CN211073641U - 一种适用于焊接机器人的变距卡爪抓紧机构 - Google Patents

Abstract

一种适用于焊接机器人的变距卡爪抓紧机构，包括横向移动机构和纵向移动机构；该机构可以通过气缸的伸出与缩回,使得夹爪具有两个不同的间距,从而实现不同间距物料的抓取与放置.一种卡爪抓紧机构其要点在于连接固定板的支座和连接卡爪机构所要安装在工件上的支座；设于固定板上的水平滑轨。竖直设置的与气缸连接的调节间距的调距机构。所述物料抓取机构包括与调距机构连接的滑块，固定于气缸的连接板，与夹爪气缸动力输出端连接的夹爪。所述调距机构包括与气缸连接的连接板上的竖直滑轨与滑块，用于调节物料间距的调节组件；所述调距气缸位于固定板的右侧。所述物料调节组件设于物料抓取机构的上部连接块。

Description

一种适用于焊接机器人的变距卡爪抓紧机构

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种适用于焊接机器人的变距卡爪抓紧机构。

背景技术

卡爪抓紧机构，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用目前的卡爪夹紧机构，结构复杂，夹持卡爪固定，夹持角度和方向不能改变，通用性较差，夹持精度较低，夹持效果不理性，影响后续的加工生产。工业机械手在自动化生产中的实用越来越广泛，如何高效、低成本的设计一种末端执行机构来实现物料的取放，对实际生产具有重大意义。实际生产中，有时候根据不同工序的生产要求，物料需要被摆放成不同的间距。如果只是简单的设计一个夹爪，每次抓取一个物料去摆放，可能造成整台设备的节拍变慢；或者为了提高节拍，需要用多台机械手同时搬运来实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便，夹持角度和方向可以随零件位置改变，通用性较好，夹持效果较佳的变距卡爪夹紧机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种适用于焊接机器人的变距卡爪抓紧机构，包括第一支座(1)、第二支座 (3)、第一连接板(2)、第二连接板(4)、第一固定板(14)、第二气缸(11)；第一滑块(6)、第二滑块(8)、第一滑轨(15)、第二滑轨(7)、第一气缸(5)、第一连接块(9)、第二连接块(10)、第一卡爪(12)、第二卡爪(13)、连接块(16)；

所述第一连接板(2)的一端与垂直放置的用于定位的所述第一支座(1)的一侧连接，另一端与水平放置的所述第二支座(3)的一侧连接；所述第二支座(3)的另一侧通过所述第二连接板(4)与水平设置的所述第一固定板(14)连接；所述第一气缸(5)在活塞杆在伸出和缩回时，所述第二连接板(4)上的所述第一滑块(6)和调距机构在水平设置的所述第一滑轨(15)上能够左右移动；连接在所述第一气缸(5)上的所述连接块(16)与垂直设置的所述第二滑轨 (7)和所述第二滑块(8)连接；

所述第一连接块(9)通过螺栓与所述第二滑块(8)连接，所述第二气缸(11)固定在所述第二连接块(10)上，所述第一卡爪(12) 和所述第二卡爪(13)分别与所述第二气缸(11)连接；

所述调距机构垂直设置在所述第一气缸(5)上。

本实用新型的有益效果：本装置结构简单、紧凑、合理，保证夹持力的同时，缩小了夹爪体积，扩大了夹爪的应用范围；夹爪结构巧妙，夹持稳定可靠，不会出现夹爪之间的窜动。

附图说明

附图1为本实用新型所述变距卡爪抓紧机构的主视图。

附图2为本实用新型所述变距卡爪抓紧机构的左视图。

附图3为本实用新型所述变距卡爪抓紧机构的俯视图。

附图4为本实用新型所述变距卡爪抓紧机构的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-4所示，本实用新型所述的一种适用于焊接机器人的变距卡爪抓紧机构，包括第一支座1、第二支座3、第一连接板2、第二连接板4、第一固定板14、第二气缸11；第一滑块6、第二滑块8、第一滑轨15、第二滑轨7、第一气缸5、第一连接块9、第二连接块 10、第一卡爪12、第二卡爪13、连接块16。

第一连接板2的一端与纵向放置的用于定位的第一支座1的一侧连接，另一端与横向放置的第二支座3的一侧连接；第二支座3的另一侧通过第二连接板4与第一固定板14连接在一起；第一气缸5在活塞杆伸出和缩回的不同状态下，第二连接板4上的第一滑块6和调距机构在第一滑轨15上实现左右移动；连接在第一气缸5上的连接块16与第二滑轨7和第二滑块8连接，第一连接块9通过螺栓与滑块8连接，第二气缸11固定在第二连接块10上，第一卡爪12和第二卡爪13分别与第二气缸11连接。调距机构上的调节组件通过实际应用，将组件调节后，改变卡爪可抓取的物料的行程。

还包括物料抓取机构：具体包括与所述调距机构连接的滑块，固定于气缸的连接板，与夹爪气缸动力输出端连接的夹爪。所述调距机构包括与气缸连接的连接板上的竖直滑轨与滑块，用于调节物料间距的调节组件；所述第一气缸5位于固定板4的右侧。所述物料调节组件设于物料抓取机构的上部连接块。

具体工作过程及原理如下：

首先将卡爪机构固定在工作台上，第一气缸5接通气源后，活塞杆伸出，固定板上的第一滑轨15和第一滑块6将卡爪带动左右移动。调距机构上的调节组件可以使卡爪竖直方向的行程增减，以扩大卡爪抓取物料竖直方向的抓取范围卡爪在第一滑块6上左右移动。第二滑块8上紧固的孔位可调，卡爪就可以实现上下移动可以使夹爪机构伸长或缩短，适用于夹取更多类型的工件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种适用于焊接机器人的变距卡爪抓紧机构，其特征在于，包括第一支座(1)、第二支座(3)、第一连接板(2)、第二连接板(4)、第一固定板(14)、第二气缸(11)；第一滑块(6)、第二滑块(8)、第一滑轨(15)、第二滑轨(7)、第一气缸(5)、第一连接块(9)、第二连接块(10)、第一卡爪(12)、第二卡爪(13)、连接块(16)；

所述第一连接板(2)的一端与垂直放置的用于定位的所述第一支座(1)的一侧连接，另一端与水平放置的所述第二支座(3)的一侧连接；所述第二支座(3)的另一侧通过所述第二连接板(4)与水平设置的所述第一固定板(14)连接；所述第一气缸(5)在活塞杆在伸出和缩回时，所述第二连接板(4)上的所述第一滑块(6)和调距机构在水平设置的所述第一滑轨(15)上能够左右移动；连接在所述第一气缸(5)上的所述连接块(16)与垂直设置的所述第二滑轨(7)和所述第二滑块(8)连接；

所述第一连接块(9)通过螺栓与所述第二滑块(8)连接，所述第二气缸(11)固定在所述第二连接块(10)上，所述第一卡爪(12)和所述第二卡爪(13)分别与所述第二气缸(11)连接；

所述调距机构垂直设置在所述第一气缸(5)上。

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