CN213423371U - 适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种回路全自动检测装置，尤其涉及一种适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，属于低压电器制造领域。包括托盘、二次回路检测单元和底板，所述的托盘的上部设有随托盘位移至二次回路检测单元下方的框架断路器，所述的二次回路检测单元中设有可XYZ向位移的三向伺服系统且三向伺服系统与框架断路器呈活动式触接；所述的底板上设有可位移的夹紧装置且框架断路器的两侧分别通过夹紧装置进行夹持定位。适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，提高检测精度，提高自动化水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种回路全自动检测装置，尤其涉及一种适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，属于低压电器制造领域。
背景技术
二次回路用于控制断路器的分、合、储能等操作，并实现电气联锁和输出断路器状态指示等。一般二次回路检测通常需对接线组接线，并用螺钉紧固，方法虽简单，但费时费力，也不适用于自动检测。
实用新型内容
本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种在线全自动检测装置，且能满足多种断路器的检测的适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，包括托盘、二次回路检测单元和底板，所述的托盘的上部设有随托盘位移至二次回路检测单元下方的框架断路器，所述的二次回路检测单元中设有可XYZ向位移的三向伺服系统且三向伺服系统与框架断路器呈活动式触接；所述的底板上设有可位移的夹紧装置且框架断路器的两侧分别通过夹紧装置进行夹持定位；
所述的三向伺服系统包括可XYZ向位移的探针罩，所述的探针罩中设有均匀分布的探针，所述的探针经XYZ向位移调节后对准框架断路器中的二次接线组对应点进行触点导电且通过电连导通；
所述的夹紧装置包括沿底板进行位移的夹紧操作架，所述的夹紧操作架前端的两侧端设有与框架断路器外壁相活动定位的夹紧丝杆，所述的夹紧丝杆通过传动组件进行传动。
作为优选，所述的二次回路检测单元包括安装架，所述的三向伺服系统固定在安装架的底部，所述的三向伺服系统包括移动板，所述的移动板通过设在安装架中的X向导向组件进行X向位移，所述的安装架中设有推动移动板进行Y向位移的Y向导向组件，所述的移动板中设有推动探针罩进行Z向位移的Z向导向组件，所述的电连设在探针罩的外壁；所述的X向导向组件、Y向导向组件和Z向导向组件三者结构相同。
作为优选，所述的Z向导向组件包括丝杆和滑块，所述的丝杆外套有与滑块相固定的螺母，所述的滑块沿直线导轨进行位移的，所述的滑块带动探针罩进行位移，所述的丝杆通过伺服电机进行驱动，所述的伺服电机与丝杆间通过联轴器固连。
作为优选，所述的安装架中设有若干传感器，所述的X向导向组件、Y向导向组件、Z向导向组件中分别设有传感器。
作为优选，所述的传动组件包括设在夹紧操作架外侧壁的主动带轮，所述的夹紧丝杆中设有带动夹紧丝杆旋转的被动带轮，所述的主动带轮与被动带轮间通过平皮带传动。
作为优选，所述的夹紧操作架的外侧壁设有调节平皮带松紧的涨紧轮，所述的夹紧操作架外侧壁设有驱使夹紧丝杆直线移动的闷盖，所述的夹紧丝杆的上方设有与夹紧操作架固定的丝杆移动传感器，所述的夹紧操作架通过气缸驱动，所述的夹紧操作架的底部设有夹紧滑块，所述的底板的上部设有夹紧直线导轨，所述的气缸驱动夹紧操作架通过夹紧滑块沿夹紧直线导轨进行位移。
按以下步骤进行：
1)、断路器就位：托盘载框架断路器随流水线流至二次回路检测单元，挡停、线体气缸顶升，对框架断路器实现检测定位；
2)、驱近：通过扫码，识别框架断路器的规格；驱动气缸，使夹紧丝杆等趋近框架断路器；
3)、夹紧：伺服电机带动主动带轮，通过平皮带，带动被动带轮，驱动夹紧丝杆，因闷盖上设有与夹紧丝杆槽相配的凸台，迫使夹紧丝杆直线移动，从而按设定程序对框架断路器左右夹紧；
4)、对准、导通：按程序驱动三向伺服系统，使探针罩上的探针分别对准框架断路器二次接线组上对应点，并与之导电体紧密接触，探针与触点导通；
5)、检测：通过PLC控制，通过电连引入电流，从而实现全自动检测。
其结构原理如下：主动带轮安装于伺服电机上，被动带轮内孔设有螺纹，与夹紧丝杆相配，闷盖内孔设有凸台，与夹紧丝杆上的槽相配，探针安装于探针罩上，内部接线通过电连与外部相连，三向伺服系统安装于安装架上，每向伺服系统均包括伺服电机、联轴器21、丝杆、螺母、直线导轨、滑块等，探针罩安装于纵向伺服系统的滑动板上。
