CN213862857U - 一种用于油烟机下线抓取万能抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于油烟机下线抓取万能抓手，包括第一机架和第二机架，所述第一机架的左端固定安装有伺服马达，所述第一机架的内腔穿插连接有正反丝杆，所述正反丝杆的外表面左部设置有前抓钩装置，所述正反丝杆的外表面右部设置有中抓钩装置，所述第二机架的右端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的外表面左部和外表面右部均设置有一个夹抱装置。本实用新型所述的一种用于油烟机下线抓取万能抓手，通过第一驱动气缸带动前抓钩往右运动，同时第二驱动气缸带动中抓钩往左运动，从而方便对油烟机进行抓取装箱，全取代个生产工人下线搬运的繁重体力劳动。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸油烟机生产技术领域，具体为一种用于油烟机下线抓取万能抓手。
背景技术
原行业已有技术是普通的移载机下线夹具，只能适应单一品种，没有万能下线抓手，由于吸油烟机品种很多，这种只能解决单一品种的下线抓取工具不能满足多品种换型生产的问题，多品种生产就要建设多条生产线，这个缺点，导致产品成本高，投入资金大，生产线柔性差。如果油烟机生产公司想一条生产线能生产多个品种的油烟机，在下线工位就只好用人工下线，油烟机重达45公斤，还需2个工人搬抬下线，导致人工成本高不说，人工劳动强度大，每25秒一台油烟机出产，下线工人极易疲劳，搬运时工人疲劳容易导致产品磕碰造成废品或次品，同时不方便油烟机烟管的搬运，降低搬运效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于油烟机下线抓取万能抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于油烟机下线抓取万能抓手，包括第一机架和第二机架，所述第一机架的左端固定安装有伺服马达，所述第一机架的内腔穿插连接有正反丝杆，所述正反丝杆的外表面左部设置有前抓钩装置，所述正反丝杆的外表面右部设置有中抓钩装置，所述第二机架的右端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆的外表面左部和外表面右部均设置有一个夹抱装置。
优选的，所述前抓钩装置包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的右端固定安装有支撑板，所述支撑板的右端下部固定安装有前抓钩，所述第一驱动气缸固定连接在第一机架的下端左部将前抓钩装置和第一机架固定连。
优选的，所述中抓钩装置包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的左端固定安装有连接板，所述连接板的左端下部固定安装有中抓钩，所述第二驱动气缸固定连接在第一机架的下端右部将中抓钩装置和第一机架固定连接在一起。
优选的，所述夹抱装置包括活动板，所述活动板设置有两组，且两组活动板的相对面下部均固定安装有一个夹钩，两个所述活动板的上部均穿插连接有一个转轴，两个所述活动板分别活动连接在正反螺纹杆的外表面左部和外表面右部将夹抱装置和正反螺纹杆活动连接。
优选的，所述前抓钩装置和中抓钩装置相匹配。
优选的，所述第一机架的大小和第二机架的大小相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过伺服马达带动正反丝杆转动，从而带动第一驱动气缸往右运动，进而支撑板往右运动时使得前抓钩往右运动，同时第二驱动气缸往左运动时带动连接板往左运动，进而带动中抓钩往左运动，从而方便对油烟机进行抓取装箱，全取代个生产工人下线搬运的繁重体力劳动，减少产品下线时的人工磕碰，提高良品率，节约成本。
2、通过驱动电机带动正反螺纹杆转动，从而带动活动板左右运动，进而两组夹钩左右运动时相互靠近方便对油烟机烟管进行夹持装箱，提高了搬运效率。
附图说明
图1为本实用新型一种用于油烟机下线抓取万能抓手的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种用于油烟机下线抓取万能抓手的夹抱装置结构示意图；
图3为本实用新型一种用于油烟机下线抓取万能抓手的前抓钩装置结构示意图；
图4为本实用新型一种用于油烟机下线抓取万能抓手的中抓钩装置结构示意图。
