组件2包括驱动电机21、滚珠丝杆22和丝杆螺母23,所述驱动电机21与所述滚珠丝杆22传动连接,所述丝杆螺母23与所述滚珠丝杆22传动配合,所述丝杆螺母23上固定连接有连接板24,所述连接板24与所述安装板4固定连接,所述连接板24通过第一滑块25与所述第一滑轨3相配合。所述驱动电机21驱动所述滚珠丝杆22与所述丝杆螺母23传动配合带动所述连接板24移动,从而使得所述安装板4进行前后移动;通过采用滚珠丝杆和丝杆螺母配合,加以第一滑轨3和第一滑块25辅助实现自动移动效果,具备高精度的工作特性,能够精准把握移动的距离,实现精准控制。
在本实施例中,所述可调皮带输送组件5包括安装侧板51,所述安装侧板51通过横滑块52与设置在所述安装板4前后两侧的横滑轨53滑动配合,两根所述横滑轨53之间设置有调节气缸,所述调节气缸的输出端与所述安装侧板51相配合,所述安装侧板51的内侧面配合设置有皮带电机54和皮带轮组55,所述皮带轮组55上传动配合有输送皮带56。通过所述调节气缸(图中未标注)使得两块所述安装侧板51进行相对移动,从而实现两块所述安装侧板51之间的距离的调整,由此适应不同尺寸大小的产品,以提高适应能力;两块所述安装侧板51的内侧采用皮带电机54、皮带轮组55和输送皮带56的结构实现输送工作,结构简单。
在本实施例中,所述安装侧板51靠近出料的一端设置有限位气缸7,所述限位气缸7的输出端设置有挡停块8。通过所述限位气缸7带动所述挡停块8上下移动,从而在所述输送皮带56的出料端起到限制作用,能够在需要对产品进行挡停时进行限制,使得产品不会流出。
在本实施例中,所述底板1上排列设置有若干个距离传感器9,所述安装板4上设置有距离感应片10,所述距离感应片10与若干个所述距离传感器9相配合。通过多个所述距离传感器9与所述距离感应片10的配合,能够对所述安装板4的移动距离进行监测,以便于实时掌握所述安装板4的移动状态,从而对所述驱动电机21进行控制调整。
在本实施例中,所述安装侧板51的外侧的两端均设置有固定块57,所述安装板4上设有与所述固定块57相配合的固定槽58,所述固定槽58位于所述固定块57的正下方,所述固定块57上设有用于固定螺钉连接的固定孔。通过将固定螺钉连接在所述固定块内,再与所述固定槽58进行连接,从而将所述固定块57固定,即对所述安装侧板51的移动进行限制,当本实用新型用于某种产品上,先将两块所述安装侧板51之间的距离调整好,然后再将其固定,从而在工作时能够保证两块所述安装侧板51之间的距离保持不变,保证工作顺利进行,当产品换代时,也可以进行适应性调整。
在本实施例中,所述横滑轨53的左右两侧均设置有阻挡块59。通过所述阻挡块59能够对所述横滑块52起到限制作用,防止上设置横滑块52的滑动超出滑动距离。
在本实施例中,所述定位板61上设置有若干根定位柱68。所述定位柱68的数量为八根,分别设置在所述定位板61的四个角,通过所述定位柱68能够对产品进行定位。
本实用新型的工作过程为:所述驱动电机21动作,驱动所述安装板4向前移动,然后外部出料机构将产品放置在所述定位板61上(此时所述定位板61在所述水平气缸63的作用下为升起状态)且所述限位气缸7动作使所述挡停块8进行阻挡防止产品流走,然后所述驱动电机21动作使得安装板4向后移动,使得所述输送皮带56的出料端与下一工序的入料端对准,然后所述皮带电机54动作,所述输送皮带56移动,所述限位气缸7复位,所述挡停块8不再阻挡,所述水平气缸63复位,所述定位板61下落,产品的两端分别落在两侧的所述输送皮带56上,产品流出。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的,但是并不构成对本实用新型含义的限制,对于本领域的技术人员,根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种移栽轨道模组,它包括底板(1)以及设置在所述底板(1)上的丝杆移动组件(2)和第一滑轨(3),其特征在于:所述第一滑轨(3)上滑动设置有与所述丝杆移动组件(2)相连接的安装板(4),所述安装板(4)上设置有两组可调皮带输送组件(5),两组所述可调皮带输送组件(5)之间设置有升降组件(6)。
2.根据权利要求1所述的移栽轨道模组,其特征在于:所述升降组件(6)包括定位板(61)和若干根导柱(62),所述定位板(61)活动设置在若干根所述导柱(62)上,若干根所述导柱(62)之间设置有水平气缸(63),所述水平气缸(63)的两侧设置有第二滑轨(64),两根所述第二滑轨(64)上滑动设置有与所述水平气缸(63)相连接的滑动板(65),所述滑动板(65)上设置有至少一个斜块(66),所述斜块(66)与设置在所述定位板(61)下端的滑轮(67)相配合。
3.根据权利要求1所述的移栽轨道模组,其特征在于:所述丝杆移动组件(2)包括驱动电机(21)、滚珠丝杆(22)和丝杆螺母(23),所述驱动电机(21)与所述滚珠丝杆(22)传动连接,所述丝杆螺母(23)与所述滚珠丝杆(22)传动配合,所述丝杆螺母(23)上固定连接有连接板(24),所述连接板(24)与所述安装板(4)固定连接,所述连接板(24)通过第一滑块(25)与所述第一滑轨(3)相配合。
4.根据权利要求1所述的移栽轨道模组,其特征在于:所述可调皮带输送组件(5)包括安装侧板(51),所述安装侧板(51)通过横滑块(52)与设置在所述安装板(4)前后两侧的横滑轨(53)滑动配合,两根所述横滑轨(53)之间设置有调节气缸,所述调节气缸的输出端与所述安装侧板(51)相配合,所述安装侧板(51)的内侧面配合设置有皮带电机(54)和皮带轮组(55),所述皮带轮组(55)上传动配合有输送皮带(56)。
5.根据权利要求4所述的移栽轨道模组,其特征在于:所述安装侧板(51)靠近出料的一端设置有限位气缸(7),所述限位气缸(7)的输出端设置有挡停块(8)。
6.根据权利要求1所述的移栽轨道模组,其特征在于:所述底板(1)上排列设置有若干个距离传感器(9),所述安装板(4)上设置有距离感应片(10),所述距离感应片(10)与若干个所述距离传感器(9)相配合。
7.根据权利要求4所述的移栽轨道模组,其特征在于:所述安装侧板(51)的外侧的两端均设置有固定块(57),所述安装板(4)上设有与所述固定块(57)相配合的固定槽(58),所述固定槽(58)位于所述固定块(57)的正下方,所述固定块(57)上设有用于固定螺钉连接的固定孔。
8.根据权利要求4所述的移栽轨道模组,其特征在于:所述横滑轨(53)的左右两侧均设置有阻挡块(59)。
9.根据权利要求2所述的移栽轨道模组,其特征在于:所述定位板(61)上设置有若干根定位柱(68)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115520575A (zh) * 2022-10-10 2022-12-27 南京林业大学 一种自动化生产用的可调式输送机及输送方法

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