CN108620848A - 六点螺帽定位植入及翻转取出治具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了六点螺帽定位植入及翻转取出治具，包括治具板，治具板一面上设置有六点螺帽定位装置，治具板的另一面上设置有翻转机构以及推顶气缸，翻转机构一端固定连接在治具板上，翻转机构的另一端连接在翻转机构安装板的一面上，翻转机构安装板另一面上分别设置有用于取出工件的第一夹具，以及第二夹具；六点螺帽定位装置包括用于夹住螺帽的多个螺帽夹子，螺帽夹子中间设置有伸缩定位柱，各个伸缩定位柱穿设在推顶板上，推顶板中间连接有推顶气缸，推顶板上还设置有多个推顶柱。本发明提供了一种稳定性强、安全系数高，操作便捷的能有效提升操控性的六点螺帽定位植入及翻转取出治具。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，具体涉及自动化技术领域，尤其涉及六点螺帽定位植入及翻转取出治具。
背景技术
自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以控制理论和计算机技术对自动化技术的影响最大。工业机器人是制造业创新自动化技术应用的一个典型例子。工业机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题。
传统的螺帽定位设备人工需求大，自动化程度低，操作不够便捷，生产效率也不高，因此要研发一种稳定性强、安全系数高、生产效率高，操作便捷的六点螺帽定位植入及翻转取出治具。
发明内容：
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种稳定性强、安全系数高、生产效率高，操作便捷的六点螺帽定位植入及翻转取出治具。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：六点螺帽定位植入及翻转取出治具，包括治具板，所述治具板一面上设置有六点螺帽定位装置，所述治具板的另一面上设置有翻转机构以及推顶气缸，所述翻转机构一端固定连接在治具板上，所述翻转机构的另一端连接在翻转机构安装板的一面上，所述翻转机构安装板另一面上分别设置有用于取出工件的第一夹具，以及第二夹具；所述六点螺帽定位装置包括用于夹住螺帽的多个螺帽夹子，所述螺帽夹子中间设置有伸缩定位柱，各个所述伸缩定位柱穿设在推顶板上，所述推顶板中间连接有推顶气缸，所述推顶板上还设置有多个推顶柱。
本发明一个优选的实施方案中，六点螺帽定位装置包括两组螺帽定位装置，每组螺帽定位装置包括3个螺帽夹子，所述螺帽夹子中间设置有所述伸缩定位柱。
本发明一个优选的实施方案中，推顶板上设置的相邻的所述伸缩定位柱之间设置有所述推顶柱。具体的，使得推顶板上承受的推顶力更均匀。
本发明一个优选的实施方案中，第一夹具包括圆柱形底座，以及均分连接在所述底座上的三瓣式圆弧形夹片。具体的，第一夹具与六点螺帽定位装置形配合，便于将被加工的产品取出。
本发明一个优选的实施方案中，第二夹具的内部夹面设置成粗糙的夹面。便于实现夹取操作。更进一步的，第二夹具的内部夹面设置成锯齿形夹面。夹取效果更显著，使被夹取物不易滑脱。且第二夹具端面平整。
本发明一个优选的实施方案中，第一夹具与所述六点螺帽定位装置形配合。
本发明一个优选的实施方案中，翻转机构安装板上设置有2组所述第一夹具，以及1组所述第二夹具。
本发明一个优选的实施方案中，推顶板至少部分卡接在所述螺帽夹子与所述治具板之间。
本发明一个优选的实施方案中，各个所述螺帽夹子均连接有用于驱动所述螺帽夹子动作的驱动机构。
