CN211121327U - 横移检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种横移检测装置，包括安装基座、移动机构和检测探头；移动机构包括伺服直线机构、移动座、第一移动组件和第二移动组件，伺服直线机构设于安装基座上，移动座设于伺服移直线机构的输出端，第一移动组件和第二移动组件分别设于移动座的两端，第一移动组件和第二移动组件之间形成用于供工件通过的型腔；检测探头的数量为多组且多组监测探头均匀地间隔布置在第一移动组件和第二移动组件上；安装基座的截面呈矩形板材状结构。本实用新型的有益效果在于：采用伺服直线机构驱动位于待检测工件两侧的检测探头移动预设位置上进行检测，具有更高的灵活性和实用性，有利于提高生产效率。

Description

横移检测装置

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种横移检测装置。

背景技术

目前，变压器的加工生产设备中，通常会在工件移动路径的两侧设置检测机构，以实时监测工件的状态。

传统的检测机构包括多个检测探头，该检测探头均为固定设置，在需要更换检测位置时，需要重新安装检测探头，因此，在更换加工工件时，需要停机，拆装检测探头才能重新工作，需要耗费大量的时间，导致生产效率受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横移检测装置，旨在解决现有技术中的变压器加工生产设备中的检测机构为固定式设置，导致生产效率降低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种横移检测装置，包括安装基座、移动机构和检测探头；所述移动机构包括伺服直线机构、移动座、第一移动组件和第二移动组件，所述伺服直线机构设于所述安装基座上，所述动座设于所述伺服移直线机构的输出端，所述第一移动组件和所述第二移动组件分别设于所述移动座的两端，所述第一移动组件和所述第二移动组件之间形成用于供工件通过的型腔；所述检测探头的数量为多组且多组所述监测探头均匀地间不自在所述第一移动组件和所述第二移动组件上；其中，所述安装基座的截面呈矩形板材状结构，所述伺服直线机构的输出端沿所述安装基座的长度方向移动。

可选地，所述移动座的截面结构呈匚型，所述移动座的两端分别设有往所述安装基座的下方延伸的安装块，所述第一移动组件和所述第二移动组件分别设于两所述安装块上。

可选地，所述第一移动组件包括第一连接板、第一导轨副、第一安装板、第一推动件和第一安装座，所述第一连接板设置在所述安装块上，所述第一导轨副设于所述第一连接板上且所述第一导轨副的导轨的长度方向垂直于所述伺服直线机构的输出端的移动方向，所述第一安装板与所述第一导轨副的滑块固定连接，所述第一安装座设于所述第一连接板上，所述检测探头设于所述第一连接板上，所述第一推动件的输出端与所述第一安装板驱动连接以用于驱动所述第一安装板移动；所述第二移动组件包括第二连接板、第二导轨副、第二安装板、第二推动件和第二安装座，所述第二连接板设置在所述安装块上，所述第二导轨副设于所述第二连接板上且所述第二导轨副的导轨的长度方向垂直于所述伺服直线机构的输出端的移动方向，所述第二安装板与所述第二导轨副的滑块固定连接，所述第二安装座设于所述第二连接板上，所述检测探头设于所述第二连接板上，所述第二推动件的输出端与所述第二安装板驱动连接以用于驱动所述第二安装板移动；所述第二推动件和所述第一推动件的驱动方向互为相反且均垂直于所述伺服直线机构的输出端移动方向。

可选地，所述第一导轨副和所述第二导轨副的数量均为两组。

可选地，所述第一安装座和所述第二安装座上分别设有用于安装所述检测探头的安装槽。

可选地，所述第一推动件和所述第二推动件均为气缸，所述第一推动件和所述第二推动件的输出端分别与所述第一安装板和所述第二安装板枢接。

可选地，所述伺服直线机构为伺服直线滑台。

本实用新型实施例提供的横移检测装置的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该横移检测装置的工作原理：伺服直线机构驱动第一移动组件和第二移动组件移动至预设位置，使第一移动组件和第二移动组件分别位于待检测工件的两侧，由于多个检测探头分别设置在第一移动组件和第二移动组件上，检测探头工作，进行工况检测，在需要变更检测位置时，伺服直线机构驱动第一移动组件和第二移动组件移动至新的预设位置，检测探头工作，进行工况检测；相较于现有技术中的固定式检测机构，位置更换麻烦，存在灵活性低，导致生产效率受到影响的技术问题，本实用新型实施例提供的横移检测装置采用伺服直线机构驱动位于待检测工件两侧的检测探头移动预设位置上进行检测，具有更高的灵活性和实用性，有利于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的横移检测装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—安装机座 20—移动机构 231—第一连接板

