CN205526611U - 一种取件夹爪 - Google Patents

一种取件夹爪 Download PDF

Info

Publication number
CN205526611U
CN205526611U CN201620031886.0U CN201620031886U CN205526611U CN 205526611 U CN205526611 U CN 205526611U CN 201620031886 U CN201620031886 U CN 201620031886U CN 205526611 U CN205526611 U CN 205526611U
Authority
CN
China
Prior art keywords
half arc
bar
arc clamping
clamping jaw
jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620031886.0U
Other languages
English (en)
Inventor
岳彩立
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XUZHOU DONGHONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
XUZHOU DONGHONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XUZHOU DONGHONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd filed Critical XUZHOU DONGHONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN201620031886.0U priority Critical patent/CN205526611U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205526611U publication Critical patent/CN205526611U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种取件夹爪，包括：夹爪夹持模块以及夹爪运动驱动模块，其中夹爪夹持模块包括两个半弧形夹杆、固定杆以及夹持部件；两个半弧形夹杆的一端分别与固定杆的两端通过铰链连接，且两个半弧形夹杆对称安装，半弧形夹杆的另一端固连有夹持部件；夹爪运功驱动模块包括驱动气缸、连接杆以及控制杆；其中驱动气缸与连接杆固连，两个直线型的控制杆的一端分别与连接杆的两端通过铰链连接，另一端与半弧形夹杆铰链，连接的位置在半弧形夹杆的中下部。本实用新型的取件夹爪结构简单，通过驱动气缸的伸缩可以实现夹爪的开合，且夹持部件可更换，可换成可夹持棒料或板料等形式的夹持部件，通用性佳且方便更换。

Description

一种取件夹爪
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体的说是涉及一种夹爪，用于夹持或移送棒料等工件。
背景技术
在自动化装配、加工或生产过程中，夹爪被广泛的应用于各种工件的夹持与移送。但现有的夹爪一般结构复杂，造成生产成本相对较高。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种结构简单、成本低廉的取件夹爪。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种取件夹爪，包括：夹爪夹持模块以及夹爪运动驱动模块，其中夹爪夹持模块包括两个半弧形夹杆、固定杆以及夹持部件；两个半弧形夹杆的一端分别与固定杆的两端通过铰链连接，且两个半弧形夹杆对称安装，半弧形夹杆的另一端固连有夹持部件；夹爪运功驱动模块包括驱动气缸、连接杆以及控制杆；其中驱动气缸与连接杆固连，两个直线型的控制杆的一端分别与连接杆的两端通过铰链连接，另一端与半弧形夹杆铰链，连接的位置在半弧形夹杆的中下部。
进一步地，所述夹持部件可更换。
有益效果：本实用新型的取件夹爪结构简单，通过驱动气缸的伸缩可以实现夹爪的开合，且夹持部件可更换，可换成可夹持棒料或板料等形式的夹持部件，通用性佳且方便更换。
附图说明
附图1为取件夹爪的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示的一种取件夹爪，包括：夹爪夹持模块1以及夹爪运动驱动模块2，其中夹爪夹持模块1包括两个半弧形夹杆12、固定杆11以及夹持部件13；两个半弧形夹杆12的一端分别与固定杆11的两端通过铰链连接，且两个半弧形夹杆12对称安装，半弧形夹杆12的另一端固连有夹持部件13；夹爪运功驱动模块2包括驱动气缸21、连接杆22以及控制杆23；其中驱动气缸21与连接杆22固连，两个直线型的控制杆23的一端分别与连接杆22的两端通过铰链连接，另一端与半弧形夹杆12铰链，连接的位置在半弧形夹杆12的中下部。所述夹持部件13可更换。
本实用新型的取件夹爪结构简单，通过驱动气缸的伸缩可以实现夹爪的开合，且夹持部件可更换，可换成可夹持棒料或板料等形式的夹持部件，通用性佳且方便更换。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种取件夹爪，其特征在于，包括：夹爪夹持模块(1)以及夹爪运动驱动模块(2)，其中夹爪夹持模块(1)包括两个半弧形夹杆(12)、固定杆(11)以及夹持部件(13)；两个半弧形夹杆(12)的一端分别与固定杆(11)的两端通过铰链连接，且两个半弧形夹杆(12)对称安装，半弧形夹杆(12)的另一端固连有夹持部件(13)；夹爪运功驱动模块(2)包括驱动气缸(21)、连接杆(22)以及控制杆(23)；其中驱动气缸(21)与连接杆(22)固连，两个直线型的控制杆(23)的一端分别与连接杆(22)的两端通过铰链连接，另一端与半弧形夹杆(12)铰链，连接的位置在半弧形夹杆(12)的中下部。
2.根据权利要求1所述的一种取件夹爪，其特征在于，所述夹持部件(13)可更换。
CN201620031886.0U 2016-01-12 2016-01-12 一种取件夹爪 Active CN205526611U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620031886.0U CN205526611U (zh) 2016-01-12 2016-01-12 一种取件夹爪

