CN204977320U - 一种公仔玩具注塑件去废料的工装夹具 - Google Patents
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Abstract
一种公仔玩具注塑件去废料的工装夹具,安装板安装在机械手上随其运动,安装板上则安装有从背部吸附公仔玩具注塑件的吸盘,和从两侧夹持公仔玩具注塑件的抓手,还装有打开公仔玩具注塑件颈部排水口的去料装置,使废料从排水口沿水道排出,而水道出水口处则装有废料夹,可以夹持和放置废料。该工装夹具结构简单,但自动化程度高,无需人工配合工作,可以极大地提高工作效率,且有利于废水、废渣等不同废料的分类排放,便于对不同废料进行处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人的抓放装置,特别是涉及一种生产公仔玩具中的注塑件去废料工装夹具。
背景技术
公仔玩具采用注塑生产,需要先制作公仔玩具的骨架,然后再在骨架的基础上注塑胸、手、腿等各部位,待注塑工作阶段性完成后,需要对注塑所用的废水进行排除。该工作过程主要使用机械化进行操作,但其中无论是取料还是去水、排污,现有的注塑设备缺乏相应的抓放装置,导致这些工作难以完成,仍需要依赖人工辅助。这导致人员需求多,成本高,且工作效率低下。
发明内容
本实用新型旨在提供一种自动抓、放公仔玩具,同时进行自动排水、去废料的机械人抓放工装夹具,以提高自动化程度,并提高生产效率,同时提高废料的分类排放效率。
本实用新型所述的公仔玩具注塑件去废料的工装夹具,包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板,安装板上装有吸附公仔玩具注塑件背部的吸盘,和带动吸盘运动的气缸,还有可开合地抓放公仔玩具注塑件的抓手;公仔玩具注塑件的颈部设置有用以排废料的排水口,安装板上则装有用以打开排水口并让废料排出的去料装置,安装板上还设置有排出废料的水道,水道连通公仔玩具注塑件的排水口,且水道的出水口处设有夹持水道废料的废料夹。
本实用新型所述的公仔玩具注塑件去废料的工装夹具,机械手带动安装板移动至注塑模具处,气缸带动吸盘运动至公仔玩具注塑件的背部,利用吸盘初步固定公仔玩具注塑件,便于配合脱模工作的进行,其工作过程简便、快捷;公仔玩具注塑件脱模后再用抓手夹紧和固定,可以取得更好的定位效果,方便后续工作的进行;公仔玩具注塑件的颈部排水口打开后,废水和废渣从沿着水道排出,废水可以排放至特定的处理箱,而废渣则通过废料夹分隔后,以便后续再放入专门的废料箱内。该工装夹具结构简单,但自动化程度高,无需人工配合工作,可以极大地提高工作效率,且有利于废水、废渣等不同废料的分类排放,便于对不同废料进行处理。
附图说明
图1是公仔玩具注塑件去废料的工装夹具的结构示意图。
图2是图1所示工装夹具的左视结构示意图。
图3是图1所示工装夹具的俯视结构示意图。
图4是图1所示工装夹具的水道结构示意图。
图5、6、7是图1所示工装夹具的抓手夹块结构示意图。
具体实施方式
一种公仔玩具注塑件去废料的工装夹具,包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板1,安装板上装有吸附公仔玩具注塑件10背部的吸盘2,和带动吸盘运动的气缸3,还有可开合地抓放公仔玩具注塑件的抓手;公仔玩具注塑件的颈部设置有用以排废料的排水口11,安装板上则装有用以打开排水口并让废料排出的去料装置,安装板上还设置有排出废料的水道,水道连通公仔玩具注塑件的排水口,且水道的出水口处设有夹持水道废料的废料夹。
抓手包括从左、右两侧夹持公仔玩具注塑件的夹块41,和驱动夹块运动的第一气爪42;夹块41抓取公仔玩具注塑件抓取端设有凹槽43,且凹槽的形状与公仔玩具注塑件的被抓取部分相一致;废料夹包括抓取废料的夹手71,和驱动夹手运动的第二气爪72;去料装置包括打开公仔玩具注塑件的排水口的去料套51,和驱动去料套运动的第二气缸52。公仔玩具注塑件脱模时是由吸盘从背部固定,而脱模后则由夹块从两侧固定,可以从多个方向固定公仔玩具注塑件,使其更加稳固和定位准确,而凹槽的设置可以使抓取更加稳固;废料夹和去料装置的结构设置,则同样可以使运动更加准确。
公仔玩具注塑件的颈部设置有用以排废料的排水口11,手臂处还设有第二排水口12,脚部设有第三排水口13。当废料夹打开而使废料从排水口落下后,公仔玩具注塑件因其特殊形状,一方面,内部还有许多废料未能排出,另一方面,其它部位的废料与颈部的有所区别,此时机械手带动公仔玩具注塑件移至其它废料箱,分别打开第二排水口和第三排水口,则可使其余的废料排出。
安装板1为方形,有两个所述的气缸3分别装在安装板的两个对角上,且两个气缸分别装有吸盘2;安装板1上的水道的排水口61设置于安装板的中部,水道包括两条分别连通至两公仔玩具注塑件的分支水道62。安装板上设有两个气缸,相应地设有两个吸盘、抓手、去料装置,这可以对多个公仔玩具注塑件进行同时操作,提高工作效率;而方形的安装板则可以使得结构更加紧凑,有利于减小设备体积。
Claims (5)
1.一种公仔玩具注塑件去废料的工装夹具,包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板(1),其特征在于:安装板上装有吸附公仔玩具注塑件背部的吸盘(2),和带动吸盘运动的气缸(3),还有可开合地抓放公仔玩具注塑件的抓手;公仔玩具注塑件的颈部设置有用以排废料的排水口(11),安装板上则装有用以打开排水口并让废料排出的去料装置,安装板上还设置有排出废料的水道,水道连通公仔玩具注塑件的排水口,且水道的出水口处设有夹持水道废料的废料夹。
2.根据权利要求1所述的工装夹具,其特征在于:抓手包括从左、右两侧夹持公仔玩具注塑件的夹块(41),和驱动夹块运动的第一气爪(42);废料夹包括抓取废料的夹手(71),和驱动夹手运动的第二气爪(72);去料装置包括打开公仔玩具注塑件的排水口的去料套(51),和驱动去料套运动的第二气缸(52)。
3.根据权利要求2所述的工装夹具,其特征在于:夹块(41)抓取公仔玩具注塑件抓取端设有凹槽(43),且凹槽的形状与公仔玩具注塑件的被抓取部分相一致。
4.根据权利要求1所述的工装夹具,其特征在于:公仔玩具注塑件的手臂处还设有第二排水口(12),脚部设有第三排水口(13)。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的工装夹具,其特征在于:安装板(1)为方形,有两个所述的气缸(3)分别装在安装板的两个对角上,且两个气缸分别装有吸盘(2);安装板(1)上的水道的排水口(61)设置于安装板的中部,水道包括两条分别连通至两公仔玩具注塑件的分支水道(62)。
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Cited By (2)
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CN105150475A (zh) * | 2015-08-17 | 2015-12-16 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种公仔玩具注塑件去废料的工装夹具及使用方法 |
CN109501172A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-22 | 苏州超群智能科技有限公司 | 一种注塑用多功能取放夹具 |
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2015
- 2015-08-17 CN CN201520618011.6U patent/CN204977320U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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