其动作是这样的：托盘载框架断路器随流水线流至二次回路检测单元，挡停、线体气缸顶升，对断路器实现检测定位，通过扫码，识别断路器的规格；驱动气缸，使夹紧丝杆等趋近断路器，伺服电机带动主动带轮，通过平皮带，带动被动带轮，驱动夹紧丝杆，因闷盖上设有与夹紧丝杆槽相配的凸台，迫使夹紧丝杆只能直线移动，从而按设定程序对框架断路器左右夹紧。按程序驱动三向伺服系统，使探针罩上的探针分别对准断路器二次接线组上对应点，并与之导电体紧密接触，探针与触点导通，通过电连引入电流，从而实现全自动检测。每个伺服系统上设有前后两个传感器，主要对丝杆的行程的限位。
伺服电机通过主动带轮、平皮带、被动带轮、闷盖上的凸台，驱动丝杆作直线运动；三向伺服系统中X、Y、Z三向伺服系统的布置形式。
本实用新型提供适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，提高检测精度，提高自动化水平。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型中三向伺服系统的立体结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图所示，一种适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，包括托盘1、二次回路检测单元2和底板3，所述的托盘1的上部设有随托盘1位移至二次回路检测单元2下方的框架断路器4，所述的二次回路检测单元2中设有可XYZ向位移的三向伺服系统5且三向伺服系统5与框架断路器4呈活动式触接；所述的底板3上设有可位移的夹紧装置且框架断路器4的两侧分别通过夹紧装置进行夹持定位；
所述的三向伺服系统5包括可XYZ向位移的探针罩6，所述的探针罩6中设有均匀分布的探针7，所述的探针7经XYZ向位移调节后对准框架断路器4中的二次接线组对应点进行触点导电且通过电连8导通；
所述的夹紧装置包括沿底板3进行位移的夹紧操作架9，所述的夹紧操作架9前端的两侧端设有与框架断路器4外壁相活动定位的夹紧丝杆10，所述的夹紧丝杆10通过传动组件进行传动。
所述的二次回路检测单元2包括安装架11，所述的三向伺服系统5固定在安装架11的底部，所述的三向伺服系统5包括移动板12，所述的移动板12通过设在安装架11中的X向导向组件13进行X向位移，所述的安装架11中设有推动移动板12进行Y向位移的Y向导向组件14，所述的移动板12中设有推动探针罩6进行Z向位移的Z向导向组件15，所述的电连8设在探针罩6的外壁；所述的X向导向组件13、Y向导向组件14和Z向导向组件15三者结构相同。
所述的Z向导向组件15包括丝杆16和滑块17，所述的丝杆16外套有与滑块17相固定的螺母18，所述的滑块17沿直线导轨19进行位移的，所述的滑块17带动探针罩6进行位移，所述的丝杆16通过伺服电机20进行驱动，所述的伺服电机20与丝杆16间通过联轴器21固连。
所述的安装架11中设有若干传感器22，所述的X向导向组件13、Y向导向组件14、Z向导向组件15中分别设有传感器22。
所述的传动组件包括设在夹紧操作架9外侧壁的主动带轮23，所述的夹紧丝杆10中设有带动夹紧丝杆10旋转的被动带轮24，所述的主动带轮23与被动带轮24间通过平皮带25传动。
所述的夹紧操作架9的外侧壁设有调节平皮带25松紧的涨紧轮26，所述的夹紧操作架9外侧壁设有驱使夹紧丝杆10直线移动的闷盖27，所述的夹紧丝杆10的上方设有与夹紧操作架9固定的丝杆移动传感器28，所述的夹紧操作架9通过气缸29驱动，所述的夹紧操作架9的底部设有夹紧滑块30，所述的底板3的上部设有夹紧直线导轨31，所述的气缸29驱动夹紧操作架9通过夹紧滑块30沿夹紧直线导轨31进行位移。
Claims (6)
1.一种适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，其特征在于：包括托盘(1)、二次回路检测单元(2)和底板(3)，所述的托盘(1)的上部设有随托盘(1)位移至二次回路检测单元(2)下方的框架断路器(4)，所述的二次回路检测单元(2)中设有可XYZ向位移的三向伺服系统(5)且三向伺服系统(5)与框架断路器(4)呈活动式触接；所述的底板(3)上设有可位移的夹紧装置且框架断路器(4)的两侧分别通过夹紧装置进行夹持定位；
所述的三向伺服系统(5)包括可XYZ向位移的探针罩(6)，所述的探针罩(6)中设有均匀分布的探针(7)，所述的探针(7)经XYZ向位移调节后对准框架断路器(4)中的二次接线组对应点进行触点导电且通过电连(8)导通；
