CN219748044U - 一种单工位三夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单工位三夹爪装置，具有基座，基座上中部设有中支架，中支架与基座固定连接，中支架两侧分别设有与基座滑动连接外支架，外支架与中支架并排布置；中支架和外支架底部设有相应的夹持机构，夹持机构用于夹持工件；外支架之间设有驱动部件，驱动部件的两端分别与位于中支架两侧的外支架连接；本实用新型结构简单，操作方便；通过驱动气缸带动两端的外支架移动到设定位置，在外支架接触到外限位块的限位螺栓时停止继续移动，此时外支架和中支架上的夹爪气缸均到达工作位置，能同时进行夹取作用，从而实现了在同一个基座上的单工位进行三夹爪夹取作业，大大提高了工作效率，且具有工作成本低，占用空间小的效果。

Description

一种单工位三夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及自动化夹爪装置技术领域，具体是一种单工位三夹爪装置。

背景技术

在机械自动化领域中，经常需要应用到夹爪来对物料进行夹持；现有技术中的夹爪装置大多数都是单工位单夹爪，无法同时夹取多个工件，工作效率低；有些是在多个工位都安装夹爪，以实现提高工作效率的目的，但是存在结构复杂，占地空间大，制造成本高，为了解决上述问题，现提出一种单工位三夹爪装置。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供了一种单工位三夹爪装置。

本实用新型的具体方案是：一种单工位三夹爪装置，具有基座，所述基座上中部设有中支架，所述中支架与基座固定连接，中支架两侧分别设有与基座滑动连接外支架，所述外支架与中支架并排布置；所述中支架和外支架底部设有相应的夹持机构，所述夹持机构用于夹持工件；所述外支架之间设有驱动部件，所述驱动部件的两端分别与位于中支架两侧的外支架连接；用驱动机构能控制外支架相对于中支架发生对称的横向移动。

较佳地，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端部通过连接座与一个外支架连接；所述驱动气缸的缸体底部通过另一个连接座与另一个外支架连接。

较佳地，所述基座上设有T型滑轨，所述外支架上设有与之相匹配的滑槽，所述外支架通过滑槽与T型滑轨滑动连接。

较佳地，所述基座上设有限位机构，用于限制外支架与中支架的相对位置。

较佳地，所述限位机构包括：

中限位块，所述中限位块两端设有限位螺栓，所述限位螺栓与中限位块之间可以螺纹调节；通过扭动限位螺栓可以调节限位螺栓相对于中限位块的凸起高度；

外限位块，所述外限位块朝向外支架一侧设有限位螺栓，所述限位螺栓与外限位块之间可以螺纹调节；通过扭动限位螺栓可以调节限位螺栓相对于外限位块的凸起高度。

较佳地，所述夹持机构为夹爪气缸，所述夹爪气缸底部设有夹持爪。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，操作方便；通过驱动气缸带动两端的外支架移动到设定位置，在外支架接触到外限位块的限位螺栓时停止继续移动，此时外支架和中支架上的夹爪气缸均到达工作位置，能同时进行夹取作用，从而实现了在同一个基座上的单工位进行三夹爪夹取作业，大大提高了工作效率，且具有工作成本低，占用空间小的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实施例的左视示意图；

图中：1、基座；2、中支架；3、外支架；4、驱动气缸；5、夹爪气缸；6、夹持爪；7、连接座；8、中限位块；9、外限位块；10、限位螺栓；11、T型滑轨；12、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1-2, 一种单工位三夹爪装置，具有基座1，所述基座1上中部设有中支架2，所述中支架2与基座1固定连接，中支架2两侧分别设有与基座1滑动连接外支架3，所述外支架3与中支架2并排布置；所述中支架2和外支架3底部设有相应的夹持机构，所述夹持机构用于夹持工件；所述外支架3之间设有驱动部件，所述驱动部件的两端分别与位于中支架2两侧的外支架3连接；用驱动机构能控制外支架3相对于中支架2发生对称的横向移动。

本实施例中，所述驱动机构为驱动气缸4，所述驱动气缸4的活塞杆端部通过连接座7与一个外支架3连接；所述驱动气缸4的缸体底部通过另一个连接座7与另一个外支架3连接。

本实施例中，所述基座1上设有T型滑轨11，所述外支架3上设有与之相匹配的滑槽12，所述外支架3通过滑槽12与T型滑轨11滑动连接。

本实施例中，所述基座1上设有限位机构，用于限制外支架3与中支架2的相对位置。

本实施例中，所述限位机构包括：

中限位块8，所述中限位块8两端设有限位螺栓10，所述限位螺栓10与中限位块8之间可以螺纹调节；通过扭动限位螺栓10可以调节限位螺栓10相对于中限位块8的凸起高度；

外限位块9，所述外限位块9朝向外支架3一侧设有限位螺栓10，所述限位螺栓10与外限位块9之间可以螺纹调节；通过扭动限位螺栓10可以调节限位螺栓10相对于外限位块9的凸起高度。

本实施例中，所述夹持机构为夹爪气缸5，所述夹爪气缸5底部设有夹持爪6。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，操作方便；通过驱动气缸4带动两端的外支架3移动到设定位置，在外支架3接触到外限位块9的限位螺栓10时停止继续移动，此时外支架3和中支架2上的夹爪气缸5均到达工作位置，能同时进行夹取作用，从而实现了在同一个基座1上的单工位进行三夹爪夹取作业，大大提高了工作效率，且具有工作成本低，占用空间小的效果。

Claims (6)

1.一种单工位三夹爪装置，具有基座，其特征在于: 所述基座上中部设有中支架，所述中支架与基座固定连接，中支架两侧分别设有与基座滑动连接外支架，所述外支架与中支架并排布置；所述中支架和外支架底部设有相应的夹持机构，所述夹持机构用于夹持工件；所述外支架之间设有驱动部件，所述驱动部件的两端分别与位于中支架两侧的外支架连接；用驱动机构能控制外支架相对于中支架发生对称的横向移动。

2. 根据权利要求1所述的一种单工位三夹爪装置，其特征是： 所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端部通过连接座与一个外支架连接；所述驱动气缸的缸体底部通过另一个连接座与另一个外支架连接。

3.根据权利要求1所述的一种单工位三夹爪装置，其特征是：所述基座上设有T型滑轨，所述外支架上设有与之相匹配的滑槽，所述外支架通过滑槽与T型滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种单工位三夹爪装置，其特征是：所述基座上设有限位机构，用于限制外支架与中支架的相对位置。

5. 根据权利要求4所述的一种单工位三夹爪装置，其特征是： 所述限位机构包括：

中限位块，所述中限位块两端设有限位螺栓，所述限位螺栓与中限位块之间螺纹调节；通过扭动限位螺栓调节限位螺栓相对于中限位块的凸起高度；

外限位块，所述外限位块朝向外支架一侧设有限位螺栓，所述限位螺栓与外限位块之间螺纹调节；通过扭动限位螺栓调节限位螺栓相对于外限位块的凸起高度。

6.根据权利要求1所述的一种单工位三夹爪装置，其特征是：所述夹持机构为夹爪气缸，所述夹爪气缸底部设有夹持爪。