CN219383921U - 一种升降式推料装置 - Google Patents

Abstract

一种升降式推料装置，包括工作台和设置于工作台上的送料机构，工作台上形成有与送料机构相对应的送料通道；其特征在于，所述送料机构包括与送料通道相适配的循环式推板组件，循环式推板组件随送料机构的传动在送料通道内升降；所述循环式推板组件包括竖直设置的传动件和设置于传动件上的推送件；与现有技术相比，通过设置相对应的送料通道和推送件，在传动件和限位组件的作用下实现对推送件在传送过程中位置的控制，实现在推送件的推料过程中位于送料通道内实现对工件的推料作业，并在推送件的复位过程中位于送料通道下方，实现在推送件的下沉式复位，从而使得推送件在复位过程中不影响送料通道上的工件。

Description

一种升降式推料装置

技术领域

本实用新型涉及包纸机技术领域，具体涉及一种升降式推料装置。

背景技术

为加快智能工厂的建设目标，导入自动化设备实现智能化生产已是大势所趋，为了节约人工成本，工厂尽可能使用自动化设备；现有的物件的包装都是采用人工将包装纸折叠包覆在物件的外表面再进行胶带粘合。该加工方式是人工操作，明显的缺点是劳动强度大，费时费工，效率低，并且包装质量不稳定。

在自动化设备的加工过程中，当需要将工件推送至加工位时，通常需要设置相对应的推料装置，而现有的推料装置包括气缸、油缸，通过直线型的往复运动，实现对工件的推送，而在实际使用过程中，由于气缸、油缸都具有相对应的最大行程，当需要对工件进行长距离的推送时，小型气缸、油缸难以满足对工件的长距离，而大型气缸、油缸加大了设备了整体结构。

同时由于现有的推料装置的往复运动通常沿推料路径进行复位，而由于推料路径需要将工件移动至加工位上，当工件在推料装置作用下通过预设轨道移动时，抓取机构将下一份工件运送至预设轨道上，推料装置在复位过程中容易造成与下一份工件之间的碰撞，从而影响工件的推送，影响整体设备的加工效率。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种下沉式复位，推料稳定，安全可靠的升降式推料装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用以下技术方案：一种升降式推料装置，包括工作台和设置于工作台上的送料机构，工作台上形成有与送料机构相对应的送料通道；其特征在于，所述送料机构包括与送料通道相适配的循环式推板组件，循环式推板组件随送料机构的传动在送料通道内升降；所述循环式推板组件包括竖直设置的传动件和设置于传动件上的推送件，工作台上设有与确保推送件始终处于竖直状态的限位组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述送料机构包括架空设置于工作台上相对设置的两根支撑板，支撑板底部设有与工作台相连接的支撑柱，相对设置的两根支撑板之间形成送料通道。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑板底部设有与送料通道相对应的送料挡板。

作为本实用新型的一种优选方案，所述循环式推板组件设置于送料通道下方，且送料通道架空设置于工作台上，且送料通道中部形成有与推送件相对应的通槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位组件包括支座、水平滑动件和竖直滑动件，水平滑动件设置于支座上，竖直滑动件同时与推送件和水平滑动件相连。

作为本实用新型的一种优选方案，所述支座固定设置于工作台上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述水平滑动件水平设置于支座顶部，且水平滑动件上形成有水平设置的水平滑槽。

作为本实用新型的一种优选方案，所述竖直滑动件两侧分别形成有水平滑块和竖向滑槽，推送件上连接有与竖向滑槽滑动连接的竖向滑块，水平滑块滑动连接于水平滑槽上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推送件竖直设置，且竖向滑块连接于推送件底部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述推送件底部设有与传动件相连接的连接块，连接块与竖向滑块位于推送件的相对两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置相对应的送料通道和推送件，在传动件和限位组件的作用下实现对推送件在传送过程中位置的控制，实现在推送件的推料过程中位于送料通道内实现对工件的推料作业，并在推送件的复位过程中位于送料通道下方，实现在推送件的下沉式复位，从而使得推送件在复位过程中不影响送料通道上的工件，确保整体推送效果的可靠性。

附图说明

图1是送料机构的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是送料机构侧视图；

图4是整体设备的结构示意图；

附图标记：工作台1，送料机构2，支撑板21，支撑柱22，循环式推板组件23，推送件24，传动件25，支座26，水平滑动件27，竖直滑动件28，连接块29，送料通道8，送料挡板81。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作详细说明。

如图1-图4所示，一种升降式推料装置，包括工作台1和设置于工作台1上的送料机构2；所述送料机构2形成有与送料机构2相对应的送料通道8；所述送料机构2包括与送料通道8相适配的循环式推板组件23。

循环式推板组件23随送料机构2的传动在送料通道8内升降，循环式推板组件23推料时部分位于送料通道8上，循环式推板组件23复位时下降至送料通道8下方；循环式推板组件23包括竖直设置的传动件25和设置于传动件25上的推送件24，工作台1上设有与确保推送件24始终处于竖直状态的限位组件。

送料机构2用于对物料进行水平传送，循环式推板组件23包括竖直设置的传动件25和设置于传动件25上的推送件24，工作台1上设有与确保推送件24始终处于竖直状态的限位组件，在竖直设置的传动件25的作用下，使得推送件24在移动过程中会产生升降，从而使得推送件24在推料时部分位于送料通道8上，推送件24在复位时下降至送料通道8下方，确保位于送料通道8上的推送件24始终处于单向移动，防止推送件24对物料的干扰。