本发明一个优选的实施方案中，治具板上且位于设置有六点螺帽定位装置旁还设置有至少2个定位柱。便于翻转机构进行翻转操作时实现对翻转机构安装板的支撑定位作用。
本发明解决了技术背景中存在的缺陷，本发明有益的技术效果是：
（1）、本发明提供了一种六点螺帽定位植入及翻转取出治具，通过治具板上设置的六点螺帽定位装置实现螺帽定位，再通过推顶气缸对推顶板实现推顶作用，同时还利用伸缩定位柱穿设在推顶板上首先是对推顶板实现定位操作，进一步的通过螺帽夹子将螺帽夹住，且通过螺帽夹子与所述推顶板至少部分卡接，将推顶板限定在螺帽夹子与治具板之间，通过若干个推顶柱抵靠住推顶板配合推顶气缸实现对推顶板的推顶操作。
（2）、本发明通过治具板的上设置有翻转机构，翻转机构一端固定连接在治具板上，翻转机构的另一端连接在翻转机构安装板的一面上，翻转机构安装板另一面上分别设置有用于取出工件的第一夹具，以及第二夹具。通过翻转机构提升了设备的操作性能，以及灵活度，实现设备的翻转以及取出工件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的斜视结构示意图；
图2是本发明的图1A部的放大结构示意图；
图3是本发明的优选实施例的正视结构示意图；
图4是本发明的优选实施例的俯视结构示意图；
图5是本发明的优选实施例的侧视结构示意图；
其中，1-螺帽夹子，2-治具板，3-治具安装垫块，4-伸缩定位柱，6-第一夹片，7-直线轴承，71-驱动机构 ，8-夹嘴垫块，9-第一推顶板，10-推顶柱，11-推顶气缸，12-翻转机构，13-翻转机构安装板，14-第一夹具，15-第二推顶板，17-定位柱，18-直线轴承座，20-继电器，22-补加零件装置，24-第二夹具。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例
如图1~5所示，一种六点螺帽定位植入及翻转取出治具，通过治具板2上设置的治具安装垫块3将六点螺帽定位植入及翻转取出治具安装在设备上，治具板2一面上设置有六点螺帽定位装置，六点螺帽定位装置包括两组螺帽定位装置；治具板2的另一面上设置有翻转机构12以及与2组螺帽定位装置连接的2个推顶气缸11，翻转机构12一端固定连接在治具板2上，翻转机构12的另一端连接在翻转机构安装板13的一面上，翻转机构安装板13另一面上分别设置有用于取出工件的第一夹具14，以及第二夹具24；六点螺帽定位装置包括用于夹住螺帽的多个螺帽夹子1，螺帽夹子1中间设置有伸缩定位柱4，各个伸缩定位柱4穿设在推顶板上，推顶板中间连接有推顶气缸11，推顶板上还设置有多个推顶柱10。
具体的，每组螺帽定位装置包括3个螺帽夹子1，各个螺帽夹子1均连接有用于驱动螺帽夹子1动作的驱动机构，螺帽夹子1中间设置有伸缩定位柱4，伸缩定位柱4外设置有直线轴承7，所述直线轴承7通过设置在治具板2上的直线轴承座18连接。推顶板上设置的相邻的伸缩定位柱4之间设置有推顶柱10。使得推顶板上承受的推顶力更均匀。推顶板包括第一推顶板9以及第二推顶板15；第一推顶板9设置处的治具板2背面设置有翻转机构12，且在第一推顶板9以及第二推顶板15相邻处分别设置有至少一个定位柱17。第一推顶板9与第二推顶板15均至少部分卡接在分别对应的螺帽定位装置的螺帽夹子1与治具板2之间。
具体的，翻转机构安装板13上设置有2组与六点螺帽定位装置形配合第一夹具14，以及1组第二夹具24。进一步的，第一夹具14包括圆柱形底座，以及均分连接在底座上的三瓣式圆弧形夹片。第二夹具24的内部夹面设置成粗糙的夹面，且第二夹具24端面平整。更进一步的，第二夹具24的内部夹面设置成锯齿形夹面。夹取效果更显著，使被夹取物不易滑脱。
