CN202369123U - 一种多功能真空抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及浮法玻璃抓取装置技术领域，具体的说是一种多功能真空抓手装置，包括铝合金框架、吸盘组、真空及破坏装置、气缸供气装置，其合金框架设主梁和若干次梁，主梁和次梁排列，次梁上设吸盘组，主梁上设真空及破坏装置和气缸供气装置，真空及破坏装置由真空发生器、压力开关、电磁阀、真空阀岛、反吹阀岛组成，电磁阀与真空发生器的压缩空气进气口联通，电磁阀控制真空发生器的开关，真空发生器真空气口通过管道连接真空阀岛，反吹阀岛进气口连接压缩空气，真空阀岛和反吹阀岛的对应分区通过三通接头联通，三通接头的另一端与吸盘组连接，本实用新型框架结构简单合理，吸盘组的设置更加灵活，可以适用于更广泛的领域，抓取更加准确。

Description

一种多功能真空抓手装置

[技术领域]

本实用新型涉及浮法玻璃抓取装置技术领域，具体的说是一种多功能真空抓手装置。

[背景技术]

机械手玻璃堆垛系统是玻璃生产线堆垛的专用设备之一。因其堆垛过程无需停板、运行平稳、精度高、周期短、自动化高，且每台机械手可以对应多个工位、1台机械手可以针对不同规格或等级的玻璃进行堆垛等优点；在玻璃行业的应用日益广泛。真空抓手是机械手玻璃堆垛系统必备设备。但现在有些真空抓手适用范围小、自身质量重；玻璃规格变化大时需要更换吸盘架，使用不够灵活方便；自身重量又占用了大量的机械手载荷，降低机械手的性能。

国内专利CN101723182A公开了一种用于浮法玻璃生产线冷端玻璃码垛的吸盘组合架结构，这种结构包括了吸盘架和吸盘结构，两点检测、一点检测组件，这种设计的要点在于防止在抓取玻璃时的碰撞，然而，其对于抓取时的灵活性和准确性设计欠缺考虑，本质上没有提高抓取的性能。

[发明内容]

本实用新型的目的是解决现有技术中设备过于庞大，抓取不灵活的缺陷，提供一种结构简单合理，带有可组合若干吸盘组的多功能真空抓手装置

为实现上述目的设计一种多功能真空抓手装置，包括铝合金框架、吸盘组、真空及破坏装置、气缸供气装置，其特征在于所述的铝合金框架设有主梁和若干次梁，所述的主梁和若干次梁呈骨架型排列，次梁上设有若干个吸盘组，主梁上设有真空及破坏装置和气缸供气装置，所述的真空及破坏装置由真空发生器、压力开关、电磁阀、真空阀岛、反吹阀岛组成，所述的电磁阀与真空发生器的压缩空气进气口联通，电磁阀控制真空发生器的开关，真空发生器真空气口通过管道连接真空阀岛，反吹阀岛进气口连接压缩空气，真空阀岛和反吹阀岛的对应分区通过三通接头联通，三通接头的另一端与吸盘组连接。

所述的吸盘组为24组。

所述的吸盘组由缓冲块、套筒、支杆、气缸、支座、弹簧、吸盘组成，吸盘组的支座紧固在铝合金框架上，支座下部设有气缸和套筒，所述的套筒内设有支杆，支杆外套设有弹簧，支杆底部一端连接吸盘，支杆顶部一端连接缓冲块。

所述的铝合金框架还设有一法兰板，主梁与次梁、法兰板与主梁之间通过直角件或螺栓或螺母紧固，法兰板为抓手装置与机械手法兰盘联接的接口。

所述的气缸供气装置包括气缸供气阀岛，气缸供气阀岛与真空阀岛及反吹阀岛控制的分区对应，气缸供气阀岛控制所对应分区吸盘组的气缸。

本实用新型同现有技术相比，框架结构简单合理，吸盘组的设置更加灵活，可以适用于更广泛的领域，抓取更加准确。

[附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的吸盘组的结构示意图；

图中：

1～24为吸盘组

a、真空发生器b、电磁阀c、反吹阀岛d、真空阀岛e、气缸供气阀岛f、缓冲块g、支座h、气缸i、套筒j、支杆k、弹簧l、吸盘m、铝合金框架。

[具体实施方式]

