CN205520687U - 一种数控加工中心物料取放机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座，底座连接传送链，传送链连接底板；底板上部设有立柱组，立柱组滑动连接滑块，滑块上部设有第二旋转气缸，第二旋转气缸连接手臂，手臂连接第一旋转气缸，第一旋转气缸连接抓取模块，抓取模块包括抓取气缸、第一固定模块、第一手抓、第二手抓、第二固定模块和卡盘；抓取气缸连接第一固定模块，第一固定模块连接第一手抓，第一手抓固定在卡盘上，卡盘滑动连接第二手抓，第二手抓连接第二固定模块，立柱组连接安装板，安装板连接升降气缸；该设备结构简单，操作方便，同时采用气缸驱动，无污染并且提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业设备领域，具体涉及一种数控加工中心物料取放机器人。
背景技术
在工业生产中，大型数控加工中心在对原料进行精确加工时，通常的原料放置和成品的取出都是靠人力进行，取拿时由于原料或成品的表面会有加工时余下的粉屑，沾到手上后，不易洗掉，还可能对工作人员的身体造成一定的影响，取拿不方便，占用时间长，加重了工作人员的操作力度，降低了工作效率；许多采用机器人代替人工取放物料时，多采用液压或电动驱动形式，会造成不同程度的污染物料，所以生成安全、高效和无污染的数控加工中心物料取放机器人已迫在眉睫。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种提高安全性和高效性的一种数控加工中心物料取放机器人。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座，底座连接传送链，传送链连接底板；底板上部设有立柱组，立柱组滑动连接滑块，滑块上部设有第二旋转气缸，第二旋转气缸连接手臂，手臂连接第一旋转气缸，第一旋转气缸连接抓取模块，抓取模块包括抓取气缸、第一固定模块、第一手抓、第二手抓、第二固定模块和卡盘；抓取气缸连接第一固定模块，第一固定模块连接第一手抓，第一手抓固定在卡盘上，卡盘滑动连接第二手抓，第二手抓连接第二固定模块，立柱组连接安装板，安装板连接升降气缸。
作为上述技术的进一步改进，所述立柱组设有两个立柱。
作为上述技术的进一步改进，所述立柱组与滑块通过滑动副连接。
作为上述技术的进一步改进，所述第二手抓与卡盘通过滑动副连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，结构新颖，该设备结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，取拿方便，工作人员不需直接接触 原料或成品，提高安全性，缩短取拿时间，减轻工作人员的操作力度，同时采用气缸驱动，干净卫生并且提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图
图2为本实用新型的抓取模块结构示意图。
图中：1-抓取模块、11-抓取气缸、12-第一固定模块、13-第一手抓、14-第二手抓、15-第二固定模块、16-卡盘、2-第一旋转气缸、3-手臂、31-第二旋转气缸、4-立柱组、5-底座、6-传送链、7-底板、8-滑块、9-安装板、10-升降气缸。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座5，底座5连接传送链6，传送链6连接底板7；传送链6带动整个数控加工中心物料取放机器人水平移动；底板7上部设有立柱组4，立柱组4滑动连接滑块8，滑块8上部设有第二旋转气缸31，第二旋转气缸31连接手臂3，手臂3连接第一旋转气缸2，第一旋转气缸2连接抓取模块1，抓取模块1包括抓取气缸11、第一固定模块12、第一手抓13、第二手抓14、第二固定模块15和卡盘16；抓取气缸11连接第一固定模块12，第一固定模块12连接第一手抓13，第一手抓13固定在卡盘16上，卡盘16滑动连接第二手抓14，第二手抓14连接第二固定模块15，立柱组4连接安装板9，安装板9连接升降气缸10；立柱组4设有两个立柱；立柱组4与滑块8通过滑动副连接；第二手抓14与卡盘16通过滑动副连接；该设备结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，取拿方便，工作人员不需直接接触原料或成品，提高安全性，缩短取拿时间，减轻工作人员的操作力度，同时采用气缸驱动，干净卫生并且提高了工作效率。
本实用新型的工作原理是：首先传送链6启动，带动底板7从初始位置移动到抓取物料位置，升降气缸10启动，然后第二旋转气缸31和第一旋转气缸2同时启动，将手抓模块1调节至适宜抓取物料位置，抓取气缸11启动，带动第二手抓14向第一手抓13靠拢， 夹紧物料；提高了设备的安全性性及可靠性；
本实用新型结构合理，结构新颖，该设备结构简单，操作方便，占用体积小，自动化程度高，取拿方便，工作人员不需直接接触原料或成品，提高安全性，缩短取拿时间，减轻工作人员的操作力度，同时采用气缸驱动，干净卫生并且提高了工作效率。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种数控加工中心物料取放机器人，包括底座，其特征在于，底座连接传送链，传送链连接底板；底板上部设有立柱组，立柱组滑动连接滑块，滑块上部设有第二旋转气缸，第二旋转气缸连接手臂，手臂连接第一旋转气缸，第一旋转气缸连接抓取模块，抓取模块包括抓取气缸、第一固定模块、第一手抓、第二手抓、第二固定模块和卡盘；抓取气缸连接第一固定模块，第一固定模块连接第一手抓，第一手抓固定在卡盘上，卡盘滑动连接第二手抓，第二手抓连接第二固定模块，立柱组连接安装板，安装板连接升降气缸。
2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于，所述立柱组设有两个立柱。
3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于，所述立柱组与滑块通过滑动副连接。
4.根据权利要求1所述的一种数控加工中心物料取放机器人，其特征在于，所述第二手抓与卡盘通过滑动副连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620059255.XU CN205520687U (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 一种数控加工中心物料取放机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620059255.XU CN205520687U (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 一种数控加工中心物料取放机器人 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN205520687U true CN205520687U (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=56766112
Family Applications (1)
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| CN201620059255.XU Expired - Fee Related CN205520687U (zh) | 2016-01-21 | 2016-01-21 | 一种数控加工中心物料取放机器人 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205520687U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113103002A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-13 | 山东慧奇机械技术有限公司 | 一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机 |
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2016
- 2016-01-21 CN CN201620059255.XU patent/CN205520687U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113103002A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-13 | 山东慧奇机械技术有限公司 | 一种汽车变速箱内惰轮轴加工钻孔攻丝一体机 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160831 Termination date: 20170121 |
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