21—伺服直线机构 22—移动座 23—第一移动组件

24—第二移动组件 25—安装块 232—第一导轨副

233—第一安装板 234—第一推动件 235—第一安装座

241—第二连接板 242—第二导轨副 243—第二安装板

244—第二安装座 245—第二推动件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和解锁，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提供一种横移检测装置，包括安装基座10、移动机构20和检测探头；所述移动机构20包括伺服直线机构21、移动座22、第一移动组件23和第二移动组件24，所述伺服直线机构21设于所述安装基座10上，所述移动座22设于所述伺服直线机构21的输出端，所述第一移动组件23和所述第二移动组件24分别设于所述移动座22的两端，所述第一移动组件23和所述第二移动组件24之间形成用于供工件通过的型腔；所述检测探头的数量为多组且多组所述检测探头均匀地间不自在所述第一移动组件23和所述第二移动组件24上；其中，所述安装基座10的截面呈矩形板材状结构，所述伺服直线机构21的输出端沿所述安装基座10的长度方向移动。

具体地，该横移检测装置的工作原理：伺服直线机构21驱动第一移动组件23和第二移动组件24移动至预设位置，使第一移动组件23和第二移动组件24分别位于待检测工件的两侧，由于多个检测探头分别设置在第一移动组件23和第二移动组件24上，检测探头工作，进行工况检测，在需要变更检测位置时，伺服直线机构21驱动第一移动组件23和第二移动组件24移动至新的预设位置，检测探头工作，进行工况检测；相较于现有技术中的固定式检测机构，位置更换麻烦，存在灵活性低，导致生产效率受到影响的技术问题，本实用新型实施例提供的横移检测装置采用伺服直线机构21驱动位于待检测工件两侧的检测探头移动预设位置上进行检测，具有更高的灵活性和实用性，有利于提高生产效率。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述移动座22的截面结构呈匚型，所述移动座22的两端分别设有往所述安装基座10的下方延伸的安装块25，所述第一移动组件23和所述第二移动组件24分别设于两所述安装块25上；有效地提高空间利用率，优化该横移检测装置的结构，进一步提高该横移检测装置的实用性。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一移动组件23包括第一连接板231、第一导轨副232、第一安装板233、第一推动件234和第一安装座235，所述第一连接板231设置在所述安装块25上，所述第一导轨副232设于所述第一连接板231上且所述第一导轨副232的导轨的长度方向垂直于所述伺服直线机构21的输出端的移动方向，所述第一安装板233与所述第一导轨副232的滑块固定连接，所述第一安装座235设于所述第一连接板231上，所述检测探头设于所述第一连接板231上，所述第一推动件234的输出端与所述第一安装板233驱动连接以用于驱动所述第一安装板233移动；所述第二移动组件24包括第二连接板241、第二导轨副242、第二安装板243、第二推动件245和第二安装座244，所述第二连接板241设置在所述安装块25上，所述第二导轨副242设于所述第二连接板241上且所述第二导轨副242的导轨的长度方向垂直于所述伺服直线机构21的输出端的移动方向，所述第二安装板243与所述第二导轨副242的滑块固定连接，所述第二安装座244设于所述第二连接板241上，所述检测探头设于所述第二连接板241上，所述第二推动件245的输出端与所述第二安装板243驱动连接以用于驱动所述第二安装板243移动；所述第二推动件245和所述第一推动件234的驱动方向互为相反且均垂直于所述伺服直线机构21的输出端移动方向。

