CN215470687U - 一种智能生产线用液压夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，提供了一种智能生产线用液压夹具，包括：安装座；第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相对设置在所述安装座上，其中，所述第一夹紧块与所述安装座固定连接，所述第二夹紧块与所述安装座滑动连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第二夹紧块向靠近或远离所述第一夹紧块的方向作往复直线运动；以及位移检测机构，所述位移检测机构用于检测所述第一驱动装置驱动所述第二夹紧块运动的距离。本实用新型所提供的智能生产线用液压夹具，可以实时检测第一驱动装置驱动第二夹紧块移动的距离，从而便于对不同大小的工件进行夹紧固定。

Description

一种智能生产线用液压夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种智能生产线用液压夹具。

背景技术

液压夹具就是用液压元件代替机械零件，通过液压控制实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹具。因其具有夹紧力大、夹紧可靠、工作平稳以及使用方便等优点，被广泛应用于数控机床、加工中心、自动化生产线等场景中。

液压夹具在对不同大小的零件进行夹持固定时，其液压元件的驱动的行程势必会不同。然而，现有的液压夹具无法实时检测其液压元件的驱动夹紧块的运行距离，从而不便于对不同大小的零件进行夹紧、固定。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种智能生产线用液压夹具，使之可以实时检测其夹紧块运行的距离，从而便于对不同大小的零件进行夹紧、固定。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能生产线用液压夹具，包括：

安装座；

第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相对设置在所述安装座上，其中，所述第一夹紧块与所述安装座固定连接，所述第二夹紧块与所述安装座滑动连接；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第二夹紧块向靠近或远离所述第一夹紧块的方向作往复直线运动；以及

位移检测机构，所述位移检测机构用于检测所述第一驱动装置驱动所述第二夹紧块运动的距离。

进一步地，所述位移检测机构包括：

工作台；

位移传感器和传感器限位板，所述位移传感器和所述传感器限位板相对设置在所述工作台上，其中，所述位移传感器与所述工作台滑动连接，所述传感器限位板与所述工作台固定连接；以及

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述位移传感器向靠近或远离所述传感器限位板的方向往复直线运动；

其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置同步运行。

进一步地，所述位移检测机构还包括传感器安装板，所述传感器安装板呈L型，所述传感器安装板的一侧与所述第二驱动装置连接，所述位移传感器设置在所述传感器安装板的另一侧并与所述传感器安装板固定连接。

进一步地，所述位移检测机构还包括限位板，所述限位板固定设置在所述工作台上，所述传感器安装板上设置有与所述限位板相配合的限位槽。

进一步地，所述限位板的数量为多个，多个所述限位板依次间隔设置在所述工作台上，所述限位槽的数量与所述限位板的数量相等且一一对应。

进一步地，所述安装座上设置有滑槽，所述第二夹紧块上设置有与所述滑槽相配合的滑块，所述滑块滑动插设在所述滑槽内。

进一步地，所述第一驱动装置为液压油缸。

进一步地，所述第二驱动装置为液压油缸。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的智能生产线用液压夹具，通过设置位移检测机构，使之可以实时检测第一驱动装置驱动第二夹紧块运动的距离，从而便于对不同大小的工件进行夹紧、固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的智能生产线用液压夹具的立体结构视图；

图2为图1所示的智能生产线用液压夹具的俯视图；

图3为图1所示的A-A方向上的剖视图。

附图标记：

10-安装座、11-滑槽、20-第一夹紧块、30-第二夹紧块、31-滑块、40-第一驱动装置、50-位移检测机构、51-工作台、52-位移传感器、53-传感器限位板、54-第二驱动装置、55-传感器安装板、56-限位板、57-第二安装板、60-连接板、70-第一安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示，本实用新型提供一种智能生产线用液压夹具，包括安装座10、第一夹紧块20、第二夹紧块30、第一驱动装置40和位移检测机构50。当然还包括用于控制第一驱动装置和位移检测机构运行的控制系统。

其中，安装座10安装在智能生产线的工作区。

第一夹紧块20和第二夹紧块30相对布置在安装座10上，具体地，第一夹紧块20固定安装在安装座10的顶部的一端，第二夹紧块30安装在安装座10的顶部的另一端，且第二夹紧块30可沿着安装座10向靠近或远离第一夹紧块20的方向移动，也就说第二夹紧块30与安装座10滑动连接。第一驱动装置40与第二夹紧块30连接，其用于驱动第二夹紧块30向靠近或远离第一夹紧块20的方向作往复直线运动。位移检测机构50用于检测第一驱动装置40驱动第二夹紧块30运动的距离，具体地，针对不同大小工件，第一驱动装置40需要驱动第二夹紧块30运动的距离不同，通过位移检测机构50检测第一驱动装置40驱动第二夹紧块30运动的距离，从而可以判断夹具对于工件的固定状况。

使用时，机械手将工件放置在第一夹紧块20和第二夹紧块30之间，而后控制系统控制第一驱动装置40驱动第二夹紧块30向靠近第一夹紧块20的方向移动，在位移检测机构50的作用下，检测出第一驱动装置40驱动第二夹紧块30运动的距离，从而判断第一夹紧块20和第二夹紧块30是否将工件夹紧。

优选地，上述位移检测机构50设置在智能生产线外，也就是说位移检测机构50为远程检测机构。因为在智能生产线中具有夹取工件的机械手，如果将位移检测机构50安装在智能生产线上会与机械手发生干涉。