传动件25可为链条结构，推送件24可连接于链条结构的任一链节上，从而在链条的传送过程中带动推送件24的同步传动，推送件24与链条之间可设置相连接的连接件，连接件的结构根据实际需要进行设置。

限位组件包括支座26、水平滑动件27和竖直滑动件28，水平滑动件27设置于支座26上，竖直滑动件28同时与推送件24和水平滑动件27相连，支座26通过螺栓固定连接于工作台1上，水平滑动件27包括水平滑轨和滑动连接于水平滑轨上的水平滑块，水平滑轨固定连接于支座26上，且水平滑轨水平设置于支座26上，水平滑块与竖直滑动件28通过螺栓固定连接，竖直滑动件28包括竖直滑轨和滑动连接于竖直滑轨上的竖直滑块，竖直滑轨竖直设置，且竖直滑轨与水平滑块通过螺栓固定连接，竖直滑块与推送件24通过螺栓固定连接。

支座26固定设置于工作台1上，支座26通过螺栓固定连接于工作台1上，从而实现对整体限位组件的定位。

水平滑动件27水平设置于支座26顶部，且水平滑动件27上形成有水平设置的水平滑槽。

竖直滑动件28两侧分别形成有水平滑块和竖向滑槽，推送件24上连接有与竖向滑槽滑动连接的竖向滑块，水平滑块滑动连接于水平滑槽上，竖直滑动件28在水平滑块的作用下，竖直滑动件28只能沿水平滑槽的长度方向进行滑动。

推送件24竖直设置，且竖向滑块连接于推送件24底部，同理推送件24在竖向滑块的作用下，只能沿竖向滑槽的长度方向进行滑动，在竖向滑块的作用下，确保推送件24始终处于竖直状态，并在水平滑槽的作用下，实现推送件24沿传动件25的传送方向进行传送。

推送件24底部设有与传动件25相连接的连接块29，连接块29与竖向滑块位于推送件24的相对两侧，连接块29实现传动件25与推送件24之间的连接，从而在传动件25的传动过程中，实现推送件24的升降和水平移动，并确保推送件24的竖直状态。

在使用过程中，由于推送件24连接于竖直滑块上，在竖直滑轨的作用下，确保推送件24始终处于竖直状态，且在水平滑轨和水平滑块的作用下，满足推送件24随着传动件25进行同步移动。

送料机构2包括架空设置于工作台1上相对设置的两根支撑板21，支撑板21底部设有与工作台1相连接的支撑柱22，两根支撑板21水平设置，且在支撑柱22的作用下与工作台1固定连接。

相对设置的两根支撑板21之间形成送料通道8，支撑板21底部设有与送料通道8相对应的送料挡板81，送料挡板81通过螺栓固定连接于支撑板21下表面。

送料挡板81用于对物料进行支撑，当物料搁置于送料挡板81上时，物料的两侧同时与支撑板21，从而实现对物料的水平限位，在这基础上通过推送件24将物料沿送料通道8进行推送。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：工作台1，送料机构2，支撑板21，支撑柱22，循环式推板组件23，推送件24，传动件25，支座26，水平滑动件27，竖直滑动件28，连接块29，送料通道8，送料挡板81等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种升降式推料装置，包括工作台（1）和设置于工作台（1）上的送料机构（2），工作台（1）上形成有与送料机构（2）相对应的送料通道（8）；其特征在于，所述送料机构（2）包括与送料通道（8）相适配的循环式推板组件（23），循环式推板组件（23）随送料机构（2）的传动在送料通道（8）内升降；所述循环式推板组件（23）包括竖直设置的传动件（25）和设置于传动件（25）上的推送件（24），工作台（1）上设有与确保推送件（24）始终处于竖直状态的限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种升降式推料装置，其特征在于，所述送料机构（2）包括架空设置于工作台（1）上相对设置的两根支撑板（21），支撑板（21）底部设有与工作台（1）相连接的支撑柱（22），相对设置的两根支撑板（21）之间形成送料通道（8）。

3.根据权利要求2所述的一种升降式推料装置，其特征在于，所述支撑板（21）底部设有与送料通道（8）相对应的送料挡板（81）。

4.根据权利要求1所述的一种升降式推料装置，其特征在于，所述循环式推板组件（23）设置于送料通道（8）下方，且送料通道（8）架空设置于工作台（1）上，且送料通道（8）中部形成有与推送件（24）相对应的通槽。

5.根据权利要求1所述的一种升降式推料装置，其特征在于，所述限位组件包括支座（26）、水平滑动件（27）和竖直滑动件（28），水平滑动件（27）设置于支座（26）上，竖直滑动件（28）同时与推送件（24）和水平滑动件（27）相连。

6.根据权利要求5所述的一种升降式推料装置，其特征在于，所述支座（26）固定设置于工作台（1）上。

7.根据权利要求5所述的一种升降式推料装置，其特征在于，所述水平滑动件（27）水平设置于支座（26）顶部，且水平滑动件（27）上形成有水平设置的水平滑槽。

8.根据权利要求5所述的一种升降式推料装置，其特征在于，所述竖直滑动件（28）两侧分别形成有水平滑块和竖向滑槽，推送件（24）上连接有与竖向滑槽滑动连接的竖向滑块，水平滑块滑动连接于水平滑槽上。

9.根据权利要求8所述的一种升降式推料装置，其特征在于，所述推送件（24）竖直设置，且竖向滑块连接于推送件（24）底部。

10.根据权利要求9所述的一种升降式推料装置，其特征在于，所述推送件（24）底部设有与传动件（25）相连接的连接块（29），连接块（29）与竖向滑块位于推送件（24）的相对两侧。