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620031886.0U CN205526611U (zh) 2016-01-12 2016-01-12 一种取件夹爪

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205526611U true CN205526611U (zh) 2016-08-31

Family

ID=56763801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620031886.0U Active CN205526611U (zh) 2016-01-12 2016-01-12 一种取件夹爪

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205526611U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108582131A (zh) * 2018-07-03 2018-09-28 安徽航大智能科技有限公司 一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手
CN109551473A (zh) * 2018-11-09 2019-04-02 双钱集团（江苏）轮胎有限公司 一种轮胎生产使用的抓夹装置
CN113060538A (zh) * 2021-02-06 2021-07-02 海天塑机集团有限公司 一种用于注塑机装配的多功能夹爪

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108582131A (zh) * 2018-07-03 2018-09-28 安徽航大智能科技有限公司 一种新能源电机定子壳体与转子合装设备用机械手
CN109551473A (zh) * 2018-11-09 2019-04-02 双钱集团（江苏）轮胎有限公司 一种轮胎生产使用的抓夹装置
CN113060538A (zh) * 2021-02-06 2021-07-02 海天塑机集团有限公司 一种用于注塑机装配的多功能夹爪
CN113060538B (zh) * 2021-02-06 2022-05-03 海天塑机集团有限公司 一种用于注塑机装配的多功能夹爪

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202507282U (zh) 物料搬运机器人的机械手
CN205526611U (zh) 一种取件夹爪
CN208529115U (zh) 一种组合式平动型手爪夹持装置
CN104875211A (zh) 一种机械手端夹持、拾取、吸附组合装置
CN105923382A (zh) 一种连杆夹持机构
CN204276727U (zh) 一种煲胆滚压上下料机械手
CN205166952U (zh) 一种新型通用电动夹持装置
CN107414386A (zh) 一种电子焊接用的机械夹爪
CN203612609U (zh) 用于喇叭流水线上的翻转机构
CN207289359U (zh) 夹爪装置
CN205708795U (zh) 一种连杆杠杆式抓取机构
CN205630485U (zh) 一种尼龙管扣压工装
CN206216526U (zh) 一种可调节钳口的圆口大力钳
CN207771415U (zh) 一种复合式夹爪
CN204934391U (zh) 一种条料送料机
CN216067510U (zh) 一拖二机械手
CN203125517U (zh) 一种用于抓取印花网版的气动机械手装置
CN106003124B (zh) 一种应用于机械手臂上的夹爪
CN104772764A (zh) 一种夹钳式机械手
CN204622068U (zh) 一种机械手端夹持、拾取、吸附组合装置
CN109514242A (zh) 一种用于阀盖自动化装配的上料装置
CN205363892U (zh) 一种抓取焊接机构
CN208714022U (zh) 新型夹爪装置
CN208841434U (zh) 自锁式连杆手爪
CN204036053U (zh) 一种板材横向拉伸用夹头装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant