CN209774669U - 一种机械抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种机械抓取装置，包括上座、下座、连接杆、夹爪以及伸缩气缸，上座与下座之间轴孔配合连接有连接杆，连接杆上还套设有复位弹簧，两夹爪对称设置于上座对位的固定板上，夹爪设有夹持块，两固定板与两对称滑杆的轴端套设连接，伸缩气缸的前端固连有中心固定板，中心固定板两侧开设有通孔，并与两滑杆轴孔配合滑动，两滑杆在中心固定板两侧的滑块轴孔套接滑动，滑块固定在上座下端面，该机械抓取装置通过伸缩气缸控制两对位的固定板同时调节之间距离，进而控制夹爪同时抓取产品，抓取放置后由复位弹簧复位，且下座与上座之间还设置有缓冲用的弹簧，下座底部还设置有缓冲用的橡胶垫片，有效保护产品的结构外观，实用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，尤其指一种可以快速自动抓取机壳配件的机械抓取装置。
背景技术
机械手在当下的自动化技术领域中广为使用，不论从生产线上，还是物料搬运等场合都开始大规模运用自动化机械手来代替人工搬运。工业机器人设备也是当下最为常见的自动抓取助手，但是造价和使用费用成本极其高昂，面对较大型、较笨重的零件产品，一般的机器人又很难保证抓取力度和定位精度，容易造成机械手内部零件磨损老化，使用寿命变短。
发明内容
本实用新型设计目的是：鉴于背景技术中现有机械手设备对较大型、较笨重的零件产品抓取不稳定，抓取力度不足而可能导致的设备安全、人身安全的问题，提出设计一种机械抓取装置，满足厂商对大型较重的产品进行自动抓取的需求，并且保证设备安全和人身安全，提高作业效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种机械抓取装置，包括上座、下座、连接杆、夹爪以及伸缩气缸，
所述上座与所述下座之间轴孔配合连接有连接杆，在上座与下座之间区域，连接杆上还套设有复位弹簧，所述上座将所述连接杆、复位弹簧以及下座一起支撑抬起，
两所述夹爪对称设置于所述上座对位的固定板上，所述夹爪设有夹持块，两所述固定板与两对称滑杆的轴端套设连接，
所述伸缩气缸的前端固连有中心固定板，所述中心固定板两侧开设有通孔，并与两所述滑杆轴孔配合滑动，两所述滑杆在所述中心固定板两侧的滑块轴孔套接滑动，所述滑块固定在所述上座下端面，将所述滑杆、固定板、中心固定板、伸缩气缸以及夹爪一起支撑抬起，所述伸缩气缸的底座固连在所述固定板上，所述伸缩气缸的伸缩杆固连在对位的固定板中部，由所述伸缩气缸伸缩控制两对位的固定板同时调节之间距离，进而控制夹爪同时抓取产品。
进一步地，所述中心固定板与同侧的所述滑块之间套设有复位弹簧，与另一侧的所述滑块之间套设有缓冲橡胶圈。
进一步地，所述下座的下端面设有橡胶垫片，防止按压产品时损坏产品。
进一步地，所述夹持块前端亦设有橡胶垫片，保护产品在抓取时不受损磨花。
实施本实用新型的机械抓取装置，具有以下有益效果：
该机械抓取装置通过伸缩气缸控制两对位的固定板同时调节之间距离，进而控制夹爪同时抓取产品，抓取放置后由复位弹簧复位，且下座与上座之间还设置有缓冲用的弹簧，下座底部还设置有缓冲用的橡胶垫片，有效保护产品的结构外观，实用方便，极大地提高了生产效率和产量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实施例机械抓取装置的结构示意图；
图2为本实施例机械抓取装置的正视图；
图3为本实施例机械抓取装置的仰视示意图；
图4为本实施例机械抓取装置去除上座的结构示意图；
其中，1-上座，2-下座，21-橡胶垫片，3-连接杆，4-夹爪，41-夹持块，5-旋转气缸，51-进气口，52-出气口，53-伸缩杆，6-复位弹簧，71-前端的固定板，72-滑杆，73-中心固定板，74-后端的固定板，75-轴端，76-滑块，8-产品，9-缓冲橡胶圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-4所示，本实用新型提出的一种机械抓取装置，包括上座1、下座2、连接杆3、夹爪4以及伸缩气缸5，
具体地说，所述上座1与所述下座2之间轴孔配合连接有连接杆3，在上座1与所述下座2之间区域，连接杆3上还套设有复位弹簧6，所述上座1将所述连接杆3、复位弹簧6以及下座2一起支撑抬起，两所述夹爪4对称设置于所述上座1对位的固定板(71、74)上，所述夹爪4设有夹持块41，两所述固定板(71、74)与两对称滑杆72的轴端75套设连接，所述伸缩气缸5的前端固连有中心固定板73，所述中心固定板73两侧开设有通孔，并与两所述滑杆72轴孔配合滑动，两所述滑杆72在所述中心固定板73两侧的滑块76轴孔套接滑动，所述滑块76固定在所述上座1下端面，将所述滑杆72、固定板(71、74)、中心固定板73、伸缩气缸5以及夹爪4一起支撑抬起，所述伸缩气缸5的底座固连在后端的固定板74上，所述伸缩气缸5的伸缩杆53固连在对位的前端的固定板71中部，由所述伸缩气缸5伸缩控制两对位的固定板(71、74)同时调节之间距离，进而控制夹爪4同时抓取产品8。
进一步的实施方案是，所述中心固定板73与同侧的所述滑块76之间套设有复位弹簧6，与另一侧的所述滑块76之间套设有缓冲橡胶圈9。
进一步的实施方案是，为防止按压产品时损坏产品，所述下座2的下端面设有橡胶垫片21。
进一步的实施方案是，为保护产品在抓取时不受损磨花，所述夹持块41前端亦设有橡胶垫片。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种机械抓取装置，包括上座、下座、连接杆、夹爪以及伸缩气缸，其特征在于：
所述上座与所述下座之间轴孔配合连接有连接杆，在上座与下座之间区域，连接杆上还套设有复位弹簧，所述上座将所述连接杆、复位弹簧以及下座一起支撑抬起，
两所述夹爪对称设置于所述上座对位的固定板上，所述夹爪设有夹持块，两所述固定板与两对称滑杆的轴端套设连接，
所述伸缩气缸的前端固连有中心固定板，所述中心固定板两侧开设有通孔，并与两所述滑杆轴孔配合滑动，两所述滑杆在所述中心固定板两侧的滑块轴孔套接滑动，所述滑块固定在所述上座下端面，将所述滑杆、固定板、中心固定板、伸缩气缸以及夹爪一起支撑抬起，所述伸缩气缸的底座固连在所述固定板上，所述伸缩气缸的伸缩杆固连在对位的固定板中部，由所述伸缩气缸伸缩控制两对位的固定板同时调节之间距离，进而控制夹爪同时抓取产品。
2.根据权利要求1所述的机械抓取装置，其特征在于：所述中心固定板与同侧的所述滑块之间套设有复位弹簧，与另一侧的所述滑块之间套设有缓冲橡胶圈。
3.根据权利要求1所述的机械抓取装置，其特征在于：所述下座的下端面设有橡胶垫片。
4.根据权利要求1所述的机械抓取装置，其特征在于：所述夹持块前端亦设有橡胶垫片。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114966996A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-08-30 | 北京瑞祺皓迪技术股份有限公司 | 一种光纤连接器抓取装置及光纤配线方法 |
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| CN114966996B (zh) * | 2022-06-15 | 2022-11-01 | 北京瑞祺皓迪技术股份有限公司 | 一种光纤连接器抓取装置及光纤配线方法 |
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