结合附图对本实用新型做进一步说明，这种装置的制造技术对本专业的人来说是非常清楚的。

本实用新型采用如下技术方案：一种机械手玻璃堆垛系统真空抓手，其包括：铝合金框架，吸盘组，真空及破坏系统，气缸供气系统。

铝合金框架，所叙部分采用矩形铝型材作为主梁和次梁(骨架型排列，次梁可以根据实际情况安排数量)，一件法兰板，其中主梁与次梁、法兰板与主梁之间通过直角件、螺栓、螺母紧固，法兰板为本抓手与机械手法兰盘联接的接口。

吸盘组，共有24套。所述部分由缓冲块、套筒、吸盘支杆、气缸、支座、弹簧、吸盘组成；气缸通过缓冲块可推动吸盘支杆在套筒中滑动，来达到调节吸盘的位置，当气缸关闭弹簧的弹力使得吸盘复位到最低点；通过支座紧固在铝合金框架上。

真空及破坏系统，所述部分由真空发生器、压力开关、电磁阀、真空阀岛、反吹阀岛。其原理为电磁阀控制真空发生器的开关，真空发生器产生的真空接入真空阀岛、一路压缩空气接入反吹阀岛，通过3通接头将两件阀岛各输出联通，3通接头的另外一端与吸盘联接，当真空阀岛打开反吹阀岛关闭时产生真空，当真空阀岛关闭反吹阀岛打开时破坏真空。

气缸供气系统，所叙部分也由一阀岛组成，通过控制气缸来控制吸盘的位置，此系统控制的分区与真空及破坏系统控制的分区为同一分区；当吸盘组处于不工作的分区时，其控制气缸伸出使不工作的吸盘处于在不与玻璃接触的高位，另外采用弹簧缓冲复位保护了玻璃不易损坏。

本设备共有24件吸盘组，通过阀岛控制共分为8个分区，如下：1～4号，5～8号，9～10号，11～12号，13～14号，15～16号，17～18号，19～20号，21～22号，23～24号；此8个分区均可单独控制，也可分区与分区进行组合控制，同过这8个区的组合可以同时实现抓取2～3片玻璃，可以适应23660x3000～600x800mm范围内所有玻璃的规格；使用时只需根据玻璃规格选择所需的分区即可。

Claims (5)

1.一种多功能真空抓手装置，包括铝合金框架、吸盘组、真空及破坏装置、气缸供气装置，其特征在于所述的铝合金框架设有主梁和若干次梁，所述的主梁和若干次梁呈骨架型排列，次梁上设有若干个吸盘组，主梁上设有真空及破坏装置和气缸供气装置，所述的真空及破坏装置由真空发生器、压力开关、电磁阀、真空阀岛、反吹阀岛组成，所述的电磁阀与真空发生器的压缩空气进气口联通，电磁阀控制真空发生器的开关，真空发生器真空气口通过管道连接真空阀岛，反吹阀岛进气口连接压缩空气，真空阀岛和反吹阀岛的对应分区通过三通接头联通，三通接头的另一端与吸盘组连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能真空抓手装置，其特征在于所述的吸盘组为24组。

3.如权利要求1所述的一种多功能真空抓手装置，其特征在于所述的吸盘组由缓冲块、套筒、支杆、气缸、支座、弹簧、吸盘组成，吸盘组的支座紧固在铝合金框架上，支座下部设有气缸和套筒，所述的套筒内设有支杆，支杆外套设有弹簧，支杆底部一端连接吸盘，支杆顶部一端连接缓冲块。

4.如权利要求1所述的一种多功能真空抓手装置，其特征在于所述的铝合金框架还设有一法兰板，主梁与次梁、法兰板与主梁之间通过直角件或螺栓或螺母紧固，法兰板为抓手装置与机械手法兰盘联接的接口。

5.如权利要求1所述的一种多功能真空抓手装置，其特征在于所述的气缸供气装置包括气缸供气阀岛，气缸供气阀岛与真空阀岛及反吹阀岛控制的分区对应，气缸供气阀岛控制所对应分区吸盘组的气缸。

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