所述的夹紧装置包括沿底板(3)进行位移的夹紧操作架(9)，所述的夹紧操作架(9)前端的两侧端设有与框架断路器(4)外壁相活动定位的夹紧丝杆(10)，所述的夹紧丝杆(10)通过传动组件进行传动。
2.根据权利要求1所述的适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，其特征在于：所述的二次回路检测单元(2)包括安装架(11)，所述的三向伺服系统(5)固定在安装架(11)的底部，所述的三向伺服系统(5)包括移动板(12)，所述的移动板(12)通过设在安装架(11)中的X向导向组件(13)进行X向位移，所述的安装架(11)中设有推动移动板(12)进行Y向位移的Y向导向组件(14)，所述的移动板(12)中设有推动探针罩(6)进行Z向位移的Z向导向组件(15)，所述的电连(8)设在探针罩(6)的外壁；所述的X向导向组件(13)、Y向导向组件(14)和Z向导向组件(15)三者结构相同。
3.根据权利要求2所述的适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，其特征在于：所述的Z向导向组件(15)包括丝杆(16)和滑块(17)，所述的丝杆(16)外套有与滑块(17)相固定的螺母(18)，所述的滑块(17)沿直线导轨(19)进行位移的，所述的滑块(17)带动探针罩(6)进行位移，所述的丝杆(16)通过伺服电机(20)进行驱动，所述的伺服电机(20)与丝杆(16)间通过联轴器(21)固连。
4.根据权利要求2或3所述的适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，其特征在于：所述的安装架(11)中设有若干传感器(22)，所述的X向导向组件(13)、Y向导向组件(14)、Z向导向组件(15)中分别设有传感器(22)。
5.据权利要求2或3所述的适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，其特征在于：所述的传动组件包括设在夹紧操作架(9)外侧壁的主动带轮(23)，所述的夹紧丝杆(10)中设有带动夹紧丝杆(10)旋转的被动带轮(24)，所述的主动带轮(23)与被动带轮(24)间通过平皮带(25)传动。
6.据权利要求5所述的适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置，其特征在于：所述的夹紧操作架(9)的外侧壁设有调节平皮带(25)松紧的涨紧轮(26)，所述的夹紧操作架(9)外侧壁设有驱使夹紧丝杆(10)直线移动的闷盖(27)，所述的夹紧丝杆(10)的上方设有与夹紧操作架(9)固定的丝杆移动传感器(28)，所述的夹紧操作架(9)通过气缸(29)驱动，所述的夹紧操作架(9)的底部设有夹紧滑块(30)，所述的底板(3)的上部设有夹紧直线导轨(31)，所述的气缸(29)驱动夹紧操作架(9)通过夹紧滑块(30)沿夹紧直线导轨(31)进行位移。
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| CN202021936035.3U CN213423371U (zh) | 2020-09-07 | 2020-09-07 | 适用多规格框架断路器二次回路全自动检测装置 |
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| CN115656808A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-01-31 | 济南精进电子科技有限公司 | 基于智能回路终端自动调检装置 |
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2020
- 2020-09-07 CN CN202021936035.3U patent/CN213423371U/zh active Active
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| CN115656808A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-01-31 | 济南精进电子科技有限公司 | 基于智能回路终端自动调检装置 |
| CN115656808B (zh) * | 2022-11-21 | 2023-08-22 | 济南精进电子科技有限公司 | 基于智能回路终端自动调检装置 |
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