CN219275865U - 一种板件夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种板件夹持机械手，包括关节机器人和机械爪组件，所述机械爪组件通过安装架安装于所述关节机器人末端，所述机械抓组件包括基座、设置在基座端面两侧的进行分开和合拢的一对夹爪和两个分别驱动相应的夹爪动作的驱动气缸；所述基座的另一端面与关节机器人末端连接，所述驱动气缸装配与基座上，所述夹爪由下夹爪和上夹爪组成，所述下夹爪固定装配于基座上，所述上夹爪的一端转动安装与下夹爪上，所述驱动气缸的活塞杆与上夹爪连接，本实用新型使用可靠，故障率低且灵活性好，并大大提高机械手的工作效率和可靠性，应用范围广泛，结构简单紧凑，安装和维护方便，成本也较低，夹持稳定性，夹持效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种板件夹持机械手。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中
在汽车钢板弹簧生产时，经过高温处理后的钢板弹簧出炉后被放置在一传送带上，经由后方的工人利用钳子手动将钢板夹起放置在淬火机夹持设备上；此方法不仅需要参与这项工作的工人需要具备良好的身体素质、劳动量大，而且当工人近距离夹持这些高温的钢板时也极易发生钢板脱落造成烫伤的危险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种板件夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种板件夹持机械手，包括关节机器人和机械爪组件，所述机械爪组件通过安装架安装于所述关节机器人的末端，所述机械爪组件包括基座、设置在基座端面两侧的进行分开和合拢的一对夹爪和两个分别驱动相应的夹爪动作的驱动气缸；所述基座的另一端面与关节机器人的末端连接，所述驱动气缸装配与基座上，所述夹爪由下夹爪和上夹爪组成，所述下夹爪固定装配于基座上，所述上夹爪的一端转动安装与下夹爪上，所述驱动气缸的活塞杆与上夹爪连接。
进一步的，所述下夹爪由支架和夹持爪，所述支架的一端固定装配在基座端面，所述支架的另一端开设有若干个安装孔，所述夹持爪的一端通过不少于两个螺栓与对应安装孔连接实现可拆卸地装配在支架上。
进一步的，所述上夹爪的一端底部转动连接与支架上、其顶部与驱动气缸的活塞杆铰接连接，所述上夹爪的另一端转动连接有夹持块，所述夹持块的底面设置有防滑纹。
进一步的，所述夹持块与上夹爪和上夹爪与支架之间均通过螺栓连接。
进一步的，两侧支架的中部相连接有加强杆。
进一步的，所述支架的侧壁等间隔开设有若干个通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型使用可靠，故障率低且灵活性好，并大大提高机械手的工作效率和可靠性，应用范围广泛，同时，机械爪组件的结构简单紧凑，安装和维护方便，成本也较低，通过设置驱动气缸、下夹爪、上夹爪等，达到了提高夹持稳定性，夹持效果好。
附图说明
图1为本实用新型一种板件夹持机械手的结构示意图；
图2为本实用新型一种板件夹持机械手的机械爪组件俯视图。
图中，关节机器人-1、基座-2、夹爪-3、驱动气缸-4、下夹爪-31、上夹爪-32、支架-311、夹持爪-312、安装孔-313、加强杆-314、通孔-315、夹持块-321。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，一种板件夹持机械手，包括关节机器人1和机械爪组件，机械爪组件通过安装架安装于关节机器人1末端，机械爪组件包括基座2、设置在基座2端面两侧的进行分开和合拢的一对夹爪3和两个分别驱动相应的夹爪3动作的驱动气缸4；基座2的另一端面与关节机器人1末端连接，驱动气缸4装配与基座2上。
夹爪3由下夹爪313和上夹爪323组成，下夹爪313固定装配于基座2上，上夹爪323的一端转动安装与下夹爪313上，驱动气缸4的活塞杆与上夹爪323连接。
本实用新型的下夹爪313为固定结构，通过驱动气缸4带动上夹爪323转动来完成夹爪3的分开和合拢动作，两个驱动气缸4分别同步驱动相应一侧的上夹爪323，结构简单但夹持力强。
如图1所示，下夹爪313由支架311和夹持爪312，支架311的一端固定装配在基座2端面，支架311的另一端开设有若干个安装孔313，夹持爪312的一端通过不少于两个螺栓与对应安装孔313连接实现可拆卸地装配在支架311上，工作人员可以根据待加工钢板的宽度来调节夹持爪312的延伸长度。
如图1和图2所示，上夹爪323的一端底部转动连接与支架311上、其顶部与驱动气缸4的活塞杆铰接连接，上夹爪323的另一端转动连接有夹持块321，夹持块321的底面设置有防滑纹，可小幅度转动的夹持块321可以在夹持的时候自调节角度以适应钢板，可以夹持的更牢更稳定。
如图1和图2所示，夹持块321与上夹爪323和上夹爪323与支架311之间均通过螺栓连接，可拆卸结构设计，方便检修或更换零部件，延长使用寿命。
如图2所示，两侧支架311的中部相连接有加强杆314，加强杆314可增加两个夹爪3的强度。
如图1所示，支架311的侧壁等间隔开设有若干个通孔315，通孔315的开设可以在不影响刚性的情况下，减轻机械爪整体的重量，使其更加轻便精准。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种板件夹持机械手，包括关节机器人和机械爪组件，其特征在于：所述机械爪组件通过安装架安装于所述关节机器人的末端，所述机械爪组件包括基座、设置在基座端面两侧的进行分开和合拢的一对夹爪和两个分别驱动相应的夹爪动作的驱动气缸；所述基座的另一端面与关节机器人的末端连接，所述驱动气缸装配与基座上；
所述夹爪由下夹爪和上夹爪组成，所述下夹爪固定装配于基座上，所述上夹爪的一端转动安装与下夹爪上，所述驱动气缸的活塞杆与上夹爪连接。
2.根据权利要求1所述的一种板件夹持机械手，其特征在于：所述下夹爪由支架和夹持爪，所述支架的一端固定装配在基座端面，所述支架的另一端开设有若干个安装孔，所述夹持爪的一端通过不少于两个螺栓与对应安装孔连接实现可拆卸地装配在支架上。
3.根据权利要求2所述的一种板件夹持机械手，其特征在于：所述上夹爪的一端底部转动连接与支架上、其顶部与驱动气缸的活塞杆铰接连接，所述上夹爪的另一端转动连接有夹持块，所述夹持块的底面设置有防滑纹。
4.根据权利要求3所述的一种板件夹持机械手，其特征在于：所述夹持块与上夹爪和上夹爪与支架之间均通过螺栓连接。
5.根据权利要求2所述的一种板件夹持机械手，其特征在于：两侧支架的中部相连接有加强杆。
6.根据权利要求5所述的一种板件夹持机械手，其特征在于：所述支架的侧壁等间隔开设有若干个通孔。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222935573.6U CN219275865U (zh) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | 一种板件夹持机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN219275865U true CN219275865U (zh) | 2023-06-30 |
Family
ID=86926118
Family Applications (1)
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| CN202222935573.6U Active CN219275865U (zh) | 2022-11-04 | 2022-11-04 | 一种板件夹持机械手 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-11-04 CN CN202222935573.6U patent/CN219275865U/zh active Active
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