本发明揭示了六点螺帽定位植入及翻转取出治具，通过治具板2上设置的治具安装垫块3将六点螺帽定位植入及翻转取出治具安装在设备上，由六点螺帽定位装置实现螺帽定位，再通过推顶气缸11对推顶板实现推顶作用，同时还利用伸缩定位柱4穿设在推顶板上首先是对推顶板实现定位操作，其次对螺帽实现定位，进一步的，螺帽夹子1没有夹取螺帽时，通过螺帽夹子1与推顶板至少部分卡接，将推顶板至少部分卡接将推顶板限定在螺帽夹子1与治具板2之间；通过螺帽夹子1将螺帽夹住，螺帽夹子1由于螺帽的体积使螺帽夹子1向外被撑开，通过若干个推顶柱10抵靠住推顶板配合推顶气缸11实现对推顶板的推顶操作；通过治具板2的上设置有翻转机构，翻转机构一端固定连接在治具板2上，翻转机构的另一端连接在翻转机构安装板13的一面上，翻转机构安装板13另一面上分别设置有用于取出工件的第一夹具14，以及第二夹具24。通过翻转机构提升了设备的操作性能，以及灵活度，实现设备的翻转以及取出工件。本发明提供了一种稳定性强、安全系数高、生产效率高，操作便捷的六点螺帽定位植入及翻转取出治具。
以上具体实施方式是对本发明提出的方案思想的具体支持，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在本技术方案基础上所做的任何等同变化或等效的改动，均仍属于本发明技术方案保护的范围。
Claims (10)
1.六点螺帽定位植入及翻转取出治具，其特征在于：包括治具板，所述治具板一面上设置有六点螺帽定位装置，所述治具板的另一面上设置有翻转机构以及推顶气缸，所述翻转机构一端固定连接在治具板上，所述翻转机构的另一端连接在翻转机构安装板的一面上，所述翻转机构安装板另一面上分别设置有用于取出工件的第一夹具，以及第二夹具；所述六点螺帽定位装置包括用于夹住螺帽的多个螺帽夹子，所述螺帽夹子中间设置有伸缩定位柱，各个所述伸缩定位柱穿设在推顶板上，所述推顶板中间连接有推顶气缸，所述推顶板上还设置有多个推顶柱。
2.根据权利要求1所述的六点螺帽定位植入及翻转取出治具，其特征在于：所述六点螺帽定位装置包括两组螺帽定位装置，每组螺帽定位装置包括3个螺帽夹子，所述螺帽夹子中间设置有所述伸缩定位柱。
3.根据权利要求1或2所述的六点螺帽定位植入及翻转取出治具，其特征在于：所述推顶板上设置的相邻的所述伸缩定位柱之间设置有所述推顶柱。
4.根据权利要求1所述的六点螺帽定位植入及翻转取出治具，其特征在于：所述第一夹具包括圆柱形底座，以及均分连接在所述底座上的三瓣式圆弧形夹片。
5.根据权利要求1所述的六点螺帽定位植入及翻转取出治具，其特征在于：所述第二夹具的内部夹面上设置有粗糙表面。
6.根据权利要求1所述的六点螺帽定位植入及翻转取出治具，其特征在于：所述第一夹具与所述六点螺帽定位装置形配合。
7.根据权利要求1所述的六点螺帽定位植入及翻转取出治具，其特征在于：所述翻转机构安装板上设置有2组所述第一夹具，以及1组所述第二夹具。
8.根据权利要求1所述的六点螺帽定位植入及翻转取出治具，其特征在于：所述推顶板至少部分卡接在所述螺帽夹子与所述治具板之间。
9.根据权利要求1所述的六点螺帽定位植入及翻转取出治具，其特征在于：各个所述螺帽夹子均连接有用于驱动所述螺帽夹子动作的驱动机构。
10.根据权利要求1所述的六点螺帽定位植入及翻转取出治具，其特征在于：所述治具板上且位于设置有六点螺帽定位装置旁还设置有至少2个定位柱。
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