图中：1、第一机架；2、第二机架；3、伺服马达；4、正反丝杆；5、前抓钩装置；6、中抓钩装置；7、驱动电机；8、正反螺纹杆；9、夹抱装置；51、第一驱动气缸；52、支撑板；53、前抓钩；61、第二驱动气缸；62、连接板；63、中抓钩；91、活动板；92、夹钩；93、转轴。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于油烟机下线抓取万能抓手，包括第一机架1和第二机架2，第一机架1的左端固定安装有伺服马达3，第一机架1的内腔穿插连接有正反丝杆4，正反丝杆4的外表面左部设置有前抓钩装置5，正反丝杆4的外表面右部设置有中抓钩装置6，第二机架2的右端固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出端固定安装有正反螺纹杆8，正反螺纹杆8的外表面左部和外表面右部均设置有一个夹抱装置9。
前抓钩装置5包括第一驱动气缸51，第一驱动气缸51的右端固定安装有支撑板52，支撑板52的右端下部固定安装有前抓钩53，第一驱动气缸51固定连接在第一机架1的下端左部将前抓钩装置5和第一机架1固定连接；中抓钩装置6包括第二驱动气缸61，第二驱动气缸61的左端固定安装有连接板62，连接板62的左端下部固定安装有中抓钩63，第二驱动气缸61固定连接在第一机架1的下端右部将中抓钩装置6和第一机架1固定连接在一起；夹抱装置9包括活动板91，活动板91设置有两组，且两组活动板91的相对面下部均固定安装有一个夹钩92，两个活动板91的上部均穿插连接有一个转轴93，两个活动板91分别活动连接在正反螺纹杆8的外表面左部和外表面右部将夹抱装置9和正反螺纹杆8活动连接；前抓钩装置5和中抓钩装置6相匹配；第一机架1的大小和第二机架2的大小相同。
需要说明的是，本实用新型为一种用于油烟机下线抓取万能抓手，通过伺服马达3带动正反丝杆4转动，从而带动第一驱动气缸51往右运动，进而支撑板52往右运动时使得前抓钩53往右运动，同时第二驱动气缸61往左运动时带动连接板62往左运动，进而带动中抓钩63往左运动，从而方便对油烟机进行抓取装箱，全取代2个生产工人下线搬运的繁重体力劳动，减少产品下线时的人工磕碰，提高良品率，节约成本；通过驱动电机7带动正反螺纹杆8转动，从而带动活动板91左右运动，进而两组夹钩92左右运动时相互靠近方便对油烟机烟管进行夹持装箱，提高了搬运效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于油烟机下线抓取万能抓手，包括第一机架(1)和第二机架(2)，其特征在于：所述第一机架(1)的左端固定安装有伺服马达(3)，所述第一机架(1)的内腔穿插连接有正反丝杆(4)，所述正反丝杆(4)的外表面左部设置有前抓钩装置(5)，所述正反丝杆(4)的外表面右部设置有中抓钩装置(6)，所述第二机架(2)的右端固定安装有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端固定安装有正反螺纹杆(8)，所述正反螺纹杆(8)的外表面左部和外表面右部均设置有一个夹抱装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于油烟机下线抓取万能抓手，其特征在于：所述前抓钩装置(5)包括第一驱动气缸(51)，所述第一驱动气缸(51)的右端固定安装有支撑板(52)，所述支撑板(52)的右端下部固定安装有前抓钩(53)，所述第一驱动气缸(51)固定连接在第一机架(1)的下端左部将前抓钩装置(5)和第一机架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于油烟机下线抓取万能抓手，其特征在于：所述中抓钩装置(6)包括第二驱动气缸(61)，所述第二驱动气缸(61)的左端固定安装有连接板(62)，所述连接板(62)的左端下部固定安装有中抓钩(63)，所述第二驱动气缸(61)固定连接在第一机架(1)的下端右部将中抓钩装置(6)和第一机架(1)固定连接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种用于油烟机下线抓取万能抓手，其特征在于：所述夹抱装置(9)包括活动板(91)，所述活动板(91)设置有两组，且两组活动板(91)的相对面下部均固定安装有一个夹钩(92)，两个所述活动板(91)的上部均穿插连接有一个转轴(93)，两个所述活动板(91)分别活动连接在正反螺纹杆(8)的外表面左部和外表面右部将夹抱装置(9)和正反螺纹杆(8)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于油烟机下线抓取万能抓手，其特征在于：所述前抓钩装置(5)和中抓钩装置(6)相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种用于油烟机下线抓取万能抓手，其特征在于：所述第一机架(1)的大小和第二机架(2)的大小相同。
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2020
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