优选地，在自动生产线上还设置有用于输入所加工的零件的尺寸a或第二夹紧块的移动的距离c的输入装置，例如计算机。使用时，由于第一夹紧块20和第二夹紧块30之间的最大距离b是一定的，因此只需要通过输入装置输入所加工的零件的尺寸a或者根据所加工的零件的尺寸a直接输入第二夹紧块需要移动的距离c，即可计算出第二夹紧块30需要移动的距离c，其中c＝b-a，从而通过控制系统控制第一驱动装置40驱动第二夹紧块30移动的距离c，如此即可实现对于不同大小的零件的夹紧工作。位移检测装置的作用是检测第一驱动装置40驱动第二夹紧块30移动的距离，以防止第二夹紧块30因移动距离不够而无法夹紧零件。

在一个实施例中，位移检测机构50包括工作台51、位移传感器52、传感器限位板53和第二驱动装置54。

其中，工作台51固定安装在智能生产线外。位移传感器52和传感器限位板53相对布置在工作台51上，具体地，传感器限位板53固定安装在该工作台51的一端，位移传感器52滑动安装在工作台51上并可沿着工作台51向靠近或远离传感器限位板53的方向作往复直线运动。第二驱动装置54与位移传感器52连接，其用于驱动位移传感器52向靠近或远离传感器限位板53的方向往复直线运动。且第一驱动装置40和第二驱动装置54同步运行，也就是说第一驱动装置40驱动第二夹紧块30运动多远的距离，第二驱动装置54就会驱动位移传感器52运动多远的距离。

使用时，第一驱动装置40和第二驱动装置54分别驱动第二夹紧块30和位移传感器52同步移动，位移传感器52实时检测出其移动的距离，如此即可知道第二夹紧块30移动的距离。

此结构的位移检测机构50结构简单。

在一个实施例中，位移检测机构50还包括传感器安装板55，传感器安装板55呈L型，传感器安装板55的一侧与第二驱动装置54连接，位移传感器52设置在传感器安装板55的另一侧并与传感器安装板55固定连接。

此结构便于将位移传感器52安装在第二驱动装置54上。

在一个实施例中，位移检测机构50还包括限位板56，限位板55固定设置在工作台51上，传感器安装板55上开设有与限位板55相配合的限位槽。

使用时，通过限位槽与限位板55的配合，从而对传感器的运动进行限位和导向，使其不会发生偏转。

在一个实施例中，限位板55的数量为多个，多个限位板55依次间隔设置在工作台51上，限位槽的数量与限位板55的数量相等且一一对应。

此结构可以更好地对位移传感器52的运动进行导向和限位。

在一个实施例中，安装座10上开设有滑槽11，第二夹紧块30上设置有与滑槽11相配合的滑块31，滑块31滑动插设在滑槽11内。

通过滑槽11与滑块31的配合，从而对第二夹紧块30的运动进行限位和导向，使其在运动的过程中不会发生偏转。

在一个实施例中，第一驱动装置40为液压油缸。具体地，安装座10的面向第一驱动装置40的一端固定连接有连接板60和第一安装板70，液压油缸通过连接板60和第一安装板70与安装座10固定连接。当然第一驱动装置40还可以是气缸或电动伸缩杆。

此结构的第一驱动装置40结构简单，且便于控制。

在一个实施例中，第二驱动装置54为液压油缸。具体地，液压油缸通过第二安装板58固定安装在工作台51上，优选地，第二安装板58的数量为两个，两个第二安装板58分别位于液压油缸的两端，以便于对液压油缸进行更好的固定和限位。

此结构的第二驱动装置54结构简单，且便于控制。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种智能生产线用液压夹具，其特征在于：包括：

安装座；

第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相对设置在所述安装座上，其中，所述第一夹紧块与所述安装座固定连接，所述第二夹紧块与所述安装座滑动连接；

第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述第二夹紧块向靠近或远离所述第一夹紧块的方向作往复直线运动；以及

位移检测机构，所述位移检测机构用于检测所述第一驱动装置驱动所述第二夹紧块运动的距离。

2.根据权利要求1所述的智能生产线用液压夹具，其特征在于：所述位移检测机构包括：

工作台；

位移传感器和传感器限位板，所述位移传感器和所述传感器限位板相对设置在所述工作台上，其中，所述位移传感器与所述工作台滑动连接，所述传感器限位板与所述工作台固定连接；以及

第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述位移传感器向靠近或远离所述传感器限位板的方向往复直线运动；

其中，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置同步运行。

3.根据权利要求2所述的智能生产线用液压夹具，其特征在于：所述位移检测机构还包括传感器安装板，所述传感器安装板呈L型，所述传感器安装板的一侧与所述第二驱动装置连接，所述位移传感器设置在所述传感器安装板的另一侧并与所述传感器安装板固定连接。

4.根据权利要求3所述的智能生产线用液压夹具，其特征在于：所述位移检测机构还包括限位板，所述限位板固定设置在所述工作台上，所述传感器安装板上设置有与所述限位板相配合的限位槽。

5.根据权利要求4所述的智能生产线用液压夹具，其特征在于：所述限位板的数量为多个，多个所述限位板依次间隔设置在所述工作台上，所述限位槽的数量与所述限位板的数量相等且一一对应。

6.根据权利要求1所述的智能生产线用液压夹具，其特征在于：所述安装座上设置有滑槽，所述第二夹紧块上设置有与所述滑槽相配合的滑块，所述滑块滑动插设在所述滑槽内。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的智能生产线用液压夹具，其特征在于：所述第一驱动装置为液压油缸。

8.根据权利要求2-5任意一项所述的智能生产线用液压夹具，其特征在于：所述第二驱动装置为液压油缸。

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