具体地，第一推动件234和第二推动件245均为气缸或电动推杆，第一移动组件23和第二移动组件24在工作时，由于第一推动件234和第二推动件245分别驱动第一安装板233和第二安装板243沿第一导轨副232和第二导轨副242的长度方向移动，由于，第一安装座235和第二安装座244分别设置第一安装板233和第二安装板243上，多个检测探头分别设置在第一安装座235和第二安装座244上，因此，两侧检测探头能够同步靠近待检测工件或同步远离待检测工件，进而使两侧检测探头之间用于容纳工件的空间的宽度可以灵活变动，适配不同规格的工件，进一步提高该横移检测装置的实用性。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一导轨副232和所述第二导轨副242的数量均为两组；采用双导轨结构更有利于提高该第一安装板233和第二安装板243在移动时的稳定性。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一安装座235和所述第二安装座244上分别设有用于安装所述检测探头的安装槽。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述第一推动件234和所述第二推动件245均为气缸，所述第一推动件234和所述第二推动件245的输出端分别与所述第一安装板233和所述第二安装板243枢接；由于第一安装板233和第二安装板243在分别沿第一导轨副232和第二导轨副242移动时，会产生机械抖动，这种机械抖动会导致第一安装板233和第二安装板243相对其移动路径做左右往复偏摆运动，容易损第一推动件234和第二推动件245，需要通过高精度的机械配合才能够完全消除，而高精度的器材的价格昂贵，本实施例中，将第一推动件234和第二推动件245中的输出端分别与第一安装板233和第二安装板243枢接，这样的结构能够有效的应对第一安装板233和第二安装板243在移动时即使左右偏摆，由于第一安装板233和第二安装板243分别与第一推动件234和第二推动件245枢接，因此并不会损坏第一推动件234和第二推动件245，有利于延长该横移检测装置的使用寿命。

如图1所示，在本实用新型的另一个实施例中，所述伺服直线机构21为伺服直线滑台，伺服直线滑台为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，将其用于驱动移动座22移动，有利于提高移动座22的定位准确度和移动稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种横移检测装置，其特征在于，包括：

安装基座；

移动机构，包括伺服直线机构、移动座、第一移动组件和第二移动组件，所述伺服直线机构设于所述安装基座上，所述移动座设于所述伺服直线机构的输出端，所述第一移动组件和所述第二移动组件分别设于所述移动座的两端，所述第一移动组件和所述第二移动组件之间形成用于供工件通过的型腔；

检测探头，所述检测探头的数量为多组且多组所述检测探头均匀地间不自在所述第一移动组件和所述第二移动组件上；

其中，所述安装基座的截面呈矩形板材状结构，所述伺服直线机构的输出端沿所述安装基座的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的横移检测装置，其特征在于：所述移动座的截面结构呈匚型，所述移动座的两端分别设有往所述安装基座的下方延伸的安装块，所述第一移动组件和所述第二移动组件分别设于两所述安装块上。

3.根据权利要求2所述的横移检测装置，其特征在于：所述第一移动组件包括第一连接板、第一导轨副、第一安装板、第一推动件和第一安装座，所述第一连接板设置在所述安装块上，所述第一导轨副设于所述第一连接板上且所述第一导轨副的导轨的长度方向垂直于所述伺服直线机构的输出端的移动方向，所述第一安装板与所述第一导轨副的滑块固定连接，所述第一安装座设于所述第一连接板上，所述检测探头设于所述第一连接板上，所述第一推动件的输出端与所述第一安装板驱动连接以用于驱动所述第一安装板移动；

所述第二移动组件包括第二连接板、第二导轨副、第二安装板、第二推动件和第二安装座，所述第二连接板设置在所述安装块上，所述第二导轨副设于所述第二连接板上且所述第二导轨副的导轨的长度方向垂直于所述伺服直线机构的输出端的移动方向，所述第二安装板与所述第二导轨副的滑块固定连接，所述第二安装座设于所述第二连接板上，所述检测探头设于所述第二连接板上，所述第二推动件的输出端与所述第二安装板驱动连接以用于驱动所述第二安装板移动；所述第二推动件和所述第一推动件的驱动方向互为相反且均垂直于所述伺服直线机构的输出端移动方向。

4.根据权利要求3所述的横移检测装置，其特征在于：所述第一导轨副和所述第二导轨副的数量均为两组。

5.根据权利要求3所述的横移检测装置，其特征在于：所述第一安装座和所述第二安装座上分别设有用于安装所述检测探头的安装槽。

6.根据权利要求3所述的横移检测装置，其特征在于：所述第一推动件和所述第二推动件均为气缸，所述第一推动件和所述第二推动件的输出端分别与所述第一安装板和所述第二安装板枢接。

7.根据权利要求6所述的横移检测装置，其特征在于：所述伺服直线机构为伺